SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.75 of 145.00 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.53 of 95.00 AH used of 10V (80.50% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 141 - - - 2269 - -48.7 -44.60 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.9 6 92 done -0.68 10.45 0.259 2639 239.0 - - 2269 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
143 17.7 -19.9 16 151 done -0.68 - - 2639 - - - 2269 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
202 28.3 -18.3 25 211 roll -0.68 - - 2644 - 2.30 0.045 853 -615.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
243 36.6 -19.8 31 252 done -0.68 - - 2635 - 2.30 0.046 2253 608.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
391 65.1 -18.8 56 398 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.054 3671 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
426 70.8 -18.6 61 433 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.039 2254 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
765 135.6 -20.8 105 769 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.052 3672 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
831 149.8 -19.2 110 841 done -0.68 0.08 0.239 2641 312.5 2.25 0.040 2260 -627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1159 202.6 -15.6 141 1163 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.054 3678 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1198 209.3 -15.4 144 1203 done -0.68 - - 2631 - 2.22 0.041 2252 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1528 257.5 -13.1 175 1532 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3676 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1618 270.7 -14.1 182 1625 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.041 2260 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1945 317.7 -14.7 213 1949 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.054 3671 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2044 332.4 -15.3 221 2049 done -0.68 0.12 0.240 2647 266.7 2.20 0.042 2259 -641.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2368 377.0 -13.6 251 2372 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.057 3679 631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2453 389.5 -14.6 258 2457 done -0.68 - - 2640 - 2.22 0.044 2253 -642.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2776 435.7 -14.4 277 2780 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.056 3676 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2875 451.2 -15.2 281 2883 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.044 2262 -628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3192 498.6 -15.0 297 3196 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.057 3669 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3268 511.0 -15.0 300 3277 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.046 2259 -626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3584 558.3 -14.8 316 3589 roll -0.68 - - 2615 - 2.25 0.058 3678 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3718 579.7 -15.9 322 3724 done -0.68 0.08 0.236 2640 312.5 2.28 0.046 2256 -623.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4045 624.1 -13.0 338 4049 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.059 3674 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4084 629.5 -13.6 340 4088 done -0.68 - - 2631 - 2.22 0.049 2257 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4418 671.9 -12.7 356 4422 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.060 3672 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4472 679.7 -13.3 358 4480 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.050 2256 -621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4790 718.1 -11.7 374 4791 done -0.68 - - 2625 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5098 755.4 -12.1 389 5099 done -0.68 - - 2625 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5409 791.4 -11.3 404 5413 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.061 3669 628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5448 796.0 -11.9 406 5452 done -0.68 0.12 0.248 2647 258.3 2.22 0.050 2258 -635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5774 828.6 -10.2 422 5775 done -0.68 - - 2647 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6085 858.9 -9.7 437 6089 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.063 3665 627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6105 861.4 -10.6 438 6110 done -0.68 - - 2640 - 2.28 0.053 2258 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6432 895.4 -10.3 454 6433 done -0.68 - - 2640 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6741 929.9 -11.6 469 6743 done -0.68 - - 2640 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7050 963.7 -10.5 484 7054 roll -0.68 - - 2631 - 2.28 0.065 3677 624.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7082 967.5 -11.4 485 7090 done -0.68 - - 2632 - 2.30 0.054 2257 -617.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7400 begin apogee
7405 1001.0 10.2 501 7448 done -0.11 0.70 0.203 2827 278.6 - - 1982 - - 39.83 1.284 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7449 begin climb
