NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 3.73 of 86.60 AH used of 24V (95.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 612
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 569 - - - 2034 - -194.7 -101.20 - 3799 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -5.6 14 154 roll -1.34 11.02 0.192 2480 173.4 2.67 0.064 609 -533.7 -194.7 -1.30 - 3859 -46.2 - - - - - - - - - -
342 31.6 -11.7 53 350 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.045 2021 553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
476 46.4 -11.2 78 483 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
609 61.4 -12.1 103 616 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
742 76.6 -11.8 128 749 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
875 92.6 -11.9 153 883 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1008 108.1 -10.5 178 1016 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1142 123.1 -11.4 203 1149 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1275 138.2 -11.3 228 1282 done -1.34 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1409 153.6 -12.0 253 1414 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1737 190.5 -11.3 314 1744 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2069 227.8 -11.3 375 2074 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2396 265.0 -10.9 436 2404 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2728 300.9 -11.4 497 2733 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3056 337.2 -11.0 558 3063 done -1.34 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3391 374.1 -11.3 619 3397 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3730 412.8 -11.7 680 3737 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4073 452.9 -12.1 741 4078 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4410 493.2 -12.0 802 4415 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4748 533.8 -12.1 863 4754 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5079 573.0 -12.2 906 5080 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5397 610.1 -11.4 936 5399 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5716 646.3 -11.3 966 5720 roll -1.34 - - 2480 - 2.65 0.076 3416 525.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5737 648.8 -11.2 967 5743 done -1.34 - - 2480 - 2.50 0.049 2039 -550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6061 684.1 -10.9 998 6063 done -1.34 - - 2480 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6380 715.8 -9.1 1028 6385 roll -1.34 - - 2480 - 2.88 0.107 605 -497.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6401 717.9 -9.8 1029 6408 done -1.34 - - 2480 - 2.60 0.054 2010 540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6728 746.3 -9.0 1060 6732 roll -1.34 - - 2480 - 2.70 0.084 3426 524.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6737 747.5 -8.8 1060 6744 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.051 2018 -552.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7062 778.8 -10.2 1091 7063 done -1.34 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7381 810.5 -9.7 1121 7385 roll -1.34 - - 2480 - 2.65 0.071 3431 533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7397 812.1 -9.4 1122 7401 done -1.34 - - 2480 - 2.53 0.051 2039 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7721 841.6 -9.0 1152 7722 done -1.34 - - 2480 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8040 869.3 -9.0 1182 8041 done -1.34 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8358 898.5 -9.2 1212 8360 done -1.34 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8677 929.6 -9.9 1242 8678 done -1.34 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8997 960.4 -9.8 1272 9002 roll -1.34 - - 2480 - 2.75 0.084 605 -520.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9025 963.2 -10.1 1274 9030 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.052 2042 548.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9284 begin apogee
9288 990.1 10.6 1298 9461 done -0.37 1.02 0.103 2696 211.8 - - 1995 - - 169.12 1.287 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9462 begin climb
9463 995.5 - 1315 9638 done 1.34 1.70 0.079 3064 216.5 - - 1994 - 194.7 168.55 1.254 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9954 951.9 10.0 1362 9958 roll 1.29 - - 3064 - 2.72 0.074 3412 521.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10015 945.4 10.3 1367 10019 done 1.23 - - 3064 - 2.55 0.045 2010 -549.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10339 913.9 9.8 1397 10349 done 1.19 0.12 0.107 3040 -200.0 - - 2010 - 199.9 4.95 0.860 2247 -2.8 0.314 - - - - - - - - -
10667 884.6 9.0 1428 10701 roll 1.22 - - 3041 - 2.78 0.064 3417 506.1 228.6 27.30 1.176 2129 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
10735 878.1 10.3 1434 10742 done 1.22 - - 3040 - 2.60 0.044 2010 -541.2 228.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11060 846.4 10.1 1465 11061 done 1.22 - - 3040 - - - 2010 - 228.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11378 815.3 10.1 1495 11382 roll 1.22 - - 3040 - 2.65 0.064 3421 532.5 228.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11410 811.8 11.0 1497 11417 done 1.22 - - 3040 - 2.55 0.044 2027 -546.7 228.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11736 778.3 9.9 1528 11737 done 1.23 - - 3040 - - - 2026 - 230.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12054 748.4 9.2 1558 12085 roll 1.26 - - 3040 - 2.67 0.063 3419 521.7 254.4 23.73 1.101 2024 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
