OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.33 of 147.52 AH used of 24V (82.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.42 of 108.53 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.55 - - 118 - - - 2430 - -170.3 -79.30 - 3314 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -9.2 14 123 roll -0.55 7.85 0.227 2103 252.9 2.30 0.045 1041 -603.9 -170.3 -6.75 - 3676 -53.6 - - - - - - - 25.38 26.01 26.35
151 26.1 -41.0 22 159 done -0.41 0.17 0.181 2133 176.5 2.45 0.031 2530 607.8 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
344 69.4 -18.1 59 351 roll -0.36 - - 2144 - 2.40 0.025 1033 -623.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
379 75.0 -15.7 65 387 done -0.33 0.12 0.138 2169 208.3 2.45 0.034 2529 610.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
571 96.0 -10.8 102 577 done -0.31 - - 2169 - - - 2528 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
763 116.2 -11.0 139 769 done -0.30 - - 2169 - - - 2527 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
954 135.8 -9.7 176 961 done -0.29 - - 2169 - - - 2527 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1145 153.4 -8.5 213 1152 roll -0.29 - - 2169 - 2.35 0.025 1043 -631.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
1185 156.8 -7.7 220 1194 done -0.31 - - 2161 - 2.42 0.031 2536 616.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
1380 173.8 -9.8 257 1385 done -0.30 - - 2161 - - - 2535 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1568 190.9 -9.1 294 1574 done -0.30 - - 2161 - - - 2535 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1757 209.0 -10.1 322 1766 roll -0.30 - - 2162 - 2.35 0.024 1040 -636.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.43 -
1809 213.9 -9.1 327 1818 done -0.33 - - 2155 - 2.38 0.032 2528 625.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.39 -
2119 244.8 -9.3 358 2128 roll -0.33 - - 2155 - 2.35 0.025 1042 -632.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.44 -
2152 247.7 -9.2 361 2160 done -0.34 - - 2153 - 2.33 0.032 2501 626.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.40 -
2461 272.0 -7.2 392 2471 roll -0.34 - - 2143 - 2.00 0.042 3818 658.5 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.36 -
2504 274.9 -6.8 396 2514 done -0.35 - - 2143 - 2.03 0.018 2417 -690.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.56 -
2814 299.3 -8.0 427 2823 roll -0.35 - - 2143 - 2.12 0.024 1036 -651.4 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.46 -
2856 302.4 -7.7 431 2865 done -0.36 - - 2137 - 2.30 0.031 2494 633.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.43 -
3166 332.0 -9.9 462 3168 done -0.35 - - 2137 - - - 2495 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3467 359.9 -9.1 492 3476 roll -0.35 - - 2127 - 2.03 0.042 3818 651.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.37 -
3523 364.3 -8.3 497 3532 done -0.36 0.08 0.090 2161 425.0 2.03 0.019 2426 -685.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
3831 380.0 -5.1 528 3832 done -0.38 - - 2161 - - - 2426 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4132 396.1 -5.1 558 4141 roll -0.40 - - 2151 - 2.28 0.041 3830 615.8 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.37 -
4167 397.8 -5.1 561 4176 done -0.43 - - 2151 - 2.03 0.019 2431 -689.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.57 -
4475 413.0 -4.7 592 4485 roll -0.45 - - 2151 - 2.12 0.025 1039 -656.6 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.48 -
4508 414.6 -4.9 595 4517 done -0.48 - - 2150 - 2.35 0.031 2517 628.9 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.42 -
4818 434.4 -8.6 626 4828 roll -0.56 0.15 0.093 2080 -466.7 1.98 0.038 3812 654.0 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - 26.54 26.37 -
4891 440.7 -8.1 633 4900 done -0.60 - - 2080 - 2.05 0.021 2424 -677.1 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.55 -
5202 482.9 -13.7 664 5210 roll -0.57 - - 2080 - 2.12 0.025 1030 -657.5 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
5293 494.6 -11.8 673 5302 done -0.56 - - 2069 - 2.35 0.033 2507 628.5 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
5603 533.7 -11.9 704 5613 roll -0.53 0.12 0.155 2117 400.0 2.28 0.024 1041 -643.0 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
5650 537.7 -9.4 708 5657 done -0.52 - - 2108 - 2.33 0.033 2500 626.2 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
5957 561.4 -7.7 739 5958 done -0.52 - - 2108 - - - 2500 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6258 584.7 -7.7 769 6269 roll -0.52 - - 2108 - 2.28 0.026 1045 -638.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.43 -
6291 587.5 -8.0 772 6300 done -0.52 - - 2099 - 2.33 0.033 2495 622.3 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.39 -
