SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.16 of 145.00 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 17.64 of 95.00 AH used of 10V (81.43% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 60 VBD -0.65 - - 140 - - - 2284 - -48.7 -33.58 - 2568 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.0 4 88 done -0.65 10.73 0.268 2651 234.0 - - 2284 - -48.7 -9.48 - 2848 -29.5 - - - - - - - - - -
139 10.1 -13.0 15 147 done -0.65 - - 2651 - - - 2284 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
198 20.0 -17.1 24 207 done -0.65 - - 2651 - - - 2284 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
352 48.5 -18.5 49 358 done -0.65 - - 2651 - - - 2284 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
704 111.5 -15.3 104 708 roll -0.65 - - 2642 - 2.20 0.054 3671 630.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
733 116.1 -15.7 106 737 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.039 2258 -642.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1065 166.7 -15.1 137 1066 done -0.65 - - 2644 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1380 214.0 -14.8 167 1384 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 3666 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1421 220.3 -16.0 170 1425 done -0.65 - - 2636 - 2.17 0.039 2259 -648.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1745 268.2 -15.0 200 1749 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.053 3662 637.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1866 287.5 -16.4 210 1871 done -0.65 0.12 0.296 2656 258.3 2.17 0.039 2255 -648.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2190 334.1 -13.8 240 2194 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.054 3667 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2241 341.4 -14.8 244 2245 done -0.65 - - 2647 - 2.20 0.040 2258 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2565 390.0 -14.6 274 2569 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.054 3669 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2609 396.3 -15.9 277 2613 done -0.65 - - 2638 - 2.17 0.041 2260 -649.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2927 444.8 -15.0 293 2928 done -0.65 - - 2638 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3234 489.0 -14.3 308 3237 roll -0.65 - - 2629 - 2.20 0.055 3660 638.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3327 502.6 -15.3 312 3332 done -0.65 0.08 0.284 2650 262.5 2.20 0.041 2262 -635.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3648 543.8 -12.8 328 3652 roll -0.65 - - 2641 - 2.20 0.057 3660 635.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3714 552.8 -13.5 331 3719 done -0.65 - - 2641 - 2.20 0.042 2263 -635.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4042 593.8 -12.4 347 4043 done -0.65 - - 2641 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4351 633.5 -12.8 362 4355 roll -0.65 - - 2631 - 2.20 0.057 3660 636.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4481 650.6 -13.5 368 4485 done -0.65 0.12 0.293 2659 233.3 2.17 0.043 2256 -647.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4807 687.9 -10.8 384 4808 done -0.65 - - 2660 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5115 722.9 -11.4 399 5117 done -0.65 - - 2659 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5425 758.6 -11.7 414 5429 roll -0.65 - - 2660 - 2.20 0.051 843 -640.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5456 762.8 -12.3 415 5464 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.050 2241 621.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5775 801.0 -11.9 431 5779 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.059 3673 636.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5874 814.3 -13.6 435 5882 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.046 2255 -630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6192 851.4 -11.5 451 6193 done -0.65 - - 2640 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6499 885.2 -10.7 466 6503 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.059 3679 633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6548 890.7 -11.2 468 6554 done -0.65 0.08 0.277 2651 262.5 2.25 0.046 2262 -629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6870 922.0 -9.6 484 6874 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3679 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6891 924.3 -10.2 485 6896 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.047 2253 -625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7220 956.9 -9.8 501 7224 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 838 -637.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7246 960.0 -10.4 502 7254 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.051 2262 619.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7575 993.9 -10.4 518 7579 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 836 -633.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7637 begin apogee
7643 1000.4 10.7 521 7685 done -0.11 0.73 0.219 2827 263.0 - - 1991 - - 39.50 1.283 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7686 begin climb
7688 1002.7 - 523 7733 done 0.65 0.80 0.133 3078 313.8 - - 1991 - 48.7 41.55 1.257 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8027 969.2 10.8 540 8031 roll 0.65 - - 3088 - 2.33 0.056 579 -606.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8115 958.9 11.6 544 8120 done 0.65 - - 3086 - 2.35 0.049 1990 600.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8444 921.4 11.9 560 8445 done 0.65 - - 3086 - - - 1992 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8752 884.9 11.7 575 8753 done 0.65 - - 3086 - - - 1992 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9063 849.5 11.3 590 9064 done 0.65 - - 3086 - - - 1992 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9373 815.1 11.0 605 9374 done 0.65 - - 3086 - - - 1992 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9682 781.8 10.2 620 9686 roll 0.65 - - 3085 - 2.25 0.060 3407 628.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9797 768.7 10.7 625 9802 done 0.65 - - 3095 - 2.28 0.047 1986 -623.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10120 736.8 9.7 641 10124 roll 0.65 - - 3106 - 2.25 0.056 582 -624.0 51.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10135 735.2 9.5 641 10147 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.051 1995 614.3 56.2 7.10 0.900 2420 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
10469 702.4 9.6 658 10478 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.056 583 -613.9 60.3 4.88 0.796 2403 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
10544 694.6 10.6 661 10552 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.050 1989 611.3 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10860 662.0 10.3 677 10864 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.057 576 -619.7 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10993 647.9 10.3 683 10998 done 0.66 0.08 0.245 3094 -337.5 2.30 0.050 1988 613.9 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11320 616.2 10.0 699 11324 roll 0.66 - - 3103 - 2.28 0.057 575 -619.7 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11342 613.9 10.2 700 11346 done 0.66 - - 3103 - 2.28 0.051 2000 625.0 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11669 579.6 10.7 716 11673 roll 0.66 - - 3113 - 2.28 0.056 579 -623.2 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11686 577.8 9.9 717 11690 done 0.66 - - 3113 - 2.25 0.050 1994 628.9 60.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12014 542.5 10.5 733 12015 done 0.66 - - 3113 - - - 1995 - 60.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12322 509.8 10.6 748 12326 roll 0.66 - - 3113 - 2.22 0.058 3405 635.1 60.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12343 507.2 10.6 749 12349 done 0.66 0.12 0.256 3090 -191.7 2.25 0.047 1995 -626.7 60.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12672 474.3 10.0 765 12676 roll 0.66 - - 3088 - 2.22 0.057 3402 633.8 60.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12727 468.0 10.8 767 12735 done 0.66 - - 3097 - 2.25 0.047 1989 -628.0 60.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13043 437.7 9.4 783 13054 roll 0.67 - - 3108 - 2.28 0.056 575 -620.2 65.9 6.00 0.723 2381 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
13083 434.1 9.4 785 13097 done 0.67 - - 3108 - 2.25 0.049 1996 631.6 72.1 6.70 0.779 2355 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
13413 400.5 10.3 801 13414 done 0.67 - - 3108 - - - 1996 - 72.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13731 368.6 10.4 830 13732 done 0.67 - - 3107 - - - 1996 - 72.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14050 334.3 10.7 860 14054 roll 0.67 - - 3117 - 2.28 0.055 571 -625.0 72.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14124 326.0 10.8 866 14128 done 0.67 - - 3117 - 2.25 0.049 1989 630.2 72.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14448 290.4 10.7 896 14452 roll 0.67 - - 3117 - 2.25 0.057 3406 629.8 72.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14499 284.6 11.7 900 14503 done 0.67 0.15 0.265 3094 -153.3 2.22 0.047 1982 -641.4 72.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14823 253.1 9.5 930 14835 roll 0.68 - - 3103 - 2.25 0.055 575 -625.3 77.0 5.43 0.622 2335 -3.5 0.146 - - - - - - - - -
14870 248.5 9.7 934 14882 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.049 1993 630.2 79.4 3.35 0.491 2326 -2.7 0.140 - - - - - - - - -
15203 214.3 10.3 965 15209 done 0.68 - - 3103 - - - 1993 - 79.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15529 184.7 8.4 996 15549 done 0.70 - - 3103 - - - 1994 - 95.5 14.00 0.760 2260 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
15866 145.6 11.3 1028 15868 done 0.70 - - 3103 - - - 1993 - 95.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16186 115.4 8.7 1058 16208 roll 0.72 - - 3113 - 2.38 0.055 575 -595.8 108.8 12.15 0.707 2204 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
16222 112.0 9.9 1061 16227 done 0.72 - - 3113 - 2.28 0.049 1996 623.2 109.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16564 71.6 11.5 1111 16571 roll 0.72 - - 3113 - 2.22 0.056 3404 634.2 109.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16721 51.0 12.5 1138 16728 done 0.72 - - 3123 - 2.22 0.046 1988 -637.8 109.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17087 5.2 13.5 1199 17096 roll 0.72 - - 3134 - 2.30 0.057 577 -613.5 109.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17110 begin surface coast
17135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17135 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2273 - 220.03 47.00 0.056 1753 -9.5 0.052 - - - - - -