12112 742.9 9.7 1563 12130 done 1.27 - - 3040 - 2.55 0.044 2017 -549.8 262.1 8.65 0.967 1993 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
12447 710.5 10.0 1595 12452 roll 1.27 - - 3040 - 2.67 0.071 592 -533.7 263.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12474 707.6 10.6 1597 12479 done 1.27 - - 3040 - 2.62 0.046 2042 553.4 263.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12798 676.1 9.4 1627 12823 roll 1.29 - - 3040 - 2.67 0.071 3411 512.7 280.9 17.92 1.041 1915 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12845 671.4 10.0 1631 12852 done 1.29 - - 3040 - 2.55 0.043 2025 -543.5 280.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13170 641.0 9.3 1662 13205 roll 1.31 0.10 0.070 3072 320.0 2.78 0.067 595 -514.4 302.4 22.62 0.960 1829 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
13238 633.4 11.8 1668 13245 done 1.31 - - 3072 - 2.65 0.045 2029 541.1 302.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13563 597.7 11.0 1699 13567 roll 1.31 - - 3072 - 2.58 0.068 3409 534.9 302.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13594 593.9 11.8 1701 13601 done 1.31 - - 3072 - 2.53 0.044 2022 -548.2 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13920 559.5 10.6 1732 13924 roll 1.31 - - 3072 - 2.65 0.066 595 -538.5 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13946 556.5 10.8 1734 13951 done 1.31 - - 3072 - 2.62 0.044 2042 552.3 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14283 520.8 10.9 1788 14291 roll 1.31 - - 3072 - 2.55 0.066 3403 533.7 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14315 517.3 11.1 1793 14321 done 1.31 - - 3073 - 2.47 0.043 2026 -557.5 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14656 481.0 10.4 1854 14663 roll 1.31 - - 3072 - 2.65 0.064 591 -541.5 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14697 476.7 10.6 1861 14703 done 1.31 - - 3072 - 2.58 0.043 2029 557.4 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15037 439.0 10.7 1922 15043 roll 1.31 - - 3072 - 2.53 0.063 3407 544.7 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15064 435.7 12.5 1927 15071 done 1.31 - - 3072 - 2.47 0.042 2018 -562.3 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15404 398.4 11.1 1988 15413 roll 1.31 - - 3072 - 2.65 0.062 593 -537.7 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15437 395.0 11.2 1993 15443 done 1.31 - - 3072 - 2.58 0.041 2036 559.3 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15777 356.3 11.6 2054 15782 done 1.31 - - 3072 - - - 2037 - 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16111 316.5 11.6 2115 16116 done 1.31 - - 3072 - - - 2038 - 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16438 275.9 12.7 2176 16446 done 1.31 - - 3072 - - - 2038 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16772 236.2 12.3 2237 16778 roll 1.31 - - 3072 - 2.67 0.057 582 -545.3 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16807 231.9 11.7 2243 16813 done 1.31 - - 3072 - 2.60 0.040 2031 557.3 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17137 193.0 11.2 2304 17145 roll 1.31 - - 3072 - 2.55 0.061 3410 540.8 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17162 190.1 12.5 2308 17170 done 1.31 - - 3072 - 2.50 0.043 2020 -556.0 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17496 152.1 10.8 2369 17502 roll 1.31 - - 3072 - 2.60 0.058 595 -548.1 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17536 147.5 10.6 2376 17544 done 1.31 - - 3072 - 2.58 0.043 2025 554.3 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17670 132.5 10.4 2401 17678 roll 1.31 - - 3072 - 2.53 0.064 3400 543.5 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17706 128.3 13.3 2407 17714 done 1.31 - - 3072 - 2.47 0.044 2018 -559.5 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17840 113.4 10.4 2432 17848 roll 1.31 - - 3072 - 2.62 0.064 595 -543.1 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17876 109.3 11.5 2438 17884 done 1.31 - - 3072 - 2.55 0.046 2017 557.6 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18010 94.3 12.2 2463 18018 roll 1.31 - - 3072 - 2.55 0.061 3407 545.1 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18051 89.5 13.2 2470 18059 done 1.31 - - 3072 - 2.50 0.044 2011 -558.4 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18185 76.5 11.4 2495 18193 roll 1.31 - - 3072 - 2.60 0.064 604 -541.2 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18231 71.4 12.7 2503 18239 done 1.31 - - 3072 - 2.53 0.041 2006 554.2 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18365 55.3 11.0 2528 18372 roll 1.31 - - 3072 - 2.58 0.060 3406 542.6 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18410 49.1 14.7 2536 18418 done 1.31 - - 3072 - 2.50 0.040 2014 -556.8 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18545 33.3 9.0 2561 18575 roll 1.35 - - 3072 - 2.65 0.058 592 -536.6 329.9 24.00 0.676 1716 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
18613 25.3 10.8 2572 18621 done 1.35 - - 3073 - 2.60 0.046 2018 548.5 329.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18748 9.7 9.6 2597 18764 roll 1.36 - - 3072 - 2.55 0.055 3411 546.3 340.1 9.93 0.617 1675 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
18787 4.5 12.5 2603 18793 done 1.36 - - 3072 - 2.53 0.043 2013 -552.6 340.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18805 begin surface coast
18832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.07 10.60 0.041 571 -235.9 - - 2008 - 340.97 - - 1671 - - - - - - - -