NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 150.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.48 of 100.00 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 815
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -0.86 - - 1432 - - - 1964 - -194.7 -122.45 - 3470 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -5.4 17 185 roll -0.86 10.88 0.241 2725 118.8 2.80 0.047 3385 507.5 -194.7 -12.15 - 3866 -32.6 - - - - - - - - - -
250 16.9 -13.8 33 258 done -0.78 - - 2724 - 2.80 0.034 1979 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
385 35.2 -13.6 58 393 roll -0.70 0.22 0.148 2759 159.1 2.88 0.054 569 -489.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
401 37.5 -13.6 60 410 done -0.63 0.08 0.121 2773 175.0 2.75 0.028 1986 515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
538 51.1 -9.2 85 546 roll -0.63 - - 2773 - 2.75 0.039 3381 507.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
606 57.6 -9.4 97 613 done -0.63 - - 2773 - 2.72 0.036 2006 -505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
739 70.2 -9.3 122 747 done -0.63 - - 2773 - - - 2006 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
874 82.7 -9.2 147 881 roll -0.63 - - 2773 - 2.72 0.039 3380 505.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
946 89.2 -8.7 160 954 done -0.68 - - 2773 - 2.65 0.035 2037 -506.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1081 101.0 -9.0 185 1088 done -0.68 - - 2773 - - - 2037 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1215 113.4 -9.9 210 1222 roll -0.68 - - 2773 - 2.65 0.038 3378 506.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1282 119.9 -10.0 222 1290 done -0.68 - - 2773 - 2.60 0.033 2052 -510.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1417 133.3 -9.8 247 1424 done -0.68 - - 2773 - - - 2052 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1551 147.0 -10.2 272 1559 roll -0.68 - - 2773 - 2.62 0.039 3381 507.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1618 153.9 -10.2 284 1625 done -0.72 - - 2773 - 2.55 0.033 2076 -511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1953 186.5 -8.9 345 1959 roll -0.72 - - 2773 - 2.55 0.038 3385 513.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2032 193.7 -8.8 359 2038 done -0.76 - - 2773 - 2.50 0.032 2085 -520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2361 223.3 -9.3 420 2369 roll -0.76 - - 2773 - 2.55 0.039 3382 508.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2437 230.4 -9.6 433 2443 done -0.80 0.15 0.064 2745 -186.7 2.45 0.032 2107 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2766 268.7 -11.3 494 2773 done -0.80 - - 2745 - - - 2106 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3100 305.9 -11.3 555 3106 roll -0.80 - - 2745 - 2.47 0.038 3387 518.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3192 316.6 -11.1 572 3199 done -0.80 - - 2745 - 2.45 0.034 2125 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3527 355.0 -11.4 633 3532 done -0.80 - - 2745 - - - 2125 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3865 394.6 -11.5 694 3871 roll -0.80 - - 2745 - 2.45 0.040 3388 515.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3937 402.9 -11.3 707 3943 done -0.80 - - 2744 - 2.40 0.034 2138 -520.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4276 442.0 -11.5 768 4283 done -0.80 - - 2745 - - - 2138 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4620 480.1 -11.2 829 4626 roll -0.80 - - 2745 - 2.42 0.042 3384 514.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4697 488.9 -10.8 843 4703 done -0.80 - - 2745 - 2.38 0.034 2147 -519.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5036 527.0 -11.2 904 5043 done -0.80 - - 2745 - - - 2146 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5371 564.3 -11.1 953 5374 roll -0.80 - - 2745 - 2.42 0.044 3389 513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5449 572.9 -11.1 960 5453 done -0.80 - - 2744 - 2.38 0.035 2158 -517.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5774 607.1 -10.3 990 5775 done -0.80 - - 2745 - - - 2157 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6092 638.4 -9.6 1020 6096 roll -0.80 - - 2745 - 2.42 0.050 3386 507.