WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.22 of 95.40 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.68 of 61.20 AH used of 10V (80.91% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -47.92 - 2329 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -4.2 5 115 roll -1.00 12.35 0.195 2174 173.1 2.55 0.100 3254 547.8 -117.3 -18.60 - 3020 -37.2 - - - - - - - - - -
143 11.4 -10.2 11 147 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1842 -576.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
475 53.3 -11.6 52 479 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -557.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
626 72.0 -12.4 79 630 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1858 575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
961 108.2 -9.8 116 970 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 445 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1123 124.7 -9.3 130 1128 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1858 576.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1446 152.0 -8.3 160 1454 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1484 155.6 -9.4 161 1493 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1852 596.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1821 185.7 -9.2 178 1839 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2150 214.0 -8.4 194 2158 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2199 218.5 -9.1 196 2208 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 593.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2525 246.0 -8.3 212 2543 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2854 273.4 -8.3 228 2862 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2903 277.3 -8.6 230 2912 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3228 299.9 -6.4 246 3232 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 455 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3273 302.9 -7.3 247 3281 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3597 324.9 -6.8 253 3656 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3961 351.3 -7.3 259 3969 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4055 358.8 -7.9 260 4064 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4397 381.5 -6.6 266 4455 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4760 404.1 -6.1 272 4768 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4877 412.2 -7.5 273 4885 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5196 433.8 -6.9 279 5204 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 456 -567.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5234 436.5 -7.2 279 5243 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1855 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5564 460.2 -7.1 285 5622 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5927 486.7 -7.3 291 5936 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6016 493.7 -7.7 292 6025 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6363 518.3 -6.9 298 6421 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6726 542.7 -6.7 304 6735 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6811 548.2 -6.7 305 6819 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7163 568.3 -5.5 311 7172 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7241 573.1 -6.8 312 7249 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7599 594.5 -6.0 318 7608 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7671 599.4 -6.6 319 7680 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8035 623.2 -6.5 325 8044 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8118 629.5 -7.8 326 8127 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8472 654.2 -7.1 332 8480 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8557 660.9 -8.2 333 8565 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 591.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8909 685.6 -6.8 339 8917 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8947 688.2 -7.5 339 8956 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9277 709.3 -6.4 345 9286 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 447 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9362 715.1 -6.9 346 9371 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9715 736.3 -5.9 352 9723 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 444 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9776 740.0 -6.2 352 9784 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 592.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10151 761.7 -5.8 359 10159 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10257 768.7 -7.4 360 10265 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10587 788.0 -5.8 366 10645 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10950 808.4 -5.6 372 10959 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11011 812.2 -6.4 372 11020 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1849 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11386 833.9 -5.9 379 11395 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11425 836.3 -6.1 379 11433 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11755 856.5 -6.1 385 11813 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12119 877.9 -5.8 391 12127 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 453 -570.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12219 884.5 -6.6 392 12227 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12555 903.6 -5.7 398 12563 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12632 908.6 -5.8 399 12640 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12991 931.6 -6.5 405 12999 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13057 936.2 -6.8 406 13066 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13426 960.6 -6.6 412 13435 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13499 965.7 -6.3 413 13507 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 588.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13862 989.5 -6.5 419 13871 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -568.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13885 990.5 6.4 419 14050 done -0.32 0.75 0.127 2324 200.0 - - 1853 - - 102.22 1.442 2539 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14054 994.3 1.7 422 14160 done 1.00 1.40 0.100 2615 207.9 - - 1852 - 117.3 98.95 1.408 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14483 967.9 7.2 429 14539 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14844 941.3 7.4 435 14852 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 455 -559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14894 937.3 8.3 435 14902 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15213 912.1 7.9 441 15221 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 444 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15245 909.4 8.7 441 15253 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15582 882.6 7.8 447 15590 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15609 880.1 8.6 447 15618 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.057 1856 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15952 852.2 8.0 453 16009 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16314 825.2 7.3 459 16322 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 448 -563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16341 823.1 7.6 459 16349 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1851 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16683 800.7 6.4 465 16740 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17045 779.2 5.9 471 17059 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -539.6 126.6 6.65 1.387 2024 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
