WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.64 of 95.40 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.24 of 61.20 AH used of 10V (81.63% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 34 - - - 1836 - -117.3 -47.88 - 2361 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.2 5 115 roll -1.00 12.27 0.193 2174 174.4 2.47 0.084 443 -564.0 -117.3 -18.25 - 3021 -36.2 - - - - - - - - - -
165 14.3 -12.2 13 170 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1848 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
498 57.0 -11.9 55 502 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 447 -553.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
616 71.1 -11.6 76 621 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1859 576.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
949 107.6 -10.1 114 957 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3254 547.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
993 111.9 -9.7 118 1002 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1841 -588.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1321 141.9 -9.9 149 1330 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 448 -568.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1545 162.7 -8.7 163 1554 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1876 189.8 -7.7 179 1894 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2205 214.5 -7.4 195 2214 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 455 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2249 218.2 -8.7 197 2257 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2580 244.4 -7.8 213 2588 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2686 253.3 -8.9 217 2694 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3022 281.6 -8.1 234 3030 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 447 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3060 284.8 -8.6 235 3068 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3394 309.6 -7.3 248 3402 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 455 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3460 314.7 -7.8 249 3469 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3830 339.5 -6.5 255 3838 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3874 342.3 -6.2 255 3882 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4198 361.6 -5.9 261 4206 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 449 -562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4236 364.2 -6.3 261 4245 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4566 386.7 -6.9 267 4575 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4622 390.9 -8.1 267 4630 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 587.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4935 415.4 -7.9 273 4993 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5298 441.5 -7.0 279 5307 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5370 446.6 -6.9 280 5379 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5734 470.9 -6.7 286 5742 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5783 474.7 -8.0 286 5788 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1848 576.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6103 497.7 -7.2 292 6111 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6147 501.2 -8.1 292 6155 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1860 583.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6471 523.6 -6.7 298 6480 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6527 527.4 -7.1 298 6535 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1858 583.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6840 546.4 -6.0 304 6899 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7203 568.9 -6.2 310 7212 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7337 579.0 -8.0 312 7346 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1853 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7706 604.8 -7.0 318 7715 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7745 607.5 -7.5 318 7753 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1862 590.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8076 628.7 -6.3 324 8133 done -1.00 - - 2174 - - - 1863 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8439 652.2 -6.6 330 8447 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 451 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8494 656.1 -7.4 330 8502 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8808 676.3 -6.3 336 8817 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8852 679.3 -7.0 336 8861 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9177 698.3 -5.8 342 9236 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9540 720.2 -6.0 348 9548 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9681 729.8 -6.8 350 9689 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1858 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10045 755.8 -7.3 356 10053 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10112 760.9 -7.7 357 10120 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10481 786.2 -6.7 363 10490 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10615 795.0 -6.5 365 10623 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.059 1849 593.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10985 815.3 -5.4 371 11042 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11347 835.7 -5.6 377 11356 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11414 839.9 -6.6 378 11423 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11784 862.8 -6.3 384 11792 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11844 867.0 -6.7 384 11853 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12219 890.6 -6.3 391 12278 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12583 912.6 -6.1 397 12591 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 455 -568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12700 920.6 -8.0 398 12708 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1848 592.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13019 940.2 -6.1 404 13077 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13382 962.4 -6.2 410 13440 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13745 984.4 -6.1 416 13754 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13830 989.9 -7.1 417 13833 -1.00 - - 2174 - 1.73 0.056 1502 608.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13841 990.4 6.7 417 14001 done -0.32 0.75 0.126 2325 201.3 - - 1857 - - 102.25 1.450 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14005 993.2 1.3 420 14121 done 1.00 1.42 0.104 2615 204.2 - - 1857 - 117.3 100.95 1.408 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14427 964.8 7.9 427 14435 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 455 -554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14470 961.0 8.3 427 14479 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1846 584.