ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.20 of 450.00 AH used of 24V (59.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 done -0.47 - - 224 - - - 1816 - -87.6 -72.82 - 3161 - - - - - - - - 14.71 13.55 14.69
87 3.2 -5.3 11 103 roll -0.47 6.30 0.366 2225 317.6 1.25 0.047 1086 -584.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.53
255 28.6 -12.0 42 264 done -0.47 0.05 0.335 2238 260.0 1.23 0.043 1808 587.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.49
450 49.6 -11.4 79 457 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.057 2518 591.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
530 58.2 -10.6 94 537 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1816 -600.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
724 77.7 -9.9 131 731 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1113 -571.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
789 84.0 -9.4 137 793 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1825 608.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
1111 110.6 -7.9 153 1114 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 2519 619.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
1192 117.2 -8.1 157 1196 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1817 -610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
1514 144.9 -8.9 173 1518 roll -0.47 0.03 0.625 2234 366.7 1.20 0.063 1122 -579.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.80
1557 148.7 -8.9 175 1561 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.042 1825 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
1879 174.2 -7.7 191 1883 roll -0.47 - - 2226 - 1.12 0.054 2521 621.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
1934 177.5 -7.7 193 1942 done -0.47 - - 2225 - 1.12 0.052 1830 -617.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
2242 201.6 -7.6 209 2243 done -0.47 - - 2225 - - - 1830 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2542 224.3 -7.5 224 2545 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.067 1111 -584.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2605 229.2 -7.9 227 2610 done -0.47 0.05 0.330 2238 260.0 1.15 0.041 1820 616.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.78
2924 251.9 -6.9 243 2928 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.055 2517 622.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
2966 254.8 -6.9 245 2970 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.053 1813 -612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
3288 278.8 -7.7 261 3292 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1109 -586.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
3338 282.1 -7.9 263 3341 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1815 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
3650 307.6 -8.0 279 3654 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.054 2517 626.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
3699 310.8 -7.8 281 3703 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 1813 -612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
4013 336.1 -8.2 297 4017 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1108 -587.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
4068 339.7 -8.3 299 4076 done -0.47 0.05 0.325 2237 280.0 1.17 0.041 1825 612.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.77
4375 363.7 -7.4 315 4376 done -0.47 - - 2237 - - - 1825 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4675 386.3 -7.7 330 4679 roll -0.47 - - 2234 - 1.10 0.055 2508 620.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4717 389.5 -7.6 332 4721 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.054 1819 -615.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
5039 414.3 -7.6 348 5043 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1116 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5103 419.2 -7.8 351 5108 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1812 621.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5421 443.5 -7.6 367 5422 done -0.47 - - 2227 - - - 1812 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5723 465.6 -7.2 382 5724 done -0.47 - - 2227 - - - 1812 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6022 487.1 -6.9 397 6023 done -0.47 - - 2227 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6321 508.6 -7.2 412 6325 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1110 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
6363 511.7 -7.4 414 6366 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1819 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
6684 535.5 -7.4 430 6686 done -0.47 0.05 0.452 2238 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.71 14.94 14.90
6986 555.7 -6.7 445 6987 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7284 576.2 -6.8 460 7288 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.069 1117 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
7334 579.2 -7.0 462 7338 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1824 614.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7647 601.6 -6.9 478 7650 roll -0.47 - - 2229 - 1.10 0.054 2512 625.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
7688 604.6 -7.1 480 7692 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 1824 -614.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
8010 628.7 -7.5 496 8013 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.071 1107 -582.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
8064 631.9 -7.7 498 8071 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1824 612.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
8372 656.2 -7.6 514 8373 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
