ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 182.33 of 310.00 AH used of 24V (41.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 done -0.47 - - 218 - - - 1817 - -87.6 -71.57 - 3159 - - - - - - - - 14.74 13.59 14.73
84 2.7 -2.8 10 101 roll -0.47 6.28 0.364 2222 319.1 1.15 0.047 2520 611.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.57
252 24.3 -11.3 41 260 done -0.47 0.03 0.408 2232 333.3 1.20 0.054 1804 -596.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.52
446 46.1 -10.6 78 452 done -0.47 - - 2232 - - - 1804 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
640 66.0 -9.1 115 649 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 2516 608.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
714 72.2 -8.2 128 722 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1815 -599.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.63
904 90.6 -10.2 150 908 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1108 -574.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
993 98.7 -10.0 154 997 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1807 607.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
1306 127.8 -8.7 170 1309 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2513 613.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.95
1361 131.3 -8.6 172 1369 done -0.47 0.05 0.327 2237 380.0 1.15 0.054 1819 -603.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.66
1668 155.5 -7.4 188 1671 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1119 -583.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
1730 160.2 -7.5 191 1734 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.042 1821 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2051 184.6 -7.6 207 2056 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.053 2517 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
2106 187.9 -7.8 209 2114 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 1820 -606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
2414 213.6 -8.1 225 2418 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1115 -587.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2488 218.8 -8.2 228 2496 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.042 1820 613.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
2796 245.4 -8.3 244 2800 roll -0.47 0.05 0.442 2239 340.0 1.23 0.063 1112 -575.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.67 14.80 14.85
2838 248.9 -8.2 246 2842 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1820 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
3160 272.8 -7.4 262 3163 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.054 2516 621.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
3202 275.9 -7.4 264 3205 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.054 1815 -609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
3523 300.5 -7.6 280 3528 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.067 1114 -584.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3568 303.8 -7.8 282 3572 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1820 613.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
3886 328.6 -7.6 298 3887 done -0.47 - - 2224 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4186 351.6 -7.7 313 4190 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.068 1116 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
4215 353.3 -7.7 314 4220 done -0.47 0.05 0.322 2238 280.0 1.15 0.042 1825 616.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.82
4528 375.5 -6.8 330 4529 done -0.47 - - 2238 - - - 1825 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4828 396.2 -7.1 345 4829 done -0.47 - - 2238 - - - 1825 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
5128 417.6 -7.3 360 5132 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1107 -583.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
5171 420.8 -7.4 362 5176 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1816 616.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
5490 444.8 -7.4 378 5491 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5790 467.1 -7.5 393 5794 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1109 -589.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
5819 468.8 -7.5 394 5823 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1823 620.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6132 493.1 -7.6 410 6133 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
6432 515.9 -7.6 425 6433 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6732 538.1 -7.4 440 6733 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7032 559.8 -7.1 455 7036 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1119 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
7074 562.9 -7.3 457 7078 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.041 1813 619.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
7396 587.0 -7.5 473 7397 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7696 609.6 -7.4 488 7700 roll -0.47 0.03 0.619 2235 400.0 1.20 0.063 1115 -581.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.91
7730 611.2 -7.4 489 7738 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1823 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