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14796 936.0 7.6 433 14853 done 1.00 - - 2615 - - - 1845 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15159 909.4 7.2 439 15216 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15522 880.7 8.0 445 15530 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 455 -557.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15560 877.4 7.9 445 15569 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 586.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15890 850.7 8.1 451 15948 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16254 820.9 8.2 457 16262 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 450 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16309 816.1 8.6 457 16317 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16623 792.3 7.3 463 16680 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16985 767.7 6.6 469 16994 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 446 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17041 763.7 7.2 469 17049 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17355 741.1 7.3 475 17412 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17717 713.7 7.5 481 17725 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17783 708.3 9.1 482 17792 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18153 681.1 7.2 488 18162 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 455 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18186 678.8 7.8 488 18195 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.057 1848 592.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18523 657.6 6.2 494 18580 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 119.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18886 633.4 6.9 500 18894 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -566.4 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18941 628.9 8.6 500 18949 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1855 590.8 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19254 605.3 7.6 506 19312 done 1.01 - - 2615 - - - 1855 - 119.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19617 579.5 7.0 512 19625 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.073 452 -568.0 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19650 577.1 7.9 512 19658 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1857 590.3 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19986 554.7 6.6 518 20044 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20349 532.4 6.1 524 20358 roll 1.01 - - 2615 - 2.58 0.073 446 -546.9 123.6 4.25 1.254 2034 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
20426 527.1 6.4 525 20435 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.057 1850 589.9 123.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20785 503.3 6.7 531 20843 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 123.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21148 481.7 5.8 537 21206 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 136.4 10.35 1.156 1982 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
21512 461.8 5.6 543 21531 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.073 456 -532.1 153.2 12.77 1.123 1915 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
21577 457.6 7.4 544 21586 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 583.3 153.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21947 433.7 6.6 550 22005 done 1.06 - - 2616 - - - 1854 - 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22310 409.2 6.7 556 22368 done 1.06 - - 2615 - - - 1856 - 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22673 385.9 6.3 562 22731 done 1.06 - - 2616 - - - 1856 - 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23036 364.5 5.9 568 23050 roll 1.06 - - 2616 - 2.65 0.073 444 -532.8 161.9 6.95 1.080 1879 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
23074 362.0 6.9 568 23082 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1845 583.8 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23405 341.5 6.2 574 23463 done 1.07 - - 2615 - - - 1846 - 164.4 1.83 1.163 1869 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
23769 317.0 6.7 580 23777 roll 1.08 - - 2615 - 2.45 0.073 454 -568.2 164.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23795 315.0 6.0 580 23810 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 583.8 171.8 6.00 1.052 1839 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
24119 292.8 7.0 589 24136 done 1.09 - - 2615 - - - 1855 - 171.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24448 270.6 6.9 605 24456 roll 1.09 0.10 0.076 2646 310.0 2.47 0.073 452 -568.0 171.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24480 267.9 8.3 606 24489 done 1.09 - - 2646 - 2.38 0.058 1852 588.2 171.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24800 239.8 9.4 622 24817 done 1.09 - - 2646 - - - 1852 - 171.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25129 211.8 7.7 638 25138 roll 1.09 - - 2646 - 2.47 0.074 454 -566.0 171.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25156 209.8 5.8 639 25171 done 1.09 - - 2646 - 2.38 0.058 1854 588.2 183.6 9.07 0.943 1791 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
25481 184.6 8.4 655 25489 roll 1.11 - - 2646 - 2.55 0.096 3249 547.1 183.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25531 179.9 9.5 657 25539 done 1.11 - - 2646 - 2.38 0.060 1851 -587.4 183.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25856 153.9 7.4 673 25864 roll 1.11 - - 2646 - 2.47 0.076 444 -569.6 183.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25900 150.5 6.6 675 25908 done 1.11 - - 2646 - 2.38 0.058 1851 591.2 183.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26229 127.2 5.5 705 26253 roll 1.11 - - 2646 - 2.53 0.073 449 -554.2 203.3 14.75 0.846 1709 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
26288 122.9 8.1 710 26292 done 1.14 - - 2646 - 2.45 0.058 1849 571.4 203.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26615 100.6 6.7 741 26620 done 1.14 - - 2646 - - - 1849 - 203.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26942 80.0 5.5 772 26962 roll 1.14 - - 2646 - 2.60 0.074 449 -538.5 222.8 14.82 0.802 1630 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
27047 73.2 6.2 791 27051 done 1.17 - - 2646 - 2.47 0.059 1857 570.0 224.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27390 54.7 4.6 852 27430 done 1.17 - - 2646 - - - 1857 - 267.6 33.45 0.746 1448 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
27768 33.9 6.0 912 27778 roll 1.24 0.12 0.074 2677 258.3 2.60 0.074 456 -538.8 273.3 3.95 0.825 1424 -6.1 0.026 - - - - - - - - -
27824 29.4 7.8 917 27833 done 1.25 - - 2677 - 2.38 0.059 1848 584.9 273.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
28154 2.9 9.2 948 28163 roll 1.25 - - 2677 - 2.47 0.075 449 -566.4 273.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -