SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.51 of 145.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 95.00 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -79.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 135 - - - 2273 - -48.7 -44.75 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.4 6 94 roll -0.65 10.73 0.266 2639 233.4 2.25 0.044 3673 622.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
102 8.4 -12.7 9 111 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.039 2257 -615.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
161 19.0 -17.6 18 170 done -0.65 - - 2639 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
219 29.9 -18.6 27 228 done -0.65 - - 2639 - - - 2253 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
370 59.1 -18.9 52 381 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.054 3664 618.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
405 66.0 -19.5 57 414 done -0.65 0.08 0.232 2652 275.0 2.25 0.041 2262 -623.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
755 128.2 -17.3 104 756 done -0.65 - - 2652 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1074 178.3 -15.2 134 1078 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.048 849 -635.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1091 180.9 -14.9 135 1095 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.048 2262 628.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1417 226.8 -14.3 165 1421 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.056 3672 635.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1504 240.1 -15.2 172 1508 done -0.65 - - 2639 - 2.20 0.043 2261 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1829 290.3 -15.3 202 1830 done -0.65 - - 2639 - - - 2257 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2147 337.3 -14.1 232 2151 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.057 3669 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2225 349.5 -15.3 238 2234 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.044 2257 -627.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2553 396.8 -14.7 269 2555 done -0.65 0.12 0.257 2659 225.0 - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2873 439.4 -13.0 286 2877 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.058 3678 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2954 450.8 -12.9 289 2962 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.047 2256 -623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3273 491.7 -13.0 305 3274 done -0.65 - - 2653 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3580 530.6 -12.2 320 3584 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 3673 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3606 534.2 -13.2 321 3611 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.048 2264 -626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3929 572.9 -11.8 337 3933 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.062 3676 619.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3982 579.8 -12.1 339 3994 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.050 2258 -621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4299 617.2 -11.9 355 4303 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.062 3672 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4363 625.8 -13.0 358 4368 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.051 2263 -618.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4691 666.2 -12.5 374 4696 roll -0.65 0.12 0.260 2670 316.7 2.28 0.058 836 -625.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4730 671.0 -11.7 376 4734 done -0.65 - - 2660 - 2.28 0.054 2264 626.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5056 708.0 -11.2 392 5060 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.063 3682 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5142 719.3 -12.6 396 5148 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.053 2258 -619.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5470 759.8 -12.4 412 5477 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.064 3679 623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5571 772.8 -12.3 416 5576 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.054 2258 -617.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5894 809.8 -11.3 432 5895 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6202 842.6 -10.2 447 6203 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6512 873.6 -9.9 462 6513 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6821 904.2 -9.5 477 6825 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.067 3671 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6870 909.3 -10.0 479 6875 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.057 2255 -615.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7193 940.1 -9.8 495 7197 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.063 844 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7214 942.5 -10.3 496 7219 done -0.65 0.10 0.256 2656 170.0 2.30 0.058 2250 611.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7544 971.8 -8.7 512 7548 roll -0.65 - - 2647 - 2.28 0.069 3671 623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7598 977.1 -9.4 514 7606 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.060 2259 -613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7872 begin apogee
7876 1001.8 9.0 528 7919 done -0.11 0.65 0.208 2829 280.0 - - 1977 - - 39.70 1.287 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7920 begin climb
7921 1003.4 - 530 7966 done 0.65 0.77 0.141 3071 314.3 - - 1976 - 48.7 41.78 1.256 2451 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8262 969.3 10.9 547 8263 done 0.65 - - 3071 - - - 1976 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8572 936.5 10.3 562 8573 done 0.65 - - 3071 - - - 1976 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8881 905.9 10.1 577 8883 done 0.65 - - 3071 - - - 1976 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9190 875.4 10.1 592 9194 roll 0.65 - - 3081 - 2.25 0.058 582 -619.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9233 870.7 11.1 594 9238 done 0.65 - - 3080 - 2.33 0.051 1995 606.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9561 836.1 10.5 610 9562 done 0.65 - - 3080 - - - 1999 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9870 804.3 10.2 625 9874 roll 0.65 - - 3089 - 2.28 0.057 581 -621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9896 801.4 10.4 626 9901 done 0.65 - - 3088 - 2.30 0.050 1989 612.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10219 769.1 9.8 642 10220 done 0.65 - - 3088 - - - 1992 - 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10528 738.7 9.5 657 10539 roll 0.65 - - 3088 - 2.28 0.058 3412 622.8 54.3 5.40 0.809 2429 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
10582 732.7 11.6 659 10590 done 0.65 - - 3097 - 2.30 0.047 1984 -620.9 54.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10898 698.1 10.8 675 10899 done 0.65 - - 3097 - - - 1980 - 54.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11209 664.4 10.5 690 11213 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.058 3415 629.4 54.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11324 651.4 10.8 695 11329 done 0.65 - - 3107 - 2.30 0.049 1986 -621.3 54.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11646 618.1 10.3 711 11650 roll 0.65 - - 3119 - 2.25 0.058 578 -625.8 54.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11662 616.5 10.3 712 11667 done 0.65 0.12 0.281 3088 -258.3 2.25 0.050 1994 629.3 54.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11989 586.4 8.5 728 12009 done 0.67 - - 3088 - - - 1995 - 69.0 13.32 0.957 2367 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
12317 552.9 9.9 744 12318 done 0.67 - - 3088 - - - 1995 - 69.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12626 522.6 9.5 759 12633 done 0.68 - - 3088 - - - 1995 - 73.8 5.15 0.711 2349 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
12936 491.8 9.8 774 12940 roll 0.68 - - 3097 - 2.28 0.056 580 -620.6 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12967 488.6 10.0 775 12975 done 0.68 - - 3097 - 2.30 0.050 1991 613.5 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13283 454.8 11.0 791 13284 done 0.68 - - 3097 - - - 1993 - 75.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13592 420.5 11.2 806 13594 done 0.68 - - 3097 - - - 1993 - 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13905 386.8 10.9 826 13906 done 0.68 - - 3097 - - - 1993 - 75.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14224 355.0 9.5 856 14238 done 0.69 - - 3097 - - - 1993 - 80.4 6.40 0.711 2323 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
14552 322.0 10.1 887 14556 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.056 572 -623.2 80.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14574 319.8 10.0 888 14583 done 0.69 - - 3107 - 2.30 0.050 1989 616.1 80.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14897 284.7 11.2 919 14898 done 0.69 - - 3107 - - - 1989 - 80.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15219 249.4 10.9 949 15220 done 0.69 - - 3107 - - - 1989 - 80.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15535 212.6 12.1 979 15539 roll 0.69 - - 3118 - 2.28 0.056 579 -618.4 80.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15585 206.7 11.5 983 15590 done 0.69 - - 3117 - 2.25 0.049 2000 631.6 80.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15912 170.4 10.4 1013 15914 done 0.69 - - 3118 - - - 2000 - 80.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16228 140.6 8.9 1043 16244 roll 0.70 - - 3118 - 2.25 0.055 3409 626.2 91.8 10.88 0.705 2274 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
16258 138.1 8.7 1045 16275 done 0.71 - - 3129 - 2.22 0.047 1985 -641.4 104.6 11.45 0.711 2222 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
16595 97.5 12.1 1077 16603 done 0.71 - - 3129 - - - 1985 - 104.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16948 56.5 10.9 1138 16955 roll 0.71 - - 3139 - 2.25 0.057 581 -624.0 104.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17359 begin surface coast
17373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17373 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.53 - - 144 - - - 2272 - 220.03 48.50 0.054 1752 -9.6 0.056 - - - - - -