7450 1003.3 - 503 7500 done 0.68 0.82 0.136 3086 315.9 - - 1981 - 48.7 41.83 1.259 2450 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7808 964.7 11.8 521 7812 roll 0.68 - - 3096 - 2.30 0.057 582 -608.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7892 954.3 13.2 525 7896 done 0.68 - - 3095 - 2.30 0.050 1992 613.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8218 915.7 11.5 541 8219 done 0.68 - - 3095 - - - 1995 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8527 879.5 11.9 556 8528 done 0.68 - - 3095 - - - 1995 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8836 845.1 10.9 571 8840 roll 0.68 - - 3104 - 2.28 0.057 581 -620.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8907 837.2 11.6 574 8911 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.050 1984 610.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9228 804.1 10.0 590 9230 done 0.68 - - 3102 - - - 1986 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9538 771.6 10.6 605 9539 done 0.68 - - 3102 - - - 1987 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9847 740.7 10.0 620 9851 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.058 3405 630.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9895 735.1 10.9 622 9900 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.047 1988 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10217 701.6 10.8 638 10221 roll 0.68 - - 3122 - 2.25 0.057 579 -626.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10373 684.3 10.8 645 10377 done 0.68 - - 3115 - 2.30 0.050 1993 614.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10700 651.2 10.3 661 10701 done 0.68 - - 3115 - - - 1996 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11009 619.3 10.1 676 11013 roll 0.68 - - 3124 - 2.28 0.057 571 -625.0 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11085 611.1 10.7 679 11093 done 0.68 0.10 0.421 3099 -250.0 2.30 0.049 1993 618.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11402 580.7 9.5 695 11411 roll 0.68 - - 3108 - 2.28 0.057 580 -619.7 53.0 4.47 0.676 2433 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
11483 572.5 9.7 698 11492 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.049 1985 616.2 55.2 3.45 0.593 2425 -2.3 0.230 - - - - - - - - -
11799 542.0 9.6 714 11809 roll 0.69 - - 3108 - 2.28 0.060 3402 621.5 58.8 4.60 0.721 2410 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
11897 531.7 10.7 718 11902 done 0.69 - - 3119 - 2.28 0.047 1985 -621.5 58.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12219 500.2 9.8 734 12223 roll 0.69 - - 3130 - 2.28 0.057 571 -620.2 60.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12368 485.0 9.9 740 12377 done 0.69 0.12 0.434 3102 -233.3 2.25 0.048 1992 631.6 60.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12684 458.3 8.1 756 12708 roll 0.71 - - 3111 - 2.38 0.056 578 -594.1 78.0 16.62 0.907 2331 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
12758 451.1 10.6 759 12762 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.049 1993 620.6 78.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13078 415.3 11.1 775 13079 done 0.71 - - 3111 - - - 1996 - 78.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13394 379.0 11.3 798 13398 roll 0.71 - - 3121 - 2.28 0.056 579 -621.5 78.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13470 369.3 11.3 804 13481 done 0.71 - - 3121 - 2.30 0.048 1994 615.2 78.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13795 332.1 11.3 835 13796 done 0.71 - - 3121 - - - 1995 - 78.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14117 297.3 10.6 865 14121 roll 0.71 - - 3132 - 2.28 0.055 572 -624.1 78.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14195 288.2 11.8 871 14203 done 0.71 0.08 0.398 3112 -250.0 2.30 0.048 1991 617.0 78.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14520 255.2 9.8 902 14525 roll 0.72 - - 3121 - 2.25 0.055 581 -626.7 79.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14609 246.4 10.3 909 14613 done 0.72 - - 3121 - 2.25 0.048 2001 631.1 79.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14933 212.1 10.1 939 14937 roll 0.72 - - 3121 - 2.20 0.057 3402 636.8 79.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14984 206.3 11.6 943 14989 done 0.72 - - 3132 - 2.22 0.047 1978 -641.4 79.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15311 170.7 10.2 973 15316 roll 0.72 - - 3143 - 2.22 0.056 575 -632.0 79.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15488 150.7 10.0 988 15493 done 0.72 0.15 0.414 3110 -220.0 2.25 0.048 1998 632.4 79.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15812 122.7 8.2 1018 15833 done 0.74 - - 3110 - - - 1997 - 95.5 14.65 0.715 2259 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
16160 87.2 10.2 1060 16168 roll 0.74 - - 3119 - 2.28 0.055 579 -621.9 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16491 52.4 11.0 1118 16498 done 0.74 - - 3119 - 2.25 0.047 1992 628.0 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16852 15.9 12.4 1179 16861 roll 0.74 - - 3130 - 2.30 0.056 582 -613.0 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16911 9.0 11.6 1188 16921 done 0.74 - - 3130 - 2.28 0.049 1988 616.7 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16970 begin surface coast
16996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16996 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2273 - 220.03 52.47 0.055 1752 -9.6 0.052 - - - - - -