SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.35 of 145.00 AH used of 24V (85.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 95.00 AH used of 10V (81.14% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 61 VBD -0.68 - - 145 - - - 2272 - -48.7 -35.20 - 2619 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.1 4 90 roll -0.68 10.48 0.263 2629 237.0 2.30 0.067 3679 611.7 -48.7 -7.22 - 2847 -31.6 - - - - - - - - - -
370 57.2 -18.1 54 380 done -0.68 - - 2629 - 2.30 0.041 2249 -621.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
719 120.7 -17.5 105 723 roll -0.68 - - 2620 - 2.28 0.054 3676 625.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
727 123.4 -17.7 105 736 done -0.68 0.08 0.287 2640 250.0 2.25 0.039 2263 -628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1053 175.9 -14.9 136 1057 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.056 3677 628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1092 182.3 -16.7 139 1097 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.041 2254 -641.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1419 232.9 -15.3 169 1423 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3673 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1439 236.9 -16.4 170 1448 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.042 2261 -627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1767 287.8 -15.1 201 1771 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.055 3669 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1850 301.2 -15.7 208 1855 done -0.68 0.12 0.299 2644 258.3 2.22 0.044 2256 -636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2180 347.0 -14.1 239 2184 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.056 3677 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2209 351.1 -14.7 241 2213 done -0.68 - - 2635 - 2.25 0.045 2249 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2539 399.4 -14.0 272 2546 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.057 3669 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2634 414.2 -14.8 277 2639 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.047 2265 -624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2963 462.5 -14.9 293 2967 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.059 3669 632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3050 476.4 -15.8 297 3056 done -0.68 0.08 0.291 2640 312.5 2.25 0.047 2264 -624.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3378 521.0 -13.7 313 3383 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.060 3668 632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3427 528.2 -13.9 315 3432 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.049 2255 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3752 571.8 -13.3 331 3756 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.060 3669 628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3814 580.7 -14.3 334 3818 done -0.68 - - 2623 - 2.22 0.050 2256 -636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4140 625.6 -13.4 350 4141 done -0.68 - - 2622 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4450 666.5 -13.0 365 4454 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.060 3672 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4522 676.6 -14.1 368 4527 done -0.68 0.12 0.301 2643 250.0 2.22 0.051 2261 -635.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4838 713.5 -11.4 383 4839 done -0.68 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5149 750.5 -12.0 398 5153 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.063 3668 627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5203 757.7 -12.8 400 5211 done -0.68 - - 2634 - 2.28 0.054 2258 -618.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5519 797.4 -12.9 416 5520 done -0.68 - - 2634 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5829 836.0 -12.6 431 5833 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.061 845 -627.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5845 838.2 -12.6 432 5849 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.056 2256 627.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6172 878.0 -12.0 448 6176 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.065 3669 628.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6221 884.8 -12.7 450 6227 done -0.68 0.10 0.279 2643 300.0 2.28 0.055 2263 -616.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6543 918.8 -10.2 466 6544 done -0.68 - - 2643 - - - 2259 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6852 949.1 -9.5 481 6854 done -0.68 - - 2643 - - - 2259 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7162 976.3 -8.7 496 7166 roll -0.68 - - 2634 - 2.28 0.068 3672 619.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7238 983.4 -8.7 499 7246 done -0.68 - - 2634 - 2.30 0.059 2257 -615.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7452 begin apogee
7456 1001.3 8.4 510 7499 done -0.11 0.70 0.229 2827 275.7 - - 1974 - - 39.22 1.281 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7499 begin climb