8038 633.6 -7.0 505 8039 done -0.47 - - 2231 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8338 654.5 -7.0 520 8342 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1120 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
8401 659.0 -7.1 523 8404 done -0.47 - - 2225 - 1.12 0.042 1811 617.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
8722 682.1 -7.2 539 8726 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.054 2522 618.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
8765 685.2 -7.3 541 8769 done -0.47 0.05 0.324 2240 400.0 1.15 0.055 1818 -612.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.83
9088 706.4 -6.5 557 9091 roll -0.47 - - 2240 - 1.20 0.073 1122 -580.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
9157 710.5 -6.6 560 9161 done -0.47 - - 2236 - 1.12 0.043 1814 617.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
9471 731.6 -6.7 576 9472 done -0.47 - - 2236 - - - 1815 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9770 751.9 -6.8 591 9773 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1113 -585.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9804 753.5 -6.8 592 9812 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.042 1822 616.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
10112 776.1 -7.1 608 10113 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10412 797.5 -7.1 623 10415 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.072 1121 -583.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
10453 800.6 -7.2 625 10457 done -0.47 - - 2225 - 1.12 0.043 1815 619.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
10775 824.7 -7.6 641 10776 done -0.47 - - 2225 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11075 847.1 -7.3 656 11076 done -0.47 - - 2225 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11375 869.0 -7.3 671 11376 done -0.47 - - 2225 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11675 890.8 -7.2 686 11678 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.071 1113 -584.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11724 893.9 -7.3 688 11728 done -0.47 0.05 0.311 2239 280.0 1.15 0.043 1819 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.84
12036 914.8 -6.4 704 12038 done -0.47 - - 2239 - - - 1820 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12338 933.7 -6.2 719 12342 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.073 1118 -585.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
12388 936.5 -6.5 721 12392 done -0.47 - - 2236 - 1.12 0.044 1813 620.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
12701 957.2 -6.4 737 12702 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13001 976.1 -6.3 752 13002 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13239 begin apogee
13243 991.1 -6.1 764 13322 done -0.14 0.30 0.229 2347 373.3 - - 1718 - - 73.53 2.602 2797 -5.0 0.361 - - - - - - 14.76 14.09 13.24
13323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13323 begin climb
13324 993.1 - 768 13402 done 0.47 0.52 0.164 2548 386.5 - - 1719 - 87.6 72.85 2.514 2440 -4.9 0.365 - - - - - - 14.04 13.81 13.00
13701 962.0 9.3 787 13705 roll 0.47 - - 2548 - 1.23 0.050 2431 578.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.59
13776 956.1 9.5 790 13784 done 0.47 - - 2553 - 1.15 0.060 1765 -579.1 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.43
14083 924.9 10.0 806 14087 roll 0.47 - - 2559 - 1.30 0.073 1025 -569.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.79
14165 916.5 10.2 810 14172 done 0.47 0.05 0.307 2541 -360.0 1.17 0.037 1749 618.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.59
14490 885.5 9.4 826 14494 roll 0.47 - - 2541 - 1.12 0.048 2428 606.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
14539 881.5 9.5 828 14543 done 0.47 - - 2545 - 1.15 0.057 1743 -595.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
14851 850.6 9.6 844 14855 roll 0.47 - - 2551 - 1.23 0.070 1025 -583.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
14914 844.8 9.6 847 14919 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.036 1735 617.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
15233 814.7 9.3 863 15237 roll 0.47 - - 2551 - 1.15 0.049 2438 611.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.98 14.77 14.98
15277 810.7 9.4 865 15283 done 0.47 0.05 0.411 2540 -220.0 1.20 0.056 1735 -585.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.82
15596 782.8 8.7 881 15600 roll 0.47 - - 2543 - 1.20 0.068 1033 -585.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15630 780.9 8.7 882 15638 done 0.47 - - 2543 - 1.12 0.035 1739 630.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.76
15938 752.9 8.6 898 15939 done 0.47 - - 2543 - - - 1740 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16239 727.1 8.6 913 16241 done 0.47 - - 2543 - - - 1739 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16539 701.6 8.4 928 16542 roll 0.47 - - 2543 - 1.15 0.048 2438 607.8 89.2 - - 2439 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
16583 698.0 8.4 930 16588 done 0.47 - - 2548 - 1.17 0.055 1736 -600.0 89.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
16902 671.1 8.4 946 16910 roll 0.47 - - 2554 - 1.23 0.069 1022 -580.5 91.2 4.40 1.681 2425 -3.2 0.240 - - - - - - 15.04 14.80 13.83
16951 668.1 8.3 948 16960 done 0.48 - - 2554 - 1.12 0.035 1738 639.3 94.4 4.22 1.558 2412 -3.1 0.249 - - - - - - 14.80 14.77 13.85
