ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.02 of 310.00 AH used of 24V (41.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 233 - - - 1834 - -87.6 -72.15 - 3161 - - - - - - - - 14.74 13.58 14.71
87 3.1 -4.8 11 103 roll -0.47 6.30 0.377 2222 315.7 1.08 0.044 2508 624.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.54
306 33.1 -11.3 52 316 done -0.47 0.03 0.402 2231 300.0 1.17 0.054 1805 -600.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.50
502 53.7 -10.3 89 510 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1116 -574.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
548 58.3 -10.5 97 556 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.041 1796 607.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.61
742 79.1 -10.6 134 749 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 2525 607.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
787 83.8 -10.5 138 791 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 1817 -605.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
1109 116.9 -10.2 154 1113 roll -0.47 0.05 0.454 2238 320.0 1.23 0.063 1110 -574.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.74
1160 121.2 -10.2 156 1163 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1813 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
1472 150.3 -9.1 172 1476 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2522 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
1534 155.8 -8.9 175 1538 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.052 1822 -608.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.84
1856 184.4 -8.8 191 1859 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1118 -586.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
1930 190.0 -9.0 194 1938 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1824 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
2238 218.7 -9.0 210 2239 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
2539 244.6 -8.4 225 2542 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1106 -582.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
2593 248.3 -8.6 227 2603 done -0.47 0.05 0.327 2237 280.0 1.15 0.041 1818 619.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.71
2901 272.4 -7.3 243 2905 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.054 2517 624.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
2951 275.5 -7.3 245 2954 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 1813 -612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
3263 299.8 -7.6 261 3267 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.067 1118 -594.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3359 306.3 -7.9 265 3366 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.042 1814 621.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
3666 330.7 -7.6 281 3668 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
3967 353.4 -7.6 296 3970 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1107 -589.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4037 358.4 -7.8 299 4042 done -0.47 0.03 0.431 2231 133.3 1.15 0.041 1820 620.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.84 14.80
4350 382.0 -7.5 315 4351 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4650 405.0 -7.8 330 4653 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1116 -586.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4711 410.0 -8.0 333 4715 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1825 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
5033 435.3 -7.8 349 5034 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5333 458.5 -7.7 364 5336 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1106 -584.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5383 461.8 -7.7 366 5387 done -0.47 0.03 0.435 2232 133.3 1.15 0.042 1819 620.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.65 14.86 14.81
5697 484.4 -7.0 382 5701 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 2519 625.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
5726 486.1 -7.0 383 5730 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1817 -610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
6039 509.1 -7.1 399 6043 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1109 -590.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
6129 515.1 -7.4 403 6133 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1818 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
6442 538.4 -7.3 419 6445 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1113 -587.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6491 541.5 -7.4 421 6495 done -0.47 0.05 0.327 2237 280.0 1.12 0.042 1815 626.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.83
6804 563.4 -6.8 437 6805 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7103 583.5 -6.7 452 7107 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.072 1112 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
7166 587.9 -6.9 455 7169 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1821 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7487 609.8 -7.0 471 7488 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7787 630.9 -7.0 486 7791 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1116 -587.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
7836 634.0 -7.2 488 7840 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1825 616.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
8149 657.3 -7.3 504 8150 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8449 678.9 -7.3 519 8453 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.071 1107 -584.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
8514 683.7 -7.6 522 8518 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.043 1821 620.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.95
8832 707.8 -7.7 538 8834 done -0.47 0.05 0.444 2239 340.0 - - 1821 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.71 14.94 14.90
9133 728.7 -6.9 553 9137 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1113 -575.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.07
9182 731.8 -7.1 555 9186 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.043 1820 614.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
9495 754.1 -7.0 571 9496 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9795 775.2 -7.0 586 9799 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.071 1106 -580.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
9844 778.3 -7.0 588 9848 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1813 614.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
10157 800.6 -6.9 604 10161 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.069 1109 -586.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.08
10201 803.6 -7.1 606 10206 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1820 618.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.92
10520 827.1 -7.4 622 10521 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10821 849.1 -7.4 637 10825 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.071 1120 -582.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
10891 853.9 -7.5 640 10896 done -0.47 0.05 0.324 2238 300.0 1.15 0.044 1824 612.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.68 14.87 14.83
11204 874.8 -6.4 656 11208 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1112 -578.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
11254 877.6 -6.5 658 11258 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1824 619.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
11567 898.9 -6.7 674 11568 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11867 919.1 -6.8 689 11870 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.072 1121 -585.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
11921 922.1 -7.0 691 11928 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.044 1822 609.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
12229 944.7 -7.0 707 12230 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12528 965.3 -6.7 722 12529 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12828 985.5 -6.8 737 12832 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.073 1121 -584.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
12890 989.8 -6.9 740 12893 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.044 1814 618.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
12910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12910 begin apogee
12914 991.2 -6.9 741 12992 done -0.14 0.32 0.236 2343 375.0 - - 1714 - - 73.70 2.592 2798 -5.0 0.363 - - - - - - 14.73 14.08 13.23
12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12994 begin climb
12995 993.5 - 745 13075 roll 0.47 0.52 0.167 2548 394.2 1.23 0.076 1060 -531.7 87.6 72.38 2.489 2440 -4.9 0.374 - - - - - - 14.04 13.81 13.00
13102 988.1 5.9 750 13143 done 0.52 - - 2548 - 1.15 0.036 1739 590.4 126.8 33.92 2.409 2278 -4.8 0.371 - - - - - - 14.02 13.99 12.95
13440 952.4 10.8 767 13444 roll 0.52 - - 2548 - 1.17 0.050 2432 592.3 126.8 - - 2278 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.54
13495 947.8 10.9 769 13503 done 0.52 - - 2553 - 1.12 0.059 1776 -585.7 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
13802 912.6 11.1 785 13806 roll 0.52 - - 2558 - 1.33 0.073 1028 -562.4 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.76
13851 907.9 11.2 787 13855 done 0.52 - - 2558 - 1.17 0.037 1744 612.0 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
14163 871.7 11.5 803 14167 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.051 2433 599.1 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
14212 866.9 11.5 805 14217 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.059 1742 -590.6 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
14525 829.7 11.7 821 14529 roll 0.52 - - 2569 - 1.23 0.073 1029 -579.7 126.8 - - 2278 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
14595 822.4 11.6 824 14599 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.037 1741 619.1 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
14908 784.7 11.7 840 14913 roll 0.52 - - 2569 - 1.12 0.050 2429 614.3 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
14958 779.7 11.8 842 14963 done 0.52 0.05 0.334 2557 -240.0 1.17 0.058 1735 -593.2 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.61 14.76 14.74
15271 744.5 10.9 858 15272 done 0.52 - - 2557 - - - 1735 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15570 712.2 10.7 873 15572 done 0.52 - - 2557 - - - 1736 - 126.8 - - 2278 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15871 679.6 10.9 888 15874 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.047 2430 603.5 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
15900 677.2 10.9 889 15904 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.055 1743 -597.4 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
16212 641.3 11.2 905 16214 done 0.52 - - 2560 - - - 1743 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16513 608.4 10.9 920 16514 done 0.52 - - 2560 - - - 1743 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16814 576.0 10.7 935 16815 done 0.52 - - 2560 - - - 1743 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17113 543.8 10.9 950 17114 done 0.52 - - 2560 - - - 1743 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17412 511.5 10.7 965 17414 done 0.52 - - 2560 - - - 1743 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17712 479.5 10.8 980 17716 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.071 1033 -591.7 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
17746 477.3 10.6 981 17754 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.036 1741 632.1 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.83
18054 442.0 11.1 997 18057 roll 0.52 - - 2566 - 1.12 0.048 2437 621.4 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
18103 437.3 11.2 999 18108 done 0.52 0.05 0.340 2554 -240.0 1.17 0.057 1731 -603.4 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.83
18416 403.9 10.3 1015 18418 done 0.52 - - 2554 - - - 1732 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
18716 372.9 10.4 1030 18717 done 0.52 - - 2554 - - - 1732 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
19016 342.2 10.2 1045 19018 done 0.52 - - 2554 - - - 1732 - 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19316 312.0 10.0 1060 19320 roll 0.52 - - 2554 - 1.15 0.047 2430 607.0 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
19344 309.9 10.0 1061 19350 done 0.52 - - 2558 - 1.12 0.055 1748 -608.9 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
19658 277.3 10.0 1077 19662 roll 0.52 - - 2563 - 1.23 0.071 1032 -582.1 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
19702 273.0 10.0 1079 19707 done 0.52 - - 2564 - 1.15 0.037 1745 620.0 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.97
20021 240.5 10.2 1095 20025 roll 0.52 - - 2564 - 1.10 0.050 2427 620.0 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
20055 238.3 10.1 1096 20063 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.056 1741 -596.5 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
20362 204.6 10.7 1112 20366 roll 0.52 - - 2574 - 1.20 0.070 1029 -593.3 126.8 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
20416 200.2 10.5 1114 20425 done 0.52 0.05 0.303 2557 -340.0 1.12 0.037 1746 640.2 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.76
20724 168.3 9.9 1130 20728 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.050 2432 612.5 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
20767 164.2 9.9 1132 20772 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.055 1734 -596.6 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
21086 132.2 9.9 1148 21090 roll 0.52 - - 2566 - 1.17 0.070 1036 -596.6 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
21120 130.0 9.8 1149 21129 done 0.52 - - 2566 - 1.10 0.038 1724 625.5 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
21428 98.1 9.8 1165 21433 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.051 2430 613.9 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
21458 96.0 9.8 1166 21462 done 0.52 0.03 0.417 2562 -133.3 1.15 0.056 1741 -599.1 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.83
21770 64.6 10.5 1202 21777 roll 0.52 - - 2564 - 1.23 0.070 1021 -585.4 126.8 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
21810 60.6 9.6 1209 21817 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.037 1738 623.5 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
22005 43.3 7.8 1246 22021 roll 0.53 - - 2566 - 1.17 0.050 2437 597.4 137.3 9.12 1.517 2237 -4.7 0.025 - - - - - - 15.00 14.74 13.97
22049 40.0 7.5 1253 22072 done 0.55 - - 2571 - 1.17 0.057 1741 -594.9 152.6 12.55 1.563 2174 -5.0 0.024 - - - - - - 14.69 14.65 13.88
22258 22.7 9.2 1292 22265 done 0.55 - - 2571 - - - 1741 - 152.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
22454 5.7 9.7 1329 22461 roll 0.55 - - 2572 - 1.15 0.046 2436 604.3 152.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
22482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22482 begin surface coast
22508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22508 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.43 5.30 0.029 225 42.5 1.08 0.057 1818 -2350.0 190.10 22.20 0.252 2025 91.2 -0.073 - - - - - -