Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.83 of 91.80 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.30% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.42 - - 254 - - - 2096 - -146.0 -61.80 - 2405 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -8.0 11 125 roll -1.42 13.55 0.172 2590 172.4 2.55 0.053 3565 576.1 -146.0 -16.42 - 3275 -53.0 - - - - - - - - - -
266 51.6 -26.1 42 274 done -1.08 0.40 0.119 2665 187.5 2.30 0.028 2181 -601.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
612 108.7 -13.2 103 619 roll -1.00 0.10 0.117 2682 170.0 2.38 0.041 3563 580.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
670 116.2 -13.0 113 677 done -1.00 - - 2682 - 2.35 0.028 2149 -601.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1015 152.2 -10.5 174 1022 roll -1.03 - - 2682 - 2.42 0.042 3561 583.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1146 165.5 -9.7 197 1154 done -1.10 - - 2682 - 2.22 0.027 2212 -607.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1488 193.5 -7.8 258 1495 roll -1.20 0.15 0.048 2631 -340.0 2.55 0.044 745 -575.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1524 196.7 -9.7 264 1531 done -1.23 - - 2631 - 2.47 0.028 2223 598.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1869 226.9 -8.7 325 1875 roll -1.23 - - 2631 - 2.30 0.046 3561 581.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1943 233.4 -9.1 338 1949 done -1.23 - - 2631 - 2.25 0.029 2205 -602.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2283 264.6 -9.1 385 2287 roll -1.23 - - 2632 - 2.55 0.048 744 -572.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2334 269.5 -9.7 389 2338 done -1.27 - - 2631 - 2.45 0.031 2198 593.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2660 298.4 -9.0 419 2664 roll -1.27 - - 2631 - 2.33 0.048 3548 579.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2703 303.1 -10.6 422 2710 done -1.27 - - 2630 - 2.30 0.031 2189 -590.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3029 331.5 -8.3 453 3033 roll -1.27 - - 2631 - 2.35 0.046 3549 578.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3051 333.5 -8.3 454 3058 done -1.27 - - 2631 - 2.28 0.031 2192 -595.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3377 361.0 -8.8 485 3378 done -1.27 - - 2631 - - - 2188 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3695 388.4 -7.6 515 3699 roll -1.27 - - 2631 - 2.38 0.048 3551 572.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3723 390.7 -8.1 517 3727 done -1.30 - - 2631 - 2.30 0.032 2190 -591.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4050 414.8 -7.9 547 4051 done -1.33 - - 2631 - - - 2186 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4367 441.5 -9.0 577 4369 done -1.36 0.12 0.058 2594 -308.3 - - 2186 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4686 473.8 -9.8 607 4691 roll -1.31 0.12 0.107 2617 191.7 2.40 0.050 3549 567.9 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4718 477.2 -9.3 609 4726 done -1.31 - - 2617 - 2.35 0.034 2182 -581.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5055 506.0 -8.6 638 5056 done -1.31 - - 2617 - - - 2181 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5361 532.9 -8.6 653 5366 roll -1.31 - - 2617 - 2.40 0.051 3552 571.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5411 537.5 -8.4 655 5415 done -1.31 - - 2617 - 2.30 0.034 2202 -587.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5733 562.5 -7.3 671 5737 roll -1.31 - - 2616 - 2.38 0.052 3545 564.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5765 565.2 -7.5 672 5772 done -1.31 - - 2617 - 2.28 0.035 2209 -586.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6082 590.2 -7.9 688 6083 done -1.31 - - 2617 - - - 2207 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6390 614.3 -7.6 703 6391 done -1.31 - - 2617 - - - 2206 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6699 637.0 -7.2 718 6700 done -1.31 - - 2617 - - - 2206 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7011 661.7 -8.3 733 7012 done -1.31 - - 2617 - - - 2206 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7318 687.8 -8.7 748 7319 done -1.31 - - 2618 - - - 2204 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7628 712.2 -8.1 763 7629 done -1.31 - - 2617 - - - 2204 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7936 738.6 -8.9 778 7937 done -1.31 - - 2617 - - - 2204 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8246 767.3 -9.0 793 8250 roll -1.31 - - 2617 - 2.62 0.060 746 -556.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8286 770.9 -9.8 795 8290 done -1.35 - - 2617 - 2.53 0.038 2204 576.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8486 begin apogee
8491 787.2 7.8 805 8613 done -0.34 1.05 0.094 2830 202.9 - - 2370 - - 118.65 1.224 2678 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8614 begin climb
8615 790.5 - 811 8742 done 1.42 1.77 0.058 3218 219.2 - - 2370 - 146.0 122.28 1.176 2081 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
