WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  131 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94455.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131236,4700.292,-12724.873,41,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.010
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -77615.6,-62.2,2.1,-49074.3,-1225.9
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  79688.1,248.6,122.9,-204997.8,214.2
GPS2  131725,4700.335,-12724.944,10,1.2,21,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,44282,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30956,0.00,0.000,0,0,867,385.86 _10V_AH  10.0,11.028
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34524,1123
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.152

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 41 2060 2083
52 -0.88 -127.1 -4.3 4 96 13.23 2.53 -25.10 0.000 4 0.205 0.078 2222 643 2960
212 -0.88 -127.1 -11.3 20 216 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2041 2960
517 -0.88 -127.1 -10.4 63 521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3436 2960
567 -0.88 -127.1 -10.2 73 571 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2962
877 -0.88 -127.1 -7.0 128 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2963
1187 -0.88 -127.1 -8.1 159 1191 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2964
1227 -0.88 -127.1 -7.5 163 1231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2964
1537 -0.88 -127.1 -8.2 194 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
1847 -0.88 -127.1 -6.2 219 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
2167 -0.88 -127.1 -6.7 235 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
2487 -0.88 -127.1 -6.5 251 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
2807 -0.88 -127.1 -6.6 267 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
3127 -0.88 -127.1 -6.8 283 3131 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 655 2964
3167 -0.88 -127.1 -7.4 285 3171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2042 2964
3487 -0.88 -127.1 -6.9 301 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2962
3807 -0.88 -127.1 -7.2 317 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2963
4147 -0.88 -127.1 -6.9 328 4151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3449 2963
4192 -0.88 -127.1 -7.5 328 4196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2962
4507 -0.88 -127.1 -6.6 334 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2962
4867 -0.88 -127.1 -6.2 340 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
5227 -0.88 -127.1 -6.0 346 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5587 -0.88 -127.1 -7.0 352 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5947 -0.88 -127.1 -7.7 358 5951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3449 2960
5977 -0.88 -127.1 -7.9 358 5981 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2053 2960
6307 -0.88 -127.1 -7.0 364 6311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 647 2960
6342 -0.88 -127.1 -6.6 364 6346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2048 2960
6667 -0.88 -127.1 -6.2 370 6671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3448 2959
6697 -0.88 -127.1 -6.2 370 6701 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2053 2959
7027 -0.88 -127.1 -6.0 376 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
7387 -0.88 -127.1 -5.7 382 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7747 -0.88 -127.1 -6.0 388 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
8107 -0.88 -127.1 -5.3 394 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8467 -0.88 -127.1 -5.1 400 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2956
8827 -0.88 -127.1 -5.9 406 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2957
9187 -0.88 -127.1 -5.7 412 9191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3449 2956
9222 -0.88 -127.1 -5.9 412 9226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2058 2956
9547 -0.88 -127.1 -5.2 418 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2955
9907 -0.88 -127.1 -4.8 424 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2955
10267 -0.88 -127.1 -4.9 430 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2955
10627 -0.88 -127.1 -5.1 436 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
10987 -0.88 -127.1 -5.0 442 10991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3450 2954
11022 -0.88 -127.1 -5.1 442 11026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2058 2954
11347 -0.88 -127.1 -5.0 448 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
11707 -0.88 -127.1 -5.5 454 11765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2953
12067 -0.88 -127.1 -6.0 460 12125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
12427 -0.88 -127.1 -5.9 466 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
12787 -0.88 -127.1 -5.0 472 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2953
13147 -0.88 -127.1 -4.4 478 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2953
13507 -0.88 -127.1 -4.6 484 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2952
13867 -0.88 -127.1 -5.5 490 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2953
14227 -0.88 -127.1 -5.7 496 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14587 -0.88 -127.1 -5.2 502 14591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3450 2952
14627 -0.88 -127.1 -5.0 502 14631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2952
14947 -0.88 -127.1 -5.3 508 14951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3455 2952
14997 -0.88 -127.1 -5.2 508 15001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2952
15307 -0.88 -127.1 -5.2 514 15311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3457 2952
15342 -0.88 -127.1 -5.5 514 15346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2952
15667 -0.88 -127.1 -5.9 520 15671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3450 2952
15797 -0.88 -127.1 -5.7 522 15801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2048 2952
16148 -0.32 0.0 6.4 528 16266 0.60 0.00 109.65 1.422 6 0.129 0.000 2346 2048 2440
16267 0.88 127.1 5.2 530 16386 1.33 2.58 110.03 1.384 4 0.119 0.091 2608 3355 1920
16397 0.88 154.3 5.1 532 16426 0.00 2.58 23.70 1.386 6 0.000 0.064 2608 1948 1810
16747 0.90 154.3 7.8 538 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1808
17107 0.90 154.3 8.3 544 17165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1808
17467 0.90 154.3 8.2 550 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1808
17827 0.90 154.3 7.9 556 17831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3355 1806
17872 0.90 154.3 8.8 556 17876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1957 1806
18187 0.90 154.3 7.9 562 18245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1806
18547 0.90 154.3 7.5 568 18551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3354 1806
18582 0.90 154.3 9.0 568 18586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1959 1806
18907 0.90 154.3 7.2 574 18965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1959 1805
19267 0.90 154.3 7.6 580 19271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2608 3352 1805
19302 0.90 154.3 10.0 580 19306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1945 1805
19627 0.90 154.3 7.9 586 19631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3358 1805
19657 0.90 154.3 8.9 586 19661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1950 1805
19987 0.90 154.3 7.6 592 20045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1805
20347 0.90 154.3 7.8 598 20405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1805
20707 0.90 154.3 7.7 604 20711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3357 1805
20757 0.90 154.3 9.4 604 20761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1948 1805
21067 0.90 154.3 7.3 610 21125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1805
21427 0.90 154.3 7.1 616 21431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3353 1805
21457 0.90 154.3 7.5 616 21461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1954 1806
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