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6152 644.5 -10.1 1025 6158 done -0.80 - - 2745 - 2.38 0.038 2181 -506.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6480 677.2 -10.2 1056 6481 done -0.80 - - 2745 - - - 2181 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6795 710.5 -10.8 1086 6799 roll -0.80 - - 2745 - 2.45 0.061 3382 490.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6850 716.5 -11.0 1090 6856 done -0.80 - - 2745 - 2.40 0.049 2181 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7176 750.6 -10.6 1121 7180 roll -0.80 - - 2745 - 2.47 0.069 3376 483.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7226 756.2 -11.1 1125 7231 done -0.80 - - 2745 - 2.40 0.062 2209 -486.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7552 790.6 -10.4 1155 7553 done -0.80 - - 2745 - - - 2207 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7869 825.4 -11.2 1185 7873 roll -0.80 - - 2745 - 2.60 0.102 3373 448.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7923 831.6 -11.0 1189 7930 done -0.80 - - 2745 - 2.58 0.100 2222 -446.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8249 867.4 -10.6 1220 8259 roll -0.80 - - 2744 - 3.95 0.141 574 -417.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8286 871.7 -11.7 1223 8293 done -0.80 - - 2745 - 3.58 0.097 2211 457.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8612 905.5 -10.4 1254 8616 roll -0.80 - - 2744 - 2.30 0.051 3377 507.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8684 913.3 -10.9 1260 8688 done -0.80 - - 2744 - 2.28 0.041 2215 -509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9009 946.2 -10.3 1290 9013 roll -0.80 - - 2744 - 2.33 0.052 3377 498.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9065 952.2 -10.2 1295 9069 done -0.80 - - 2744 - 2.25 0.041 2233 -508.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9390 985.2 -10.3 1325 9396 roll -0.80 - - 2745 - 3.38 0.066 570 -492.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9407 987.1 -9.9 1326 9412 done -0.80 - - 2745 - 3.22 0.032 2250 521.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9442 begin apogee
9448 990.9 10.3 1329 9656 done -0.21 0.75 0.120 2870 166.7 - - 2601 - - 200.07 1.523 3071 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9659 997.4 - 1350 9874 roll 0.86 1.38 0.084 3101 167.4 2.88 0.058 3890 447.6 194.7 203.27 1.480 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10010 954.6 15.4 1383 10016 done 0.68 0.22 0.131 3071 -136.4 2.65 0.035 2597 -487.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10335 914.3 12.2 1413 10340 roll 0.57 0.15 0.127 3050 -140.0 2.70 0.051 3899 482.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10442 902.3 11.2 1422 10446 done 0.52 - - 3049 - 2.53 0.035 2625 -503.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10766 869.5 10.2 1452 10771 roll 0.46 0.17 0.125 3021 -164.7 2.60 0.051 3891 486.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10839 863.0 8.9 1458 10875 done 0.50 - - 3021 - 2.40 0.033 2671 -508.3 225.0 30.88 1.394 2153 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11193 834.8 7.9 1491 11266 roll 0.57 0.12 0.064 3045 200.0 2.70 0.051 3888 450.7 284.8 61.97 1.404 1908 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
11271 827.2 9.9 1498 11277 done 0.57 - - 3045 - 2.50 0.031 2676 -484.8 286.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11596 794.3 10.3 1529 11601 roll 0.57 - - 3045 - 2.50 0.051 3891 486.0 286.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11647 788.9 9.9 1533 11658 done 0.58 - - 3045 - 2.38 0.033 2693 -503.4 288.9 4.70 0.911 1893 -2.3 0.247 - - - - - - - - -
11976 757.2 10.2 1564 11980 roll 0.58 - - 3045 - 2.45 0.050 3894 490.2 288.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11997 754.9 9.9 1565 12008 done 0.58 - - 3045 - 2.33 0.031 2707 -509.4 292.9 5.75 1.008 1876 -2.8 0.254 - - - - - - - - -
12327 720.1 11.2 1596 12331 roll 0.58 - - 3045 - 2.42 0.050 3897 491.7 292.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12359 716.2 11.2 1598 12365 done 0.58 - - 3045 - 2.33 0.031 2721 -504.7 292.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12687 683.1 9.9 1629 12698 roll 0.59 - - 3045 - 2.40 0.051 3896 489.6 295.6 4.07 0.813 1866 -2.2 0.227 - - - - - - - - -
12703 681.0 10.2 1630 12709 done 0.59 - - 3045 - 2.28 0.031 2722 -514.9 295.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13029 649.9 9.3 1661 13055 roll 0.61 - - 3045 - 2.42 0.049 3899 486.4 314.4 20.70 1.258 1788 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
13071 645.7 8.7 1664 13118 done 0.65 - - 3045 - 2.30 0.031 2729 -508.7 350.4 38.55 1.289 1641 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
13436 613.7 8.9 1699 13471 done 0.69 0.12 0.059 3072 225.0 - - 2728 - 381.2 32.30 1.247 1516 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13785 568.8 13.0 1732 13789 roll 0.64 - - 3071 - 2.38 0.048 3890 488.2 381.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13823 563.7 12.5 1735 13828 done 0.64 - - 3071 - 2.28 0.031 2730 -508.8 381.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14162 519.5 13.7 1785 14168 roll 0.60 - - 3071 - 2.35 0.048 3894 495.3 381.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14187 516.0 13.6 1789 14193 done 0.60 - - 3071 - 2.22 0.031 2748 -516.2 381.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14526 471.7 13.1 1850 14532 done 0.60 - - 3071 - - - 2746 - 381.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14865 426.7 13.0 1911 14871 roll 0.60 - - 3071 - 2.30 0.047 3898 500.9 381.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14893 422.9 13.6 1916 14900 done 0.60 - - 3071 - 2.22 0.031 2752 -516.2 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15236 377.1 13.2 1977 15242 done 0.60 - - 3071 - - - 2752 - 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15573 331.6 13.9 2038 15581 roll 0.60 - - 3071 - 2.30 0.046 3895 497.0 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15587 329.6 13.3 2040 15594 done 0.60 - - 3071 - 2.20 0.030 2758 -516.8 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15920 285.2 13.0 2101 15925 done 0.60 - - 3071 - - - 2756 - 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16249 241.1 12.7 2162 16257 roll 0.60 - - 3071 - 2.28 0.046 3890 497.4 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16263 239.3 13.3 2164 16271 done 0.60 - - 3071 - 2.17 0.029 2761 -520.3 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16596 197.7 13.6 2225 16601 done 0.60 - - 3071 - - - 2759 - 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16924 157.2 11.8 2286 16932 roll 0.60 - - 3071 - 3.12 0.048 1189 -503.2 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16938 155.4 12.2 2288 16946 done 0.60 - - 3071 - 3.05 0.029 2767 517.4 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17261 114.4 13.0 2349 17269 roll 0.60 - - 3071 - 2.22 0.047 3894 507.7 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17277 112.3 12.9 2351 17284 done 0.60 - - 3071 - 2.17 0.031 2767 -519.4 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17410 95.8 11.9 2376 17418 roll 0.60 - - 3071 - 3.12 0.048 1191 -505.1 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17427 93.7 12.2 2378 17435 done 0.60 0.08 0.096 3056 -187.5 3.05 0.028 2768 517.0 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17563 80.1 11.0 2403 17571 roll 0.65 - - 3056 - 2.22 0.048 3894 507.2 381.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17705 65.7 9.9 2429 17713 done 0.70 - - 3056 - 2.20 0.032 2758 -516.4 383.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17842 53.1 9.6 2454 17865 roll 0.76 0.15 0.054 3089 220.0 2.33 0.046 3902 491.0 393.8 11.82 0.827 1465 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
17946 39.0 16.4 2472 17953 done 0.76 - - 3090 - 2.25 0.033 2746 -513.8 393.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18080 20.0 12.3 2497 18088 done 0.70 - - 3089 - - - 2746 - 393.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18197 begin surface coast
18209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18209 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.79 8.30 0.047 1436 -199.2 - - 1967 - 394.93 - - 1461 - - - - - - - -