ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.51 of 450.00 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 88 done -0.47 - - 215 - - - 1829 - -87.6 -73.43 - 3159 - - - - - - - - 14.71 13.80 14.69
90 3.6 -6.8 12 107 roll -0.47 6.30 0.360 2222 318.6 1.12 0.048 2519 616.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.50
329 33.3 -9.8 57 339 done -0.47 0.03 0.409 2231 300.0 1.20 0.053 1804 -595.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.47
525 53.3 -11.2 94 533 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1117 -572.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
550 56.0 -10.3 98 558 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1805 598.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
746 75.9 -10.2 135 753 done -0.47 - - 2227 - - - 1806 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
951 96.3 -9.8 151 955 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 2522 612.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
995 100.4 -9.9 153 1000 done -0.47 0.05 0.416 2239 340.0 1.17 0.052 1817 -602.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.71
1315 129.0 -8.2 169 1318 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.071 1117 -569.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
1411 135.9 -8.1 173 1419 done -0.47 - - 2236 - 1.17 0.041 1823 603.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
1719 161.0 -7.8 189 1723 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.054 2517 619.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
1753 162.7 -7.7 190 1761 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.054 1820 -606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
2061 188.0 -7.8 206 2065 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.071 1108 -578.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2111 191.4 -8.0 208 2115 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.041 1823 611.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
2423 216.8 -7.8 224 2427 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.054 2520 622.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2452 218.5 -7.7 225 2457 done -0.47 0.05 0.324 2239 400.0 1.15 0.054 1816 -612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.77
2766 241.4 -7.2 241 2769 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1109 -574.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
2831 246.0 -7.3 244 2835 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1817 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
3149 270.5 -7.9 260 3153 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2517 625.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3183 272.3 -7.9 261 3191 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 1819 -607.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.82
3491 299.2 -8.5 277 3495 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1115 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
3553 304.5 -8.7 280 3556 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1823 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
3874 332.3 -8.6 296 3877 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.054 2519 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
3908 334.1 -8.5 297 3915 done -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 1822 -606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
4216 361.7 -8.5 313 4220 roll -0.47 0.08 0.376 2243 312.5 1.23 0.065 1113 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.85
4266 365.1 -8.3 315 4270 done -0.47 - - 2239 - 1.12 0.041 1806 618.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
4579 389.3 -7.5 331 4583 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.055 2521 611.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
4633 392.5 -7.4 333 4641 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 1818 -611.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
4941 417.0 -7.7 349 4945 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1113 -587.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
4995 420.3 -7.9 351 5003 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1818 629.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
5303 445.4 -7.8 367 5304 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5604 468.6 -7.6 382 5605 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5903 491.7 -7.6 397 5907 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.068 1112 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5939 493.4 -7.7 398 5947 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1819 614.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
6246 518.3 -7.7 414 6250 roll -0.47 0.03 0.621 2232 300.0 1.12 0.048 2512 618.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.90
6276 519.9 -7.6 415 6279 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.054 1821 -617.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
6588 543.4 -7.4 431 6592 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1115 -588.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
6637 546.5 -7.5 433 6641 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1822 614.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
6950 569.9 -7.3 449 6952 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7250 591.6 -7.2 464 7251 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7550 612.7 -7.0 479 7553 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.070 1111 -578.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
7593 615.8 -7.2 481 7598 done -0.47 0.05 0.320 2240 280.0 1.15 0.040 1820 616.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.87 14.82
7912 636.3 -6.5 497 7913 done -0.47 - - 2240 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8212 656.0 -6.6 512 8213 done -0.47 - - 2240 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8512 675.9 -6.7 527 8515 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.073 1110 -577.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
8561 678.8 -6.8 529 8565 done -0.47 - - 2237 - 1.15 0.041 1812 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
8874 701.0 -7.0 545 8875 done -0.47 - - 2237 - - - 1812 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9174 721.6 -6.8 560 9175 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9474 742.6 -7.0 575 9476 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9774 763.7 -6.9 590 9775 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10074 784.5 -7.0 605 10078 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1110 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10103 786.1 -7.0 606 10107 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1828 624.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
10416 808.8 -7.1 622 10417 done -0.47 - - 2231 - - - 1826 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10716 829.8 -7.1 637 10717 done -0.47 - - 2231 - - - 1828 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11016 850.9 -7.0 652 11020 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1109 -584.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11050 852.5 -7.0 653 11058 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.042 1815 613.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
11358 875.4 -7.1 669 11359 done -0.47 - - 2225 - - - 1815 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11658 896.6 -7.2 684 11659 done -0.47 - - 2225 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11958 918.2 -7.2 699 11962 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.071 1115 -582.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11992 919.9 -7.4 700 12002 done -0.47 0.05 0.307 2240 300.0 1.15 0.043 1818 611.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.78
12301 941.0 -6.4 716 12305 roll -0.47 - - 2237 - 1.15 0.057 2517 607.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
12335 942.5 -6.4 717 12343 done -0.47 - - 2237 - 1.15 0.056 1818 -607.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
12643 963.7 -6.7 733 12646 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1115 -585.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
12705 968.0 -7.0 736 12708 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.044 1821 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
13026 989.9 -6.8 752 13030 roll -0.47 - - 2226 - 1.12 0.056 2518 622.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
13046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13046 begin apogee
13051 991.4 -6.8 753 13129 done -0.14 0.32 0.224 2348 381.2 - - 1746 - - 73.50 2.622 2797 -5.0 0.358 - - - - - - 14.73 14.08 13.23
13130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13130 begin climb
13131 993.8 - 757 13209 done 0.47 0.50 0.167 2539 382.0 - - 1745 - 87.6 72.70 2.522 2440 -4.9 0.365 - - - - - - 14.04 13.80 12.99
13508 966.3 8.3 776 13512 roll 0.47 - - 2539 - 1.17 0.051 2428 583.8 89.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.58
13542 964.5 8.4 777 13552 done 0.47 - - 2545 - 1.20 0.060 1744 -570.0 91.0 4.47 1.679 2425 -3.4 0.364 - - - - - - 14.40 14.35 13.47
13850 937.0 8.7 793 13854 roll 0.47 - - 2550 - 1.25 0.073 1026 -574.4 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
13879 935.1 8.6 794 13883 done 0.47 - - 2550 - 1.15 0.036 1735 616.5 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
14192 906.7 8.9 810 14195 roll 0.47 - - 2550 - 1.15 0.049 2429 603.5 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
14261 901.2 9.0 813 14264 done 0.47 - - 2555 - 1.17 0.060 1739 -589.7 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
14573 872.1 9.2 829 14577 roll 0.47 - - 2562 - 1.23 0.072 1023 -582.1 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
14607 870.1 9.3 830 14615 done 0.47 0.05 0.301 2544 -360.0 1.15 0.037 1745 627.8 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.64
14915 842.5 8.5 846 14918 roll 0.47 - - 2543 - 1.12 0.048 2428 609.8 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.97
14984 837.1 8.6 849 14988 done 0.47 - - 2546 - 1.15 0.056 1741 -597.4 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
15297 809.0 8.9 865 15301 roll 0.47 - - 2551 - 1.23 0.072 1022 -584.6 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
15331 807.1 8.9 866 15339 done 0.47 - - 2552 - 1.15 0.036 1740 624.3 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
15639 777.4 9.4 882 15642 roll 0.47 - - 2552 - 1.12 0.048 2431 617.0 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.02
15702 771.6 9.5 885 15708 done 0.47 0.03 0.403 2547 -166.7 1.17 0.057 1738 -592.3 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.77
16021 743.2 8.7 901 16024 roll 0.47 - - 2551 - 1.20 0.069 1029 -590.8 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
16054 741.3 8.7 902 16062 done 0.47 - - 2551 - 1.12 0.037 1734 629.5 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.82
16362 712.6 9.1 918 16366 roll 0.47 - - 2551 - 1.15 0.048 2440 613.9 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
16427 706.7 9.2 921 16432 done 0.47 - - 2557 - 1.20 0.057 1737 -585.8 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
16747 677.1 9.2 937 16751 roll 0.47 0.05 0.413 2544 -260.0 1.23 0.067 1025 -578.9 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.87
16776 674.9 9.1 938 16781 done 0.47 - - 2544 - 1.15 0.037 1746 627.0 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.89
17089 647.5 8.6 954 17093 roll 0.47 - - 2545 - 1.12 0.048 2439 618.7 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
17158 642.1 8.7 957 17162 done 0.47 - - 2551 - 1.17 0.058 1744 -594.0 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
17471 613.8 9.0 973 17474 roll 0.47 - - 2556 - 1.23 0.072 1022 -587.0 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
17505 611.9 9.0 974 17512 done 0.47 - - 2556 - 1.15 0.037 1744 627.8 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
17812 582.6 9.1 990 17816 roll 0.47 - - 2556 - 1.12 0.048 2436 617.9 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
17895 574.9 9.3 994 17899 done 0.47 0.05 0.311 2543 -260.0 1.17 0.059 1735 -599.1 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.81
18217 547.3 8.5 1010 18221 roll 0.47 - - 2546 - 1.20 0.070 1031 -586.7 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
18243 545.4 8.5 1011 18246 done 0.47 - - 2546 - 1.12 0.036 1741 633.9 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
18559 517.0 8.9 1027 18563 roll 0.47 - - 2546 - 1.12 0.047 2434 618.7 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
18633 511.4 9.1 1030 18641 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.057 1739 -594.0 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
18940 483.1 8.9 1046 18942 done 0.47 - - 2552 - - - 1739 - 91.0 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19241 456.6 8.7 1061 19244 roll 0.47 - - 2551 - 1.12 0.047 2429 616.1 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19275 454.7 8.7 1062 19284 done 0.47 0.05 0.303 2537 -280.0 1.15 0.057 1737 -601.7 91.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.76
19583 429.1 7.9 1078 19595 roll 0.48 - - 2538 - 1.12 0.044 2440 627.7 99.9 8.48 1.838 2389 -4.4 0.192 - - - - - - 15.07 14.64 13.89
19639 424.5 8.0 1080 19650 done 0.49 - - 2541 - 1.17 0.057 1746 -593.2 106.4 6.62 1.729 2366 -3.5 0.161 - - - - - - 14.81 14.77 13.88
19960 396.1 9.0 1096 19963 roll 0.49 - - 2546 - 1.23 0.072 1030 -582.1 106.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
19988 394.0 9.0 1097 19993 done 0.49 - - 2546 - 1.12 0.036 1734 628.6 106.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
20302 364.8 9.1 1113 20305 roll 0.49 - - 2546 - 1.15 0.049 2429 604.3 106.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
20377 359.0 9.3 1116 20385 done 0.49 - - 2552 - 1.17 0.057 1737 -591.5 106.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.79
20684 329.3 9.4 1132 20685 done 0.49 - - 2552 - - - 1737 - 106.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20984 301.2 9.4 1147 20985 done 0.49 - - 2552 - - - 1737 - 106.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21284 273.2 9.2 1162 21288 roll 0.49 - - 2552 - 1.15 0.048 2434 606.1 106.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
21353 267.5 9.2 1165 21358 done 0.49 - - 2557 - 1.17 0.057 1737 -595.7 106.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
21666 237.8 9.4 1181 21670 roll 0.49 - - 2562 - 1.20 0.070 1028 -590.8 106.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
21695 235.8 9.3 1182 21700 done 0.49 0.05 0.293 2543 -380.0 1.12 0.037 1744 639.3 106.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.81
22009 208.6 8.3 1198 22013 roll 0.49 - - 2543 - 1.10 0.050 2417 611.8 108.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.06
22091 201.6 8.4 1202 22099 done 0.50 - - 2546 - 1.12 0.058 1746 -599.1 110.4 4.32 1.270 2349 -3.0 0.090 - - - - - - 14.87 14.83 13.97
22408 175.0 8.4 1218 22411 roll 0.50 - - 2552 - 1.23 0.073 1032 -580.5 111.3 - - 2349 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
22449 171.5 8.5 1220 22453 done 0.50 - - 2552 - 1.12 0.038 1737 629.5 111.4 - - 2349 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
22771 144.5 8.4 1236 22775 roll 0.50 - - 2552 - 1.15 0.050 2431 603.5 112.3 - - 2349 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
22841 139.2 8.4 1239 22845 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.057 1746 -595.7 112.5 - - 2349 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
23154 112.7 8.2 1255 23163 done 0.50 - - 2558 - - - 1746 - 116.6 6.62 1.442 2322 -4.1 0.060 - - - - - - 15.05 14.79 14.02
23454 86.8 8.7 1270 23455 done 0.50 - - 2558 - - - 1746 - 116.6 - - 2322 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23755 64.3 6.3 1318 23784 roll 0.54 - - 2558 - 1.17 0.049 2435 588.9 149.2 24.42 1.750 2188 -5.5 0.038 - - - - - - 14.98 14.57 13.83
23837 58.5 7.6 1332 23852 done 0.56 - - 2563 - 1.20 0.057 1740 -579.2 161.7 10.62 1.513 2137 -4.8 0.035 - - - - - - 14.55 14.51 13.78
24035 41.3 7.8 1370 24051 roll 0.57 - - 2568 - 1.23 0.069 1025 -581.3 171.9 8.70 1.474 2097 -4.6 0.024 - - - - - - 14.76 14.38 13.82
24068 38.6 8.6 1375 24076 done 0.57 - - 2568 - 1.17 0.037 1741 612.0 171.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
24260 21.4 9.5 1412 24267 roll 0.57 - - 2568 - 1.15 0.049 2430 599.1 171.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.76
24349 13.1 8.8 1429 24356 done 0.57 - - 2573 - 1.17 0.058 1745 -585.5 171.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.58
24462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24462 begin surface coast
24494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24495 begin surface
SM 3.08 - - - - -6.42 5.53 0.084 276 49.9 0.10 0.131 1829 7990.0 190.10 10.57 0.253 2024 191.5 -0.238 - - - - - -