6604 615.0 -9.1 795 6605 done -0.52 - - 2099 - - - 2494 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6903 641.5 -8.4 810 6908 roll -0.51 - - 2089 - 2.03 0.046 3808 647.3 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.29 -
6924 643.1 -8.4 811 6928 done -0.51 - - 2089 - 2.08 0.022 2425 -664.9 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.51 -
7240 671.1 -8.7 827 7245 roll -0.49 - - 2079 - 2.22 0.043 3820 628.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.29 -
7286 674.9 -8.9 829 7291 done -0.48 0.12 0.125 2117 316.7 2.05 0.021 2434 -676.1 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
7596 694.9 -6.3 844 7601 roll -0.49 - - 2117 - 2.15 0.028 1044 -646.5 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.39 -
7628 696.3 -6.4 845 7635 done -0.50 - - 2112 - 2.35 0.034 2503 620.9 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.32 -
7935 718.2 -7.0 861 7939 roll -0.51 - - 2102 - 2.05 0.045 3829 646.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.26 -
7961 719.9 -7.1 862 7966 done -0.52 - - 2102 - 2.08 0.021 2429 -673.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.49 -
8277 747.9 -9.1 878 8278 done -0.52 - - 2102 - - - 2429 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8576 774.9 -8.8 893 8578 done -0.52 - - 2102 - - - 2429 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8878 798.8 -7.5 908 8879 done -0.52 - - 2102 - - - 2429 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
9177 818.8 -6.3 923 9183 roll -0.52 - - 2093 - 2.28 0.047 3814 607.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.19 -
9230 821.2 -6.1 925 9236 done -0.52 - - 2093 - 2.05 0.022 2437 -671.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.47 -
9538 842.7 -6.7 941 9543 roll -0.52 - - 2093 - 2.17 0.028 1035 -646.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
9570 844.0 -6.7 942 9578 done -0.52 - - 2084 - 2.40 0.036 2519 618.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.25 -
9878 867.9 -7.5 958 9879 done -0.51 - - 2084 - - - 2517 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
10177 891.4 -8.1 973 10183 roll -0.50 - - 2085 - 2.33 0.028 1040 -633.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
10229 894.6 -8.1 975 10237 done -0.50 0.12 0.125 2114 241.7 2.40 0.037 2511 612.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
10540 914.7 -6.1 991 10546 roll -0.52 - - 2104 - 2.03 0.047 3817 643.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.14 -
10579 917.4 -6.3 993 10585 done -0.53 - - 2104 - 2.03 0.021 2447 -674.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.45 -
10902 939.6 -6.9 1009 10903 done -0.54 - - 2104 - - - 2447 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
11201 960.5 -6.8 1024 11206 roll -0.55 - - 2096 - 2.22 0.047 3821 618.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.11 -
11243 963.3 -6.8 1026 11247 done -0.57 - - 2096 - 2.05 0.022 2449 -669.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.43 -
11556 985.1 -6.5 1042 11561 roll -0.57 - - 2087 - 2.20 0.047 3813 620.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.09 -
11588 986.3 -6.5 1043 11595 done -0.57 - - 2087 - 2.03 0.023 2464 -664.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
11634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11634 begin apogee
11641 990.6 -6.9 1046 11808 roll -0.20 0.35 0.099 2210 351.4 0.10 0.073 2476 120.0 - 158.75 1.178 2973 -4.2 0.364 - - - - - - 25.99 24.75 23.91
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11812 995.5 - 1054 11999 roll 0.55 0.65 0.040 2467 395.4 2.30 0.046 3813 581.3 170.3 172.95 1.167 2274 -4.0 0.358 - - - - - - 24.98 24.94 23.56
12226 913.9 23.6 1075 12231 done 0.46 0.20 0.190 2427 -200.0 2.08 0.024 2488 -637.0 170.3 - - 2253 - - - - - - - - 25.21 25.64 -
12542 859.8 17.1 1091 12548 roll 0.41 - - 2439 - 2.28 0.031 1079 -618.0 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 25.92 -
12605 849.9 16.1 1094 12611 done 0.36 0.15 0.156 2397 -280.0 2.45 0.034 2548 599.6 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
12923 803.9 13.9 1110 12926 roll 0.33 - - 2397 - 2.00 0.044 3816 634.0 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.01 -
13041 787.6 15.8 1115 13049 done 0.29 0.15 0.167 2366 -206.7 1.98 0.023 2513 -658.1 170.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.77 26.16 -
13345 753.1 10.0 1131 13347 done 0.28 - - 2367 - - - 2511 - 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13646 723.2 10.1 1146 13652 roll 0.27 - - 2367 - 2.10 0.047 3815 621.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.08 -
13686 718.6 10.7 1148 13690 done 0.25 - - 2376 - 1.95 0.024 2518 -665.1 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.25 -