8672 679.2 -7.7 529 8676 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1110 -580.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
8721 682.6 -7.8 531 8725 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.15 0.041 1823 620.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.83
9034 704.9 -6.9 547 9035 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9334 726.2 -7.3 562 9335 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9634 748.4 -7.4 577 9638 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1110 -579.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
9669 750.1 -7.5 578 9677 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1818 615.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
9976 774.4 -7.7 594 9980 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.054 2519 625.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
10026 777.6 -7.5 596 10030 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.056 1813 -613.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
10339 802.1 -7.7 612 10342 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.072 1110 -585.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
10382 805.5 -7.9 614 10387 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1818 615.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
10701 830.7 -7.9 630 10702 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11001 854.1 -7.6 645 11002 done -0.47 - - 2222 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11301 876.6 -7.6 660 11305 roll -0.47 - - 2222 - 1.23 0.073 1110 -576.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
11350 879.9 -7.6 662 11354 done -0.47 0.05 0.321 2237 300.0 1.15 0.043 1818 615.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.81
11663 902.3 -6.9 678 11666 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.057 2512 619.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.08
11717 905.1 -6.9 680 11725 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.057 1813 -607.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
12025 926.9 -6.7 696 12028 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.071 1111 -585.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
12059 928.4 -6.8 697 12067 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.043 1811 608.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
12367 950.3 -6.8 713 12368 done -0.47 - - 2229 - - - 1810 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12667 970.7 -6.7 728 12668 done -0.47 - - 2229 - - - 1810 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12965 begin apogee
12970 991.1 -6.9 743 13048 done -0.14 0.30 0.235 2340 370.0 - - 1721 - - 73.68 2.650 2798 -5.0 0.354 - - - - - - 14.73 14.07 13.21
13049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13049 begin climb
13050 993.7 - 747 13127 done 0.47 0.52 0.172 2539 382.7 - - 1721 - 87.6 73.05 2.519 2440 -4.9 0.365 - - - - - - 14.03 13.80 12.98
13427 966.3 8.2 766 13433 done 0.47 - - 2539 - - - 1722 - 91.1 4.57 1.736 2426 -3.1 0.322 - - - - - - 14.57 14.35 13.41
13727 941.4 8.2 781 13735 roll 0.48 - - 2539 - 1.23 0.048 2434 578.9 94.5 4.32 1.705 2412 -3.2 0.338 - - - - - - 14.74 14.52 13.55
13770 938.3 8.4 783 13774 done 0.48 - - 2544 - 1.15 0.060 1764 -582.6 95.1 - - 2412 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
14083 910.9 8.6 799 14086 roll 0.48 - - 2549 - 1.30 0.073 1029 -565.4 95.1 - - 2412 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
14172 903.8 8.6 803 14176 done 0.48 - - 2549 - 1.15 0.036 1740 618.3 95.1 - - 2413 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
14484 876.0 8.8 819 14488 roll 0.48 - - 2550 - 1.15 0.049 2434 603.5 95.1 - - 2412 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
14527 872.3 8.9 821 14532 done 0.48 - - 2555 - 1.20 0.058 1740 -578.3 95.1 - - 2412 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
14846 843.8 8.8 837 14850 roll 0.48 - - 2561 - 1.23 0.073 1023 -582.9 95.1 - - 2413 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.96
14916 838.3 8.7 840 14921 done 0.48 0.05 0.296 2542 -380.0 1.12 0.036 1735 635.7 95.1 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.77 14.73
15229 811.2 8.6 856 15233 roll 0.48 - - 2542 - 1.15 0.047 2429 603.5 95.1 - - 2413 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.99
15283 807.5 8.7 858 15291 done 0.48 - - 2546 - 1.17 0.057 1738 -590.6 95.1 - - 2413 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
15591 780.3 8.3 874 15599 roll 0.48 - - 2551 - 1.25 0.071 1017 -576.8 97.6 4.03 1.568 2400 -3.2 0.303 - - - - - - 15.00 14.76 13.77
15654 775.5 8.6 877 15659 done 0.48 - - 2551 - 1.15 0.035 1737 626.1 97.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
15967 746.6 9.3 893 15971 roll 0.48 - - 2552 - 1.12 0.047 2429 617.9 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
16022 742.6 9.3 895 16030 done 0.48 - - 2557 - 1.15 0.056 1744 -595.7 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
16329 713.0 9.4 911 16333 roll 0.48 - - 2562 - 1.23 0.071 1026 -583.7 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
16395 707.2 9.4 914 16399 done 0.48 0.05 0.294 2544 -360.0 1.12 0.036 1742 639.3 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.78
16712 679.4 8.6 930 16715 roll 0.48 - - 2543 - 1.12 0.047 2427 611.6 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
16753 675.7 8.8 932 16756 done 0.48 - - 2547 - 1.15 0.056 1742 -595.7 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
17074 647.4 8.9 948 17077 roll 0.48 - - 2552 - 1.23 0.072 1020 -587.0 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17127 643.7 9.0 950 17135 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.035 1728 632.1 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17435 613.9 9.6 966 17439 roll 0.48 - - 2553 - 1.15 0.047 2434 613.9 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
