WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  126 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100709.44 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021437,4659.566,-12521.400,36,1.7,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.097
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -7047.7,1015.2,-314.8,21410.5,-1642.8
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -3996.2,-179.9,-921.9,-96341.2,3089.7
GPS2  022103,4659.561,-12521.423,12,1.7,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.6,200294,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025017 _24V_AH  23.5,20.640
SM_CCo  28216,57.80,0.687,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,11.240
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48270,951
HUMID  1766 CFSIZE  254472192,242434048
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110407,101507,4658.430,-12525.475,36,1.1,41,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193119.80 SBE_CT82624466.15
Roll_motor22495506.43 SBE_O284119375.62
VBD_pump_during_apogee321144910948.91 WL_BB2F5191051281.35
VBD_pump_during_surface57687933.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect48160180.61
Iridium_during_xfer179223938.08
Transponder_ping942088.83
GPS555027.89
TT893119186.29
LPSleep230952510.85
TT8_Active217019434.07
TT8_Sampling182839735.00
TT8_CF873845341.71
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits345212418.42
GPS_charging000.00
Compass134326352.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 34 1836 2361
74 -1.00 -117.3 3.4 -4.2 5 115 12.27 2.47 -18.25 0.000 4 0.193 0.084 2174 443 3021
165 -1.00 -117.3 14.3 -12.2 13 170 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3022
498 -1.00 -117.3 57.0 -11.9 55 502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3023
616 -1.00 -117.3 71.1 -11.6 76 621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3023
949 -1.00 -117.3 107.6 -10.1 114 957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2174 3254 3023
993 -1.00 -117.3 111.9 -9.7 118 1002 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1841 3024
1321 -1.00 -117.3 141.9 -9.9 149 1330 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3024
1545 -1.00 -117.3 162.7 -8.7 163 1554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
1876 -1.00 -117.3 189.8 -7.7 179 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3024
2205 -1.00 -117.3 214.5 -7.4 195 2214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3023
2249 -1.00 -117.3 218.2 -8.7 197 2257 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3024
2580 -1.00 -117.3 244.4 -7.8 213 2588 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 455 3024
2686 -1.00 -117.3 253.3 -8.9 217 2694 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3024
3022 -1.00 -117.3 281.6 -8.1 234 3030 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3024
3060 -1.00 -117.3 284.8 -8.6 235 3068 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
3394 -1.00 -117.3 309.6 -7.3 248 3402 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 455 3024
3460 -1.00 -117.3 314.7 -7.8 249 3469 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3024
3830 -1.00 -117.3 339.5 -6.5 255 3838 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3024
3874 -1.00 -117.3 342.3 -6.2 255 3882 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3023
4198 -1.00 -117.3 361.6 -5.9 261 4206 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
4236 -1.00 -117.3 364.2 -6.3 261 4245 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3023
4566 -1.00 -117.3 386.7 -6.9 267 4575 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3023
4622 -1.00 -117.3 390.9 -8.1 267 4630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3023
4935 -1.00 -117.3 415.4 -7.9 273 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3022
5298 -1.00 -117.3 441.5 -7.0 279 5307 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3022
5370 -1.00 -117.3 446.6 -6.9 280 5379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3022
5734 -1.00 -117.3 470.9 -6.7 286 5742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3022
5783 -1.00 -117.3 474.7 -8.0 286 5788 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3021
6103 -1.00 -117.3 497.7 -7.2 292 6111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3021
6147 -1.00 -117.3 501.2 -8.1 292 6155 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1860 3021
6471 -1.00 -117.3 523.6 -6.7 298 6480 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3021
6527 -1.00 -117.3 527.4 -7.1 298 6535 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3021
6840 -1.00 -117.3 546.4 -6.0 304 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3020
7203 -1.00 -117.3 568.9 -6.2 310 7212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3021
7337 -1.00 -117.3 579.0 -8.0 312 7346 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3020
7706 -1.00 -117.3 604.8 -7.0 318 7715 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3020
7745 -1.00 -117.3 607.5 -7.5 318 7753 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1862 3020
8076 -1.00 -117.3 628.7 -6.3 324 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1863 3019
8439 -1.00 -117.3 652.2 -6.6 330 8447 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3019
8494 -1.00 -117.3 656.1 -7.4 330 8502 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3018
8808 -1.00 -117.3 676.3 -6.3 336 8817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3018
8852 -1.00 -117.3 679.3 -7.0 336 8861 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3018
9177 -1.00 -117.3 698.3 -5.8 342 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3018
9540 -1.00 -117.3 720.2 -6.0 348 9548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3017
9681 -1.00 -117.3 729.8 -6.8 350 9689 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3017
10045 -1.00 -117.3 755.8 -7.3 356 10053 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3015
10112 -1.00 -117.3 760.9 -7.7 357 10120 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3016
10481 -1.00 -117.3 786.2 -6.7 363 10490 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3016
10615 -1.00 -117.3 795.0 -6.5 365 10623 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3016
10985 -1.00 -117.3 815.3 -5.4 371 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3016
11347 -1.00 -117.3 835.7 -5.6 377 11356 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3015
11414 -1.00 -117.3 839.9 -6.6 378 11423 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3015
11784 -1.00 -117.3 862.8 -6.3 384 11792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3015
11844 -1.00 -117.3 867.0 -6.7 384 11853 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3015
12219 -1.00 -117.3 890.6 -6.3 391 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3014
12583 -1.00 -117.3 912.6 -6.1 397 12591 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3014
12700 -1.00 -117.3 920.6 -8.0 398 12708 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3014
13019 -1.00 -117.3 940.2 -6.1 404 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3014
13382 -1.00 -117.3 962.4 -6.2 410 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3014
13745 -1.00 -117.3 984.4 -6.1 416 13754 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3014
13830 -1.00 -117.3 989.9 -7.1 417 13833 0.00 1.73 0.00 0.000 3 0.000 0.056 2174 1502 3014
13841 -0.32 0.0 990.4 6.7 417 14001 0.75 0.00 102.25 1.450 6 0.126 0.000 2325 1857 2539
14005 1.00 117.3 993.2 1.3 420 14121 1.42 0.00 100.95 1.408 6 0.104 0.000 2615 1857 2060
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