WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  130 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100928.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104126,4658.230,-12540.498,38,1.7,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.023
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -6380.2,-644.7,392.1,-2112.2,349.0
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -2854.0,-330.3,474.0,-101139.7,825.4
GPS2  105157,4658.264,-12540.610,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,176087,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024722 _24V_AH  23.5,21.219
SM_CCo  28345,90.57,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,11.683
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48752,948
HUMID  1775 CFSIZE  254472192,241954816
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  120407,184838,4658.706,-12546.017,37,0.8,37,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194119.38 SBE_CT82124463.05
Roll_motor258100610.90 SBE_O283319372.32
VBD_pump_during_apogee28814419785.45 WL_BB2F5081051253.85
VBD_pump_during_surface906791446.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.87
Iridium_during_connect81160305.36
Iridium_during_xfer2932231539.62
Transponder_ping942091.30
GPS575029.07
TT898919197.91
LPSleep234442518.57
TT8_Active182819365.65
TT8_Sampling196539790.15
TT8_CF894345436.63
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits321112389.20
GPS_charging000.00
Compass146526384.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.92 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 2329
74 -1.00 -117.3 3.6 -4.2 5 115 12.35 2.55 -18.60 0.000 4 0.195 0.100 2174 3254 3020
143 -1.00 -117.3 11.4 -10.2 11 147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1842 3020
475 -1.00 -117.3 53.3 -11.6 52 479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3020
626 -1.00 -117.3 72.0 -12.4 79 630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3021
961 -1.00 -117.3 108.2 -9.8 116 970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3021
1123 -1.00 -117.3 124.7 -9.3 130 1128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3020
1446 -1.00 -117.3 152.0 -8.3 160 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3021
1484 -1.00 -117.3 155.6 -9.4 161 1493 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3021
1821 -1.00 -117.3 185.7 -9.2 178 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
2150 -1.00 -117.3 214.0 -8.4 194 2158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3021
2199 -1.00 -117.3 218.5 -9.1 196 2208 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3021
2525 -1.00 -117.3 246.0 -8.3 212 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3021
2854 -1.00 -117.3 273.4 -8.3 228 2862 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3021
2903 -1.00 -117.3 277.3 -8.6 230 2912 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3021
3228 -1.00 -117.3 299.9 -6.4 246 3232 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3021
3273 -1.00 -117.3 302.9 -7.3 247 3281 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3021
3597 -1.00 -117.3 324.9 -6.8 253 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3021
3961 -1.00 -117.3 351.3 -7.3 259 3969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3021
4055 -1.00 -117.3 358.8 -7.9 260 4064 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3021
4397 -1.00 -117.3 381.5 -6.6 266 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
4760 -1.00 -117.3 404.1 -6.1 272 4768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3021
4877 -1.00 -117.3 412.2 -7.5 273 4885 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3021
5196 -1.00 -117.3 433.8 -6.9 279 5204 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 456 3020
5234 -1.00 -117.3 436.5 -7.2 279 5243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1855 3021
5564 -1.00 -117.3 460.2 -7.1 285 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3020
5927 -1.00 -117.3 486.7 -7.3 291 5936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3020
6016 -1.00 -117.3 493.7 -7.7 292 6025 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1850 3020
6363 -1.00 -117.3 518.3 -6.9 298 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3020
6726 -1.00 -117.3 542.7 -6.7 304 6735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3020
6811 -1.00 -117.3 548.2 -6.7 305 6819 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3020
7163 -1.00 -117.3 568.3 -5.5 311 7172 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3019
7241 -1.00 -117.3 573.1 -6.8 312 7249 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3019
7599 -1.00 -117.3 594.5 -6.0 318 7608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3019
7671 -1.00 -117.3 599.4 -6.6 319 7680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3018
8035 -1.00 -117.3 623.2 -6.5 325 8044 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3018
8118 -1.00 -117.3 629.5 -7.8 326 8127 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3017
8472 -1.00 -117.3 654.2 -7.1 332 8480 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3017
8557 -1.00 -117.3 660.9 -8.2 333 8565 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3017
8909 -1.00 -117.3 685.6 -6.8 339 8917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3017
8947 -1.00 -117.3 688.2 -7.5 339 8956 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3017
9277 -1.00 -117.3 709.3 -6.4 345 9286 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3016
9362 -1.00 -117.3 715.1 -6.9 346 9371 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3016
9715 -1.00 -117.3 736.3 -5.9 352 9723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3015
9776 -1.00 -117.3 740.0 -6.2 352 9784 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3016
10151 -1.00 -117.3 761.7 -5.8 359 10159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3015
10257 -1.00 -117.3 768.7 -7.4 360 10265 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
10587 -1.00 -117.3 788.0 -5.8 366 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3015
10950 -1.00 -117.3 808.4 -5.6 372 10959 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3014
11011 -1.00 -117.3 812.2 -6.4 372 11020 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3015
11386 -1.00 -117.3 833.9 -5.9 379 11395 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3014
11425 -1.00 -117.3 836.3 -6.1 379 11433 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3014
11755 -1.00 -117.3 856.5 -6.1 385 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3014
12119 -1.00 -117.3 877.9 -5.8 391 12127 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3014
12219 -1.00 -117.3 884.5 -6.6 392 12227 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3014
12555 -1.00 -117.3 903.6 -5.7 398 12563 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3013
12632 -1.00 -117.3 908.6 -5.8 399 12640 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3014
12991 -1.00 -117.3 931.6 -6.5 405 12999 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3013
13057 -1.00 -117.3 936.2 -6.8 406 13066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3013
13426 -1.00 -117.3 960.6 -6.6 412 13435 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3013
13499 -1.00 -117.3 965.7 -6.3 413 13507 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3013
13862 -1.00 -117.3 989.5 -6.5 419 13871 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3013
13885 -0.32 0.0 990.5 6.4 419 14050 0.75 0.00 102.22 1.442 6 0.127 0.000 2324 1853 2539
14054 1.00 117.3 994.3 1.7 422 14160 1.40 0.00 98.95 1.408 6 0.100 0.000 2615 1852 2061
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