ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  125 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020222,152605,-6352.0664,122.5116,41,1.1,81,-20.4,0.7,249.5,7,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  2 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.6,71024,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  990
GPS2  020222,153534,-6352.0664,122.4971,9,1.2,49,-20.4,1.0,171.3,7,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027253 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  24257,7.05,0.266,0,0,2025,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,5.55,1.38,7.05,0.083,0.068,0.266,275,1804,2025,-6.43,-1.30,190.10,0,0,0,0,0,0,14.62,14.58,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6351.30,123.00,020222,152748 MEM  343420
TT8_MAMPS  0.019474,0.337799 DATA_FILE_SIZE  107633,1444
HUMID  57.44 CAP_FILE_SIZE  221747,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50154 CFSIZE  1023623168,1008566272
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.140,226.09,1
_24V_AH  13.00,182.331 GPS  020222,222145,-6354.086,124.360,37,1.0,51,-20.5,0.0,194.0,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13618106.60 SBE_CT106123330.87
Roll_motor112126185.43 WL_BB2FL3100572324.14
VBD_pump_during_apogee22326017575.49 QSP21503591259.54
VBD_pump_during_surface726624.40 AA4831189935869.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init522617.88 nil000.00
Iridium_during_connect2616055.63 nil000.00
Iridium_during_xfer272223790.29 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50117.50
TT840409533.02
LPSleep160272464.39
TT8_Active414950.51
TT8_Sampling4158291620.32
TT8_CF817546108.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189511275.92
GPS_charging000.00
Compass274016597.42
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 218 1815 1983 2059 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.57 0.000 16390 0.000 0.000 218 1817 3159 3136 3182 0 0 0 0 0 0 14.74 13.59 14.73 8.54 58.11
84 -0.47 -87.6 218 1815 3136 3184 2.7 -2.8 10 101 6.28 1.15 0.00 0.000 2308 0.364 0.047 2222 2520 3162 3140 3185 0 0 0 0 0 0 14.33 14.50 14.57 8.65 57.32
252 -0.47 -87.6 2222 2519 3140 3185 24.3 -11.3 41 260 0.03 1.20 0.00 0.000 3078 0.408 0.054 2232 1804 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.52 8.65 56.89
446 -0.47 -87.6 2232 1804 3143 3185 46.1 -10.6 78 452 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2232 1804 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.65 56.73
640 -0.47 -87.6 2232 1804 3143 3185 66.0 -9.1 115 649 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2229 2516 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.83 14.55 14.83 8.65 56.45
714 -0.47 -87.6 2228 2516 3143 3185 72.2 -8.2 128 722 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2229 1815 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.63 8.64 56.41
904 -0.47 -87.6 2228 1815 3144 3185 90.6 -10.2 150 908 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2229 1108 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 14.86 14.64 14.87 8.64 55.47
993 -0.47 -87.6 2228 1109 3144 3185 98.7 -10.0 154 997 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2223 1807 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 14.72 14.68 14.73 8.64 55.74
1306 -0.47 -87.6 2223 1807 3144 3185 127.8 -8.7 170 1309 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2218 2513 3164 3144 3184 0 0 0 0 0 0 14.94 14.72 14.95 8.63 57.28
1361 -0.47 -87.6 2218 2512 3144 3185 131.3 -8.6 172 1369 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.327 0.054 2237 1819 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 14.52 14.66 14.66 8.63 57.20
1668 -0.47 -87.6 2237 1819 3144 3185 155.5 -7.4 188 1671 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2237 1119 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.97 14.73 14.98 8.64 57.56
1730 -0.47 -87.6 2237 1120 3144 3185 160.2 -7.5 191 1734 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2233 1821 3164 3144 3184 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83 8.65 58.15
2051 -0.47 -87.6 2233 1821 3143 3185 184.6 -7.6 207 2056 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2228 2517 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00 8.65 58.26
2106 -0.47 -87.6 2228 2517 3144 3185 187.9 -7.8 209 2114 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2228 1820 3163 3143 3184 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78 8.65 58.19
2414 -0.47 -87.6 2227 1820 3143 3185 213.6 -8.1 225 2418 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2228 1115 3164 3144 3184 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.66 58.26
2488 -0.47 -87.6 2228 1116 3144 3185 218.8 -8.2 228 2496 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2222 1820 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81 8.66 58.50
2796 -0.47 -87.6 2222 1820 3143 3184 245.4 -8.3 244 2800 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.442 0.063 2239 1112 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.67 14.80 14.85 8.66 58.34
2838 -0.47 -87.6 2238 1113 3143 3185 248.9 -8.2 246 2842 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2235 1820 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88 8.66 58.93
3160 -0.47 -87.6 2235 1819 3143 3185 272.8 -7.4 262 3163 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2230 2516 3163 3142 3185 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.04 8.66 58.93
3202 -0.47 -87.6 2230 2516 3144 3184 275.9 -7.4 264 3205 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2230 1815 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.86 14.82 14.88 8.67 58.23
3523 -0.47 -87.6 2229 1816 3143 3185 300.5 -7.6 280 3528 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2230 1114 3164 3144 3184 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.67 59.09
3568 -0.47 -87.6 2229 1114 3143 3184 303.8 -7.8 282 3572 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2224 1820 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.67 58.54
3886 -0.47 -87.6 2224 1820 3143 3185 328.6 -7.6 298 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2224 1820 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.67 58.70
4186 -0.47 -87.6 2224 1821 3143 3185 351.6 -7.7 313 4190 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2224 1116 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.05 8.68 58.58
4215 -0.47 -87.6 2223 1117 3143 3185 353.3 -7.7 314 4220 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.322 0.042 2238 1825 3164 3143 3185 0 0 0 0 0 0 14.68 14.85 14.82 8.67 59.25
4528 -0.47 -87.6 2237 1825 3144 3185 375.5 -6.8 330 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2238 1825 3163 3143 3184 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06 8.67 58.93
4828 -0.47 -87.6 2237 1825 3144 3184 396.2 -7.1 345 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2238 1825 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.07 8.68 59.01
5128 -0.47 -87.6 2237 1825 3144 3184 417.6 -7.3 360 5132 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2238 1107 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.07 8.68 58.38
5171 -0.47 -87.6 2237 1108 3144 3185 420.8 -7.4 362 5176 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2234 1816 3164 3144 3184 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.92 8.68 58.89
5490 -0.47 -87.6 2234 1816 3143 3185 444.8 -7.4 378 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1816 3164 3144 3185 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.06 8.68 58.86
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13239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13239 begin apogee
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13323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13323 begin climb
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state 24244 begin surface