WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.15 of 91.80 AH used of 24V (78.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 61.20 AH used of 10V (81.98% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 41 - - - 2060 - -127.1 -39.87 - 2083 - - - - - - - - - - -
52 - -4.3 4 96 roll -0.88 13.23 0.205 2222 164.9 2.53 0.078 643 -560.1 -127.1 -25.10 - 2960 -34.9 - - - - - - - - - -
212 - -11.3 20 216 done -0.88 - - 2222 - 2.45 0.058 2041 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
517 - -10.4 63 521 roll -0.88 - - 2222 - 2.63 0.091 3436 530.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
567 - -10.2 73 571 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.061 2046 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
877 - -7.0 128 885 done -0.88 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1187 - -8.1 159 1191 roll -0.88 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.5 163 1231 done -0.88 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.2 194 1545 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1847 - -6.2 219 1865 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2167 - -6.7 235 2185 done -0.88 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2487 - -6.5 251 2505 done -0.88 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2807 - -6.6 267 2825 done -0.88 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.8 283 3131 roll -0.88 - - 2222 - 2.53 0.069 655 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3167 - -7.4 285 3171 done -0.88 - - 2221 - 2.45 0.060 2042 566.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3487 - -6.9 301 3505 done -0.88 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3807 - -7.2 317 3825 done -0.88 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.9 328 4151 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.101 3449 527.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4192 - -7.5 328 4196 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4507 - -6.6 334 4565 done -0.88 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4867 - -6.2 340 4925 done -0.88 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5227 - -6.0 346 5285 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5587 - -7.0 352 5645 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5947 - -7.7 358 5951 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.100 3449 523.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5977 - -7.9 358 5981 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.066 2053 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6307 - -7.0 364 6311 roll -0.88 - - 2222 - 2.58 0.081 647 -545.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.6 364 6346 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.060 2048 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6667 - -6.2 370 6671 roll -0.88 - - 2222 - 2.70 0.110 3448 518.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6697 - -6.2 370 6701 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.066 2053 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7027 - -6.0 376 7085 done -0.88 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7387 - -5.7 382 7445 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7747 - -6.0 388 7805 done -0.88 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8107 - -5.3 394 8165 done -0.88 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8467 - -5.1 400 8525 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8827 - -5.9 406 8885 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9187 - -5.7 412 9191 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.109 3449 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9222 - -5.9 412 9226 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.068 2058 -556.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9547 - -5.2 418 9605 done -0.88 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9907 - -4.8 424 9965 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10267 - -4.9 430 10325 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10627 - -5.1 436 10685 done -0.88 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10987 - -5.0 442 10991 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.107 3450 515.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11022 - -5.1 442 11026 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.068 2058 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11347 - -5.0 448 11405 done -0.88 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11707 - -5.5 454 11765 done -0.88 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12067 - -6.0 460 12125 done -0.88 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12427 - -5.9 466 12485 done -0.88 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12787 - -5.0 472 12845 done -0.88 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13147 - -4.4 478 13205 done -0.88 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13507 - -4.6 484 13565 done -0.88 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13867 - -5.5 490 13925 done -0.88 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14227 - -5.7 496 14285 done -0.88 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14587 - -5.2 502 14591 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.101 3450 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.0 502 14631 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14947 - -5.3 508 14951 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.097 3455 526.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14997 - -5.2 508 15001 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.064 2053 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15307 - -5.2 514 15311 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.095 3457 525.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15342 - -5.5 514 15346 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.064 2051 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15667 - -5.9 520 15671 roll -0.88 - - 2222 - 2.65 0.094 3450 527.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15797 - -5.7 522 15801 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.064 2048 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16148 - 6.4 528 16266 done -0.32 0.60 0.129 2346 205.0 - - 2048 - - 109.65 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16267 - 5.2 530 16386 roll 0.88 1.33 0.119 2608 197.0 2.58 0.091 3355 506.6 127.1 110.03 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16397 - 5.1 532 16426 done 0.88 - - 2608 - 2.58 0.064 1948 -545.3 154.3 23.70 1.386 1810 -4.6 - - - - - - - - - -