14009 684.7 10.2 1164 14014 roll 0.23 - - 2389 - 2.28 0.031 1076 -632.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.19 -
14049 680.9 9.8 1166 14055 done 0.22 0.10 0.114 2351 -380.0 2.40 0.035 2549 613.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
14370 655.9 7.7 1182 14373 roll 0.23 - - 2351 - 1.98 0.045 3822 642.9 174.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.12 -
14440 650.4 8.6 1185 14444 done 0.23 - - 2361 - 1.95 0.022 2521 -667.2 174.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.31 -
14747 622.6 8.8 1200 14752 roll 0.23 - - 2361 - 2.08 0.045 3813 621.2 174.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.13 -
14795 618.6 9.5 1202 14798 done 0.22 - - 2371 - 1.90 0.021 2528 -676.3 174.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.34 -
15104 588.3 9.8 1223 15111 done 0.21 - - 2372 - - - 2527 - 174.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15414 558.6 9.1 1254 15423 roll 0.20 - - 2383 - 2.33 0.031 1076 -622.7 174.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.22 -
15456 554.6 8.9 1258 15466 done 0.20 0.15 0.125 2337 -306.7 2.50 0.034 2576 600.0 174.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
15767 534.0 6.3 1289 15827 roll 0.28 - - 2337 - 2.03 0.046 3823 614.3 223.9 54.10 0.871 2059 -3.3 0.213 - - 1 - - - - 25.56 24.79
15851 528.8 5.9 1297 15922 done 0.39 0.12 0.032 2458 1008.3 1.98 0.022 2513 -661.6 287.3 65.45 0.867 1806 -3.9 0.245 - - - - - - 25.70 25.70 24.34
16221 461.6 19.1 1334 16230 roll 0.34 0.22 0.157 2389 -313.6 2.08 0.041 3803 620.2 287.3 - - 1776 - - - - - - - - 25.46 25.77 -
16284 452.7 11.7 1340 16292 done 0.34 - - 2399 - 1.88 0.022 2548 -667.6 287.3 - - 1774 - - - - - - - - - 25.93 -
16593 422.1 10.5 1371 16603 roll 0.34 - - 2411 - 2.40 0.031 1069 -616.2 287.3 - - 1772 - - - - - - - - - 26.01 -
16626 418.7 10.4 1374 16635 done 0.35 - - 2411 - 2.53 0.032 2583 598.4 287.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.01 -
16936 380.9 12.8 1405 16945 roll 0.35 - - 2411 - 1.92 0.043 3826 647.4 287.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.05 -
16969 376.3 13.9 1408 16978 done 0.34 0.10 0.158 2388 -230.0 1.90 0.022 2543 -675.3 287.3 - - 1770 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
17279 348.4 8.4 1439 17288 roll 0.36 - - 2400 - 2.35 0.033 1078 -623.4 287.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.15 -
17314 345.8 7.9 1442 17321 done 0.39 - - 2400 - 2.50 0.033 2582 601.6 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.15 -
17621 320.2 8.3 1473 17630 roll 0.40 - - 2412 - 2.47 0.031 1070 -612.1 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.20 -
17654 317.6 8.3 1476 17663 done 0.42 - - 2412 - 2.45 0.031 2564 609.8 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.20 -
17963 287.2 10.0 1507 17972 roll 0.42 - - 2412 - 1.92 0.042 3819 653.6 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.17 -
17998 283.7 11.0 1510 18005 done 0.42 - - 2422 - 1.95 0.022 2526 -663.1 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.34 -
18306 250.6 10.5 1541 18314 roll 0.42 - - 2434 - 2.30 0.031 1072 -632.2 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.25 -
18330 248.3 10.5 1543 18338 done 0.42 - - 2434 - 2.47 0.031 2575 608.5 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.25 -
18638 209.9 12.6 1574 18646 roll 0.41 - - 2434 - 1.90 0.041 3826 658.4 287.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.22 -
18669 205.7 13.0 1577 18679 done 0.40 0.15 0.144 2399 -233.3 1.90 0.021 2524 -685.3 287.3 - - 1769 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
18985 183.5 6.6 1632 19028 roll 0.48 - - 2411 - 2.40 0.028 1075 -603.8 328.6 36.60 0.653 1628 -3.9 0.113 - - - - - - - 26.03 25.31
19061 179.0 5.5 1645 19135 done 0.63 0.17 0.060 2508 570.6 2.45 0.028 2563 607.3 404.3 66.35 0.658 1323 -4.6 0.130 - - - - - - 26.06 26.03 24.77
19320 127.5 22.8 1693 19328 roll 0.59 0.12 0.166 2469 -325.0 1.98 0.037 3831 640.4 404.3 - - 1301 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
19357 119.7 21.7 1699 19364 done 0.56 - - 2479 - 2.00 0.021 2513 -659.0 404.3 - - 1301 - - - - - - - - - 25.92 -
19550 88.4 16.3 1736 19556 done 0.55 - - 2480 - - - 2512 - 404.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19741 60.3 13.4 1773 19748 done 0.53 0.12 0.152 2438 -350.0 - - 2511 - 404.3 - - 1300 - - - - - - - - 25.99 - -
19933 49.4 4.4 1810 20019 done 0.71 0.15 0.063 2567 860.0 - - 2511 - 515.9 79.55 0.208 877 -5.3 0.131 - - - - - - 26.35 - 25.59
20146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20146 begin surface coast
20157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20157 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.63 6.15 0.027 125 -397.1 - - 2511 - 513.17 - - 887 - - - - - - - -