17258 640.0 8.8 964 17261 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.048 2432 619.6 94.4 - - 2413 - - - - - - - - 14.99 14.79 15.00
17301 636.4 8.8 966 17306 done 0.48 0.05 0.307 2540 -280.0 1.15 0.056 1736 -605.2 94.4 - - 2413 - - - - - - - - 14.65 14.80 14.78
17621 611.0 7.9 982 17633 roll 0.49 - - 2544 - 1.23 0.068 1025 -578.0 103.0 8.38 1.978 2377 -4.3 0.250 - - - - - - 15.00 14.73 13.84
17668 608.1 7.9 983 17680 done 0.50 - - 2544 - 1.12 0.034 1738 636.6 111.5 8.30 1.946 2344 -4.0 0.234 - - - - - - 14.73 14.69 13.80
17999 578.8 8.7 1000 18002 roll 0.50 - - 2544 - 1.12 0.048 2431 618.7 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
18028 576.9 8.7 1001 18031 done 0.50 - - 2549 - 1.15 0.056 1746 -595.7 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.78
18342 547.4 9.4 1017 18345 roll 0.50 - - 2555 - 1.23 0.070 1032 -580.5 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.95
18390 543.3 9.6 1019 18395 done 0.50 - - 2555 - 1.12 0.035 1739 631.2 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
18703 511.7 10.0 1035 18707 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.048 2431 617.9 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
18737 509.5 10.1 1036 18746 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.057 1746 -595.7 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
19045 476.4 10.4 1052 19050 roll 0.50 - - 2566 - 1.23 0.070 1025 -586.2 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
19110 469.8 10.6 1055 19115 done 0.50 0.05 0.292 2547 -380.0 1.12 0.036 1741 639.3 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.80
19428 438.6 9.8 1071 19432 roll 0.50 - - 2547 - 1.12 0.048 2428 613.4 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
19477 434.4 9.9 1073 19481 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.057 1739 -599.1 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
19790 402.5 10.0 1089 19793 roll 0.50 - - 2558 - 1.23 0.070 1021 -583.7 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
19852 396.3 10.2 1092 19857 done 0.50 - - 2558 - 1.15 0.035 1737 622.6 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
20171 363.9 10.0 1108 20175 roll 0.50 - - 2558 - 1.12 0.049 2431 619.6 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
20226 359.7 10.1 1110 20235 done 0.50 - - 2563 - 1.15 0.056 1745 -596.5 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
20534 327.6 9.9 1126 20538 roll 0.50 - - 2568 - 1.20 0.070 1032 -594.2 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
20599 321.4 9.7 1129 20604 done 0.50 0.05 0.294 2550 -360.0 1.10 0.036 1741 644.5 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.83
20917 293.3 8.7 1145 20919 done 0.50 - - 2550 - - - 1741 - 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
21217 266.0 9.4 1160 21220 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.049 2427 612.5 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
21251 264.0 9.5 1161 21258 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.057 1741 -596.5 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
21558 233.8 9.5 1177 21562 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.070 1028 -594.2 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21608 229.8 9.3 1179 21613 done 0.50 - - 2560 - 1.10 0.037 1728 636.4 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
21921 198.9 9.7 1195 21925 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.050 2434 613.9 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21983 192.6 10.0 1198 21988 done 0.50 0.05 0.311 2547 -280.0 1.15 0.056 1740 -603.5 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.70 14.84 14.83
22306 163.8 8.7 1214 22310 roll 0.50 - - 2552 - 1.20 0.068 1031 -590.8 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
22350 160.1 8.8 1216 22355 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.037 1746 621.7 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
22668 132.2 8.6 1232 22671 roll 0.50 - - 2552 - 1.12 0.050 2432 612.5 111.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
22702 130.4 8.6 1233 22710 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.055 1745 -597.4 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
23010 102.0 8.8 1249 23013 roll 0.50 - - 2563 - 1.20 0.070 1033 -593.3 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
23065 98.3 8.8 1251 23074 done 0.50 - - 2563 - 1.12 0.037 1743 633.9 111.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
23375 71.2 7.5 1282 23391 done 0.51 - - 2563 - - - 1743 - 125.6 11.57 1.600 2286 -4.9 0.041 - - - - - - 15.04 14.75 14.02
23579 56.3 7.4 1320 23594 done 0.53 - - 2562 - - - 1743 - 141.1 12.62 1.582 2222 -5.1 0.034 - - - - - - 14.92 14.64 13.95
23780 40.6 6.9 1358 23804 roll 0.56 - - 2569 - 1.27 0.072 1030 -561.4 165.8 18.85 1.580 2120 -5.4 0.026 - - - - - - 14.84 14.49 13.84
23949 27.5 7.7 1389 23964 done 0.58 - - 2569 - 1.15 0.040 1729 607.8 177.3 9.25 1.421 2074 -5.0 0.018 - - - - - - 14.54 14.52 13.80
24150 9.1 9.6 1427 24159 roll 0.58 - - 2574 - 1.23 0.076 1034 -565.0 177.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.76
24211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24211 begin surface coast
24243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24244 begin surface
SM 2.42 - - - - -6.43 5.55 0.083 275 49.5 1.38 0.068 1804 -550.7 190.10 7.05 0.266 2025 287.2 -0.267 - - - - - -