7501 1002.7 - 512 7549 roll 0.68 0.80 0.159 3091 330.0 2.40 0.057 585 -578.8 48.7 41.33 1.252 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7583 995.8 12.6 516 7587 done 0.68 - - 3089 - 2.38 0.050 1996 592.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7911 954.6 12.5 532 7915 roll 0.68 - - 3088 - 2.30 0.062 3406 613.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7981 944.9 13.0 535 7986 done 0.68 - - 3097 - 2.33 0.049 1990 -607.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8304 904.9 12.0 551 8305 done 0.68 - - 3097 - - - 1987 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8612 869.1 11.3 566 8616 roll 0.68 - - 3108 - 2.28 0.058 583 -615.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8700 858.5 12.4 570 8705 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.050 1995 606.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9028 822.4 10.5 586 9032 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.057 581 -620.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9067 818.4 10.6 588 9071 done 0.68 - - 3110 - 2.28 0.051 1999 621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9393 783.1 10.9 604 9394 done 0.68 - - 3110 - - - 2003 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9702 748.5 11.1 619 9704 done 0.68 - - 3110 - - - 2002 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10012 716.3 10.2 634 10013 done 0.68 - - 3110 - - - 2003 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10321 685.2 10.0 649 10325 roll 0.68 - - 3110 - 2.22 0.059 3408 632.9 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10347 682.2 10.8 650 10352 done 0.68 - - 3119 - 2.28 0.048 1988 -622.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10669 648.4 10.5 666 10670 done 0.68 - - 3119 - - - 1984 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10978 617.0 10.5 681 10979 done 0.68 - - 3119 - - - 1984 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11289 586.8 9.7 696 11293 roll 0.68 - - 3130 - 2.25 0.058 578 -624.9 51.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11373 578.2 10.1 700 11378 done 0.68 0.12 0.312 3097 -275.0 2.25 0.050 1998 631.1 51.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11699 550.2 8.2 716 11722 roll 0.70 - - 3106 - 2.30 0.055 581 -616.1 67.9 15.48 0.950 2372 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
11732 547.1 8.5 717 11749 done 0.72 - - 3106 - 2.30 0.050 1988 611.7 82.0 12.55 0.929 2314 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
12072 506.0 12.2 734 12073 done 0.72 - - 3106 - - - 1988 - 82.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12380 469.2 11.8 749 12384 roll 0.72 - - 3116 - 2.28 0.057 579 -618.0 82.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12405 466.0 11.6 750 12411 done 0.72 - - 3116 - 2.30 0.050 1982 610.0 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12727 430.3 10.8 766 12731 roll 0.72 - - 3116 - 2.28 0.060 3413 627.6 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12745 428.3 10.8 767 12749 done 0.72 - - 3126 - 2.25 0.049 1986 -634.2 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13063 390.9 12.1 786 13064 done 0.72 - - 3126 - - - 1982 - 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13382 353.6 11.4 816 13386 roll 0.72 - - 3138 - 2.25 0.058 579 -623.6 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13415 349.4 13.0 818 13423 done 0.72 0.12 0.304 3110 -233.3 2.28 0.049 1998 622.4 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13741 311.8 11.8 849 13745 roll 0.72 - - 3120 - 2.28 0.056 578 -622.8 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13807 303.4 11.9 854 13816 done 0.72 - - 3120 - 2.28 0.048 1984 616.7 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14135 264.1 11.5 885 14139 roll 0.72 - - 3120 - 2.22 0.057 3400 637.8 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14151 261.8 12.1 886 14155 done 0.72 - - 3130 - 2.22 0.047 1981 -639.2 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14475 221.9 12.3 916 14479 roll 0.72 - - 3141 - 2.22 0.057 581 -630.6 82.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14586 208.4 12.6 925 14591 done 0.72 0.15 0.294 3107 -226.7 2.22 0.049 1990 634.7 82.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14911 174.3 9.4 955 14921 done 0.73 - - 3107 - - - 1990 - 87.1 5.32 0.588 2293 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
15239 141.3 10.3 986 15243 roll 0.73 - - 3100 - 2.22 0.056 3407 638.3 87.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15380 127.4 9.6 998 15393 done 0.73 - - 3109 - 2.22 0.047 1978 -643.7 90.8 4.47 0.505 2279 -3.1 0.081 - - - - - - - - -
15715 94.8 9.3 1033 15728 done 0.74 - - 3109 - - - 1978 - 96.9 6.53 0.630 2254 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
16070 56.3 10.2 1095 16079 roll 0.74 - - 3120 - 2.28 0.057 582 -612.3 96.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16422 17.9 11.1 1154 16431 done 0.74 - - 3120 - 2.28 0.048 1990 617.5 96.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16481 11.1 12.2 1163 16490 done 0.74 - - 3120 - - - 1992 - 96.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16539 4.3 10.7 1172 16547 done 0.74 - - 3120 - - - 1993 - 96.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16554 begin surface coast
16587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16587 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2272 - 220.03 52.00 0.054 1751 -9.7 0.058 - - - - - -