17111 774.8 7.7 472 17120 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.057 1857 586.7 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17481 750.7 6.7 478 17489 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.073 446 -564.4 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17525 747.4 7.0 478 17533 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.057 1855 587.1 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17851 724.2 7.2 484 17908 done 1.02 - - 2615 - - - 1856 - 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18213 697.8 7.3 490 18221 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 452 -568.4 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18251 694.9 7.7 490 18259 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1857 590.3 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18582 671.6 7.0 496 18590 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 454 -568.0 126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18631 667.7 7.4 496 18639 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 587.8 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18951 644.0 7.5 502 19008 done 1.02 - - 2615 - - - 1853 - 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19313 618.4 6.9 508 19321 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 454 -566.4 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19352 615.6 8.4 508 19360 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.056 1861 591.2 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19682 595.3 6.1 514 19740 done 1.02 - - 2615 - - - 1860 - 131.9 3.95 1.294 2002 -5.3 0.255 - - - - - - - - -
20046 574.3 5.7 520 20065 roll 1.03 - - 2615 - 2.55 0.072 454 -551.4 145.2 10.88 1.213 1947 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
20123 569.2 6.3 521 20131 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 584.6 145.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20482 545.2 6.8 527 20539 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20844 519.4 7.1 533 20852 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.071 455 -567.6 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20882 516.3 8.2 533 20891 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.057 1853 587.4 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21213 490.5 7.8 539 21221 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.072 451 -567.6 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21268 485.9 8.1 539 21277 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.057 1857 590.8 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21583 461.9 7.6 545 21639 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21944 435.7 7.3 551 21953 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.071 453 -568.4 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22000 431.4 7.4 551 22008 done 1.05 - - 2615 - 2.35 0.058 1851 594.9 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22314 409.2 7.0 557 22323 roll 1.05 - - 2615 - 2.53 0.094 3246 551.4 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22341 407.2 7.6 557 22350 done 1.05 - - 2615 - 2.42 0.058 1822 -588.4 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22684 385.0 6.5 563 22692 roll 1.05 - - 2615 - 2.45 0.080 446 -561.6 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22723 382.3 7.3 563 22731 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.056 1862 595.0 145.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23054 361.6 6.2 569 23062 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.071 455 -569.6 146.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23088 359.4 5.7 569 23107 done 1.05 - - 2615 - 2.35 0.057 1849 593.2 159.9 11.75 1.047 1888 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
23423 337.7 6.4 575 23481 done 1.07 - - 2615 - - - 1849 - 159.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23786 315.4 6.1 581 23795 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.072 449 -538.5 163.6 2.50 1.111 1873 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
23846 311.2 7.6 581 23855 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.058 1846 587.0 163.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24184 290.9 5.8 592 24203 done 1.08 - - 2615 - - - 1846 - 175.4 9.68 1.000 1824 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
24514 267.4 7.5 608 24523 roll 1.10 0.10 0.074 2646 310.0 2.47 0.072 449 -565.6 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24580 261.3 7.9 611 24588 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.058 1849 588.2 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24911 234.1 7.6 627 24919 roll 1.10 - - 2646 - 2.47 0.072 444 -568.8 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24944 231.6 7.1 628 24952 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.058 1849 590.3 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25263 209.8 6.6 644 25272 roll 1.10 - - 2646 - 2.47 0.073 446 -568.0 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25335 204.4 7.4 647 25343 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.058 1849 589.5 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25661 179.0 7.5 663 25669 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.087 3255 555.7 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25678 177.8 7.2 663 25686 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.059 1848 -586.2 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26014 151.7 7.7 680 26022 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.085 3250 554.2 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26086 145.5 7.7 685 26091 done 1.10 - - 2646 - 2.42 0.061 1850 -578.5 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26413 120.4 7.8 716 26421 roll 1.10 - - 2646 - 2.50 0.079 446 -561.6 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26637 105.6 7.7 736 26646 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.058 1855 592.0 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26968 85.7 5.7 767 26987 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.073 451 -554.9 188.9 10.38 0.830 1768 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27259 68.1 4.7 811 27299 done 1.12 - - 2646 - 2.42 0.058 1849 577.7 231.2 31.83 0.765 1595 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27636 44.7 6.4 879 27641 roll 1.19 - - 2646 - 2.60 0.092 3253 540.0 231.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27812 33.0 6.8 901 27817 done 1.19 - - 2646 - 2.45 0.061 1840 -576.7 231.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28138 11.7 7.1 932 28147 roll 1.19 - - 2646 - 2.45 0.078 452 -566.5 231.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -