NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 91.80 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.05 of 100.00 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 128 VBD -1.29 - - 587 - - - 2228 - -194.7 -97.95 - 3600 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -5.9 18 155 roll -1.29 12.70 0.198 2668 163.9 2.70 0.110 825 -519.6 -194.7 -5.97 - 3880 -46.9 - - - - - - - - - -
347 31.1 -10.6 56 353 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.085 2236 538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
490 44.9 -9.6 81 496 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
632 58.8 -9.9 106 637 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
974 91.9 -9.0 167 980 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 823 -519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1026 96.8 -9.2 176 1033 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.087 2227 535.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1370 127.6 -10.4 237 1375 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1712 163.2 -10.5 298 1718 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2055 196.9 -8.9 359 2060 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2398 227.8 -9.3 420 2404 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2742 261.4 -10.0 481 2747 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3085 296.0 -10.2 542 3090 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3428 328.9 -9.0 603 3433 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3772 357.0 -7.7 657 3773 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4090 382.1 -8.4 687 4091 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4408 408.5 -8.0 717 4409 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4727 433.1 -7.2 747 4728 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5046 456.4 -7.4 777 5047 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5364 480.1 -7.5 807 5365 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5682 505.4 -8.1 837 5684 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6001 530.3 -7.9 867 6002 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6320 557.3 -9.0 897 6321 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6638 585.9 -8.9 927 6639 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6952 613.8 -9.2 950 6953 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7262 641.7 -8.7 965 7263 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7571 666.3 -7.5 980 7575 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.120 3644 505.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7614 670.1 -8.8 982 7619 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.097 2225 -525.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7935 699.4 -10.6 998 7936 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8245 732.8 -9.7 1013 8246 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8554 754.4 -6.5 1028 8555 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8863 777.6 -8.2 1043 8865 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9172 803.3 -8.2 1058 9174 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9482 825.6 -7.6 1073 9483 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9791 853.6 -9.9 1088 9796 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.127 3643 497.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9846 859.3 -10.2 1090 9852 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2229 -519.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10162 885.9 -8.8 1106 10163 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10471 914.3 -8.8 1121 10473 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10780 937.2 -6.7 1136 10785 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.126 3647 497.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10825 940.4 -7.7 1138 10829 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.108 2225 -511.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11146 961.7 -7.2 1154 11147 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11454 984.8 -7.5 1169 11456 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11534 begin apogee
11540 991.4 8.0 1173 11709 done -0.35 1.05 0.104 2879 200.0 - - 2327 - - 164.73 1.426 3085 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11712 997.2 - 1181 11885 roll 1.29 1.62 0.062 3236 220.4 3.03 0.127 3732 463.7 194.7 161.75 1.388 2291 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
11901 984.3 11.9 1190 11906 done 1.17 - - 3236 - 2.85 0.111 2324 -494.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12222 942.2 13.3 1206 12224 done 1.09 0.20 0.110 3200 -180.0 - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12531 906.5 11.3 1221 12536 roll 1.09 - - 3200 - 2.92 0.126 3738 483.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12575 901.0 13.7 1223 12579 done 1.02 - - 3200 - 2.83 0.108 2325 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12895 864.8 10.9 1239 12900 roll 1.02 - - 3200 - 2.90 0.133 914 -486.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12916 862.3 11.5 1240 12920 done 1.02 - - 3200 - 2.78 0.107 2323 506.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13237 830.4 9.0 1256 13267 roll 1.05 - - 3200 - 2.97 0.127 3737 476.1 222.2 24.17 1.289 2179 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13296 824.7 10.0 1259 13302 done 0.99 0.12 0.117 3178 -183.3 2.83 0.104 2324 -499.3 223.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13623 794.7 9.7 1275 13637 roll 1.00 - - 3179 - 2.92 0.127 913 -483.2 231.2 9.20 1.184 2143 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
13659 790.4 11.3 1276 13666 done 1.00 - - 3178 - 2.78 0.103 2327 508.6 231.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13975 751.8 12.2 1292 13980 roll 1.00 - - 3178 - 2.88 0.124 3738 489.9 231.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14007 747.4 12.5 1293 14013 done 1.00 - - 3178 - 2.75 0.100 2329 -512.4 231.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14323 713.3 9.9 1309 14334 roll 1.00 - - 3178 - 2.85 0.120 918 -495.1 235.3 5.28 0.972 2124 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
14356 710.1 9.8 1310 14367 done 1.01 - - 3178 - 2.75 0.100 2331 513.8 240.8 6.22 1.025 2104 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
14688 682.5 7.6 1327 14754 roll 1.09 - - 3178 - 2.92 0.120 3738 481.8 308.7 59.42 1.199 1825 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
14766 676.3 8.1 1331 14821 done 1.16 0.15 0.064 3214 240.0 2.80 0.096 2320 -506.4 364.7 48.83 1.163 1598 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
15137 632.1 12.3 1349 15138 done 1.16 - - 3213 - - - 2321 - 364.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15447 589.8 14.0 1367 15448 done 1.16 - - 3214 - - - 2320 - 364.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15766 542.2 15.2 1397 15767 done 1.16 - - 3214 - - - 2320 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16084 493.5 15.6 1427 16089 roll 1.16 - - 3214 - 2.75 0.113 917 -510.2 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16106 489.9 16.1 1428 16112 done 1.16 - - 3214 - 2.67 0.093 2321 525.8 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16434 440.9 14.3 1459 16435 done 1.16 - - 3214 - - - 2321 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16750 398.0 13.4 1489 16751 done 1.16 - - 3213 - - - 2321 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17068 354.4 14.2 1519 17069 done 1.16 - - 3214 - - - 2321 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17402 306.7 14.4 1576 17408 done 1.16 - - 3214 - - - 2321 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17746 258.0 13.4 1637 17751 done 1.16 - - 3214 - - - 2321 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18088 212.3 12.6 1698 18094 roll 1.16 - - 3214 - 2.75 0.106 911 -512.7 364.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18111 209.3 14.6 1702 18118 done 1.16 - - 3214 - 2.67 0.089 2329 531.1 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18454 167.4 12.1 1763 18460 done 1.16 - - 3214 - - - 2329 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18796 124.9 12.0 1824 18802 done 1.16 - - 3213 - - - 2329 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19139 80.2 13.5 1885 19145 roll 1.16 - - 3214 - 2.75 0.102 908 -516.7 364.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19174 75.4 13.3 1891 19180 done 1.16 - - 3214 - 2.62 0.086 2314 536.6 364.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19518 28.7 13.3 1952 19523 done 1.16 - - 3214 - - - 2314 - 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19659 9.7 13.3 1977 19666 roll 1.16 - - 3213 - 2.75 0.100 3736 517.1 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19683 6.1 15.6 1981 19690 done 1.16 - - 3214 - 2.67 0.084 2315 -532.2 364.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19711 begin surface coast
19725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19725 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.85 11.45 0.042 583 -229.8 - - 2231 - 368.20 - - 1584 - - - - - - - -