16747 - 7.8 538 16805 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 154.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17107 - 8.3 544 17165 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 154.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17467 - 8.2 550 17525 done 0.90 - - 2608 - - - 1949 - 154.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17827 - 7.9 556 17831 roll 0.90 - - 2608 - 2.67 0.087 3355 526.6 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17872 - 8.8 556 17876 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.063 1957 -552.6 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18187 - 7.9 562 18245 done 0.90 - - 2608 - - - 1957 - 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18547 - 7.5 568 18551 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.086 3354 527.2 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18582 - 9.0 568 18586 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.064 1959 -551.4 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18907 - 7.2 574 18965 done 0.90 - - 2608 - - - 1959 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19267 - 7.6 580 19271 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.085 3352 529.7 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19302 - 10.0 580 19306 done 0.90 - - 2608 - 2.55 0.064 1945 -551.8 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19627 - 7.9 586 19631 roll 0.90 - - 2608 - 2.67 0.086 3358 529.2 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19657 - 8.9 586 19661 done 0.90 - - 2608 - 2.55 0.064 1950 -552.2 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.6 592 20045 done 0.90 - - 2608 - - - 1950 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20347 - 7.8 598 20405 done 0.90 - - 2608 - - - 1950 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20707 - 7.7 604 20711 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.087 3357 530.9 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20757 - 9.4 604 20761 done 0.90 - - 2608 - 2.55 0.065 1948 -552.5 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21067 - 7.3 610 21125 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21427 - 7.1 616 21431 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.087 3353 530.2 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21457 - 7.5 616 21461 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.065 1954 -553.0 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21787 - 7.0 622 21845 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22147 - 7.1 628 22151 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.086 3356 529.1 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22187 - 8.3 628 22191 done 0.90 - - 2608 - 2.55 0.064 1945 -553.3 154.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22507 - 7.0 634 22565 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22867 - 7.2 640 22871 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.087 3351 530.6 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22912 - 7.3 640 22916 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.064 1950 -553.8 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23227 - 7.1 646 23285 done 0.90 - - 2608 - - - 1950 - 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23587 - 6.9 652 23591 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.088 3352 529.1 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23622 - 7.4 652 23626 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.064 1950 -554.2 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23947 - 6.3 658 23951 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.084 545 -540.4 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23977 - 7.0 658 23981 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.059 1956 564.4 154.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24307 - 5.5 664 24366 done 0.90 - - 2608 - - - 1956 - 169.1 11.40 1.088 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
24667 - 6.0 670 24725 done 0.92 - - 2608 - - - 1956 - 169.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25027 - 6.8 676 25031 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.094 3344 527.8 169.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25077 - 7.9 676 25081 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.064 1943 -553.8 169.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25387 - 7.1 682 25391 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.087 3344 528.7 169.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25432 - 6.2 682 25436 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.064 1953 -556.4 169.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25747 - 5.9 688 25805 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 171.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26107 - 6.0 696 26125 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 171.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26427 - 6.8 712 26431 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.085 3348 530.4 171.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26467 - 6.8 714 26476 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.063 1951 -558.8 171.6 1.90 1.095 1740 -4.2 - - - - - - - - - -
26787 - 6.5 730 26805 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 171.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27107 - 5.4 746 27126 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 188.9 14.02 0.937 1668 -5.1 - - - - - - - - - -
27427 - 5.6 762 27441 done 0.94 - - 2608 - - - 1951 - 200.4 8.70 0.943 1622 -5.3 - - - - - - - - - -
27747 - 6.5 778 27765 done 0.95 - - 2608 - - - 1951 - 200.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28067 - 6.2 794 28071 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.084 3350 531.9 200.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28107 - 7.0 796 28110 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.063 1953 -558.8 200.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28427 - 7.1 812 28431 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.077 553 -542.6 200.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28457 - 8.5 815 28461 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 564.8 200.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28767 - 5.8 846 28776 done 0.95 - - 2608 - - - 1948 - 205.0 3.35 0.938 1604 -4.8 - - - - - - - - - -
29077 - 5.4 877 29096 roll 0.96 - - 2608 - 2.65 0.091 3345 527.2 221.3 13.05 0.835 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
29117 - 4.7 881 29151 done 0.98 0.08 0.078 2635 337.5 2.50 0.063 1956 -555.6 260.8 30.98 0.791 1376 -5.2 - - - - - - - - - -
29457 - 6.4 915 29461 roll 1.02 - - 2635 - 2.63 0.084 3345 528.1 260.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
29492 - 6.5 919 29496 done 1.02 - - 2635 - 2.50 0.064 1956 -555.6 260.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
29797 - 6.4 980 29800 done 1.02 - - 2635 - - - 1956 - 260.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
30102 - 5.6 1041 30111 done 1.02 - - 2635 - - - 1956 - 271.7 7.90 0.795 1331 -5.3 - - - - - - - - - -
30412 - 4.8 1076 30441 done 1.03 - - 2634 - - - 1956 - 307.0 27.00 0.726 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
30742 - 4.3 1109 30786 roll 1.07 - - 2635 - 2.63 0.074 544 -536.9 356.2 36.85 0.696 987 -5.4 - - - - - - - - - -
30817 - 5.0 1116 30846 done 1.12 0.10 0.080 2662 270.0 2.47 0.057 1942 566.0 384.7 21.65 0.690 869 -5.5 - - - - - - - - - -