9048 741.6 13.8 832 9053 roll 1.22 0.22 0.117 3174 -200.0 2.45 0.060 3725 553.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9103 734.2 12.3 834 9111 done 1.07 0.20 0.130 3140 -170.0 2.35 0.040 2378 -573.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9420 704.3 8.8 850 9429 roll 1.02 - - 3141 - 2.60 0.060 966 -543.1 150.9 3.90 1.179 2062 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
9502 696.6 9.0 853 9511 done 0.97 0.12 0.126 3120 -175.0 2.45 0.039 2357 567.8 151.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9818 674.7 6.9 869 9860 roll 1.04 - - 3120 - 2.60 0.062 3728 527.3 193.5 35.58 1.151 1889 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9893 668.8 9.0 872 9897 done 1.04 - - 3120 - 2.40 0.039 2355 -572.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10215 641.6 8.3 888 10238 roll 1.10 0.12 0.071 3149 241.7 2.60 0.059 975 -530.8 208.5 12.70 1.161 1826 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
10283 634.9 10.5 891 10287 done 1.10 - - 3148 - 2.42 0.039 2349 567.8 208.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10608 601.5 10.3 907 10610 done 1.10 - - 3149 - - - 2349 - 208.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10918 570.8 9.8 922 10922 roll 1.10 - - 3149 - 2.47 0.061 3725 557.1 208.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10990 563.4 10.1 925 10994 done 1.06 - - 3149 - 2.38 0.039 2356 -575.2 208.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11311 532.8 9.7 941 11315 roll 1.06 - - 3149 - 2.50 0.058 962 -557.6 208.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11372 526.4 10.0 943 11379 done 1.06 - - 3149 - 2.45 0.038 2364 572.2 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11689 494.6 10.2 961 11693 roll 1.06 - - 3149 - 2.45 0.062 3734 559.2 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11735 489.5 11.6 965 11739 done 1.06 - - 3149 - 2.38 0.038 2354 -579.8 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12059 455.4 10.4 995 12060 done 1.06 - - 3149 - - - 2352 - 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12377 424.1 9.8 1025 12382 roll 1.06 - - 3149 - 2.47 0.057 972 -558.7 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12410 420.9 9.7 1027 12417 done 1.06 - - 3149 - 2.45 0.038 2381 575.1 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12736 392.0 9.1 1058 12737 done 1.06 - - 3149 - - - 2381 - 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13053 362.2 9.4 1088 13058 roll 1.06 - - 3149 - 2.53 0.055 970 -557.7 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13104 356.9 9.9 1092 13108 done 1.06 - - 3149 - 2.40 0.037 2356 577.5 208.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13428 327.5 8.9 1122 13429 done 1.06 - - 3149 - - - 2355 - 209.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13747 300.2 8.2 1152 13770 roll 1.09 - - 3149 - 2.58 0.054 970 -536.8 225.8 13.55 0.939 1757 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
13843 291.6 8.8 1160 13853 done 1.10 - - 3149 - 2.42 0.037 2361 574.8 230.8 4.47 0.952 1737 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
14179 264.7 8.6 1192 14190 done 1.15 - - 3149 - - - 2361 - 239.2 7.22 0.924 1702 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
14517 235.7 7.9 1238 14542 roll 1.24 0.12 0.067 3181 266.7 2.55 0.053 972 -544.7 260.8 17.80 0.859 1613 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
14610 226.6 10.2 1254 14616 done 1.24 - - 3181 - 2.40 0.036 2346 572.5 260.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14954 193.1 9.5 1315 14960 roll 1.24 - - 3181 - 2.47 0.052 962 -560.3 260.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14995 189.4 9.5 1322 15001 done 1.24 - - 3181 - 2.40 0.036 2346 576.7 260.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15339 159.6 7.6 1383 15363 done 1.34 - - 3181 - - - 2345 - 288.7 22.10 0.779 1500 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
15701 131.8 6.4 1447 15748 done 1.54 0.22 0.047 3245 290.9 - - 2345 - 340.6 41.33 0.719 1288 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16087 97.6 7.5 1515 16117 roll 1.62 - - 3245 - 2.53 0.051 966 -545.1 369.4 22.23 0.691 1171 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
16185 89.1 8.3 1532 16205 done 1.70 0.12 0.057 3278 275.0 2.35 0.032 2332 581.3 383.2 11.00 0.700 1116 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
16543 54.9 7.2 1595 16579 roll 1.76 - - 3278 - 2.50 0.049 3731 559.6 419.1 29.00 0.632 968 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
16597 50.9 8.0 1604 16622 done 1.85 0.15 0.056 3319 273.3 2.35 0.031 2354 -586.0 439.9 16.35 0.625 883 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
16960 11.6 10.9 1668 16967 roll 1.85 - - 3319 - 2.45 0.050 969 -565.3 439.9 - - 879 - - - - - - - - - - -
17044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17044 begin surface coast
17062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 0.88 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2156 - 475.15 17.30 0.581 741 -8.0 0.001 - - - - - -