17489 609.9 9.7 968 17498 done 0.48 - - 2559 - 1.17 0.055 1735 -597.4 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
17797 578.1 9.8 984 17801 roll 0.48 - - 2564 - 1.20 0.070 1026 -590.8 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
17831 576.0 9.9 985 17840 done 0.48 0.05 0.298 2545 -380.0 1.12 0.035 1746 642.9 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.76
18139 547.7 8.8 1001 18142 roll 0.48 - - 2545 - 1.10 0.047 2421 613.6 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
18172 545.8 8.8 1002 18181 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.055 1737 -594.8 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
18480 518.0 8.6 1018 18484 roll 0.48 - - 2555 - 1.20 0.070 1027 -591.7 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
18549 512.6 8.7 1021 18554 done 0.48 - - 2555 - 1.10 0.035 1729 638.2 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
18862 484.5 8.9 1037 18866 roll 0.48 - - 2554 - 1.15 0.048 2439 617.4 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
18911 480.7 8.9 1039 18916 done 0.48 0.03 0.409 2550 -133.3 1.17 0.055 1732 -604.3 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.65 14.84 14.81
19224 453.3 8.5 1055 19228 roll 0.48 - - 2553 - 1.17 0.069 1034 -596.6 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
19278 449.7 8.6 1057 19286 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.035 1745 634.8 97.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
19586 422.7 8.4 1073 19590 roll 0.48 - - 2554 - 1.10 0.048 2427 620.0 98.1 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19620 420.9 8.3 1074 19629 done 0.48 - - 2559 - 1.12 0.056 1749 -605.4 99.9 3.75 1.278 2390 -2.9 0.183 - - - - - - 14.83 14.78 13.90
19928 392.9 8.8 1090 19931 roll 0.48 - - 2564 - 1.23 0.071 1031 -583.7 99.9 - - 2391 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
20001 387.5 8.8 1093 20010 done 0.48 0.05 0.293 2546 -360.0 1.12 0.036 1743 635.7 99.9 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.76
20310 361.7 8.2 1109 20318 roll 0.49 - - 2546 - 1.12 0.047 2427 610.7 103.4 4.62 1.418 2375 -3.5 0.167 - - - - - - 15.05 14.83 13.93
20378 356.9 8.4 1112 20386 done 0.49 - - 2549 - 1.15 0.056 1743 -594.8 104.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
20686 329.3 8.7 1128 20689 roll 0.49 - - 2555 - 1.23 0.071 1029 -580.5 104.9 - - 2376 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
20747 324.0 8.7 1131 20751 done 0.49 - - 2555 - 1.12 0.036 1738 633.0 104.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
21068 295.6 8.8 1147 21072 roll 0.49 - - 2555 - 1.12 0.049 2429 617.0 104.9 - - 2376 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
21137 290.2 8.9 1150 21142 done 0.49 - - 2560 - 1.15 0.055 1740 -599.1 104.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
21450 261.6 9.2 1166 21454 roll 0.49 - - 2566 - 1.20 0.070 1029 -592.5 104.9 - - 2377 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
21494 257.8 9.1 1168 21499 done 0.49 0.05 0.381 2548 -360.0 1.15 0.035 1748 625.2 104.9 - - 2377 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.88
21813 231.6 8.0 1184 21825 roll 0.50 - - 2548 - 1.08 0.043 2428 629.6 112.0 8.25 1.689 2340 -4.5 0.116 - - - - - - 15.05 14.63 13.88
21860 228.6 8.2 1185 21870 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.056 1742 -596.5 116.5 5.07 1.447 2322 -3.6 0.106 - - - - - - 14.75 14.71 13.93
22168 200.5 9.0 1201 22172 roll 0.50 - - 2558 - 1.23 0.070 1030 -578.9 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.98 14.74 14.98
22209 196.7 9.1 1203 22213 done 0.50 - - 2558 - 1.12 0.037 1734 628.6 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.81
22531 166.4 9.3 1219 22534 roll 0.50 - - 2558 - 1.15 0.050 2437 611.3 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
22582 162.4 9.4 1221 22585 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.056 1740 -595.7 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
22893 130.7 9.9 1237 22897 roll 0.50 - - 2569 - 1.20 0.070 1032 -590.0 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
22955 124.5 10.0 1240 22959 done 0.50 0.05 0.296 2550 -380.0 1.12 0.037 1744 635.7 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.82 14.78
23278 94.8 8.9 1256 23281 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.049 2427 609.8 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
23301 92.8 8.9 1257 23306 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.054 1734 -592.3 116.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
23611 65.8 7.9 1295 23626 roll 0.51 - - 2555 - 1.15 0.044 2435 609.6 125.6 8.30 1.487 2285 -4.5 0.037 - - - - - - 15.00 14.57 13.93
23749 54.4 8.4 1321 23756 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.056 1744 -590.6 126.9 - - 2285 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
23939 39.5 7.4 1358 23961 roll 0.54 - - 2565 - 1.25 0.069 1032 -569.6 143.5 14.07 1.631 2212 -5.2 0.024 - - - - - - 14.91 14.43 13.83
24044 31.5 7.8 1377 24059 done 0.55 - - 2565 - 1.15 0.037 1737 613.0 153.8 8.88 1.473 2168 -5.0 0.020 - - - - - - 14.58 14.56 13.85
24242 16.7 6.8 1415 24264 roll 0.58 - - 2565 - 1.15 0.044 2432 604.3 179.0 15.90 1.496 2066 -6.4 0.014 - - - - - - 14.79 14.35 13.79
24322 10.8 8.2 1429 24330 done 0.59 - - 2570 - 1.20 0.057 1741 -575.8 183.7 2.70 0.298 2048 -6.7 0.046 - - - - - - 14.49 14.44 14.35
24416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24416 begin surface coast
24454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24454 begin surface
SM 2.21 - - - - -6.46 5.55 0.078 257 46.3 0.12 0.105 1831 -78658.3 190.10 3.53 0.268 2022 572.8 -0.483 - - - - - -