WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 95.40 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 61.20 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -48.20 - 2375 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.1 5 109 roll -1.00 12.45 0.196 2174 171.5 2.58 0.083 449 -543.4 -117.3 -15.60 - 3022 -41.5 - - - - - - - - - -
161 17.0 -14.3 13 170 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1851 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
499 62.1 -11.4 59 503 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 449 -554.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
616 76.7 -12.5 80 621 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1851 579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
941 111.3 -8.3 113 950 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3253 549.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
996 115.8 -7.9 118 1005 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 -585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1325 145.1 -8.4 149 1333 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 452 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1358 148.1 -9.3 152 1366 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1688 177.1 -8.2 169 1696 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1754 182.9 -8.9 172 1763 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1853 597.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2085 209.7 -7.8 188 2093 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2129 213.3 -8.3 190 2137 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1853 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2459 239.3 -7.8 206 2468 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2559 247.3 -7.7 210 2568 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2879 271.7 -8.0 226 2897 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3208 296.9 -6.9 242 3216 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3269 301.4 -7.5 244 3277 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3645 329.7 -7.8 251 3702 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4007 357.4 -7.5 257 4015 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4107 365.1 -7.7 258 4116 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4443 389.8 -7.4 264 4501 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4806 416.2 -7.1 270 4814 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 450 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4884 422.1 -8.0 271 4892 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5242 445.0 -6.3 277 5300 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5605 468.7 -6.5 283 5613 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5756 479.4 -6.9 285 5764 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1857 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6109 503.2 -6.8 291 6117 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6194 510.0 -8.3 292 6202 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1851 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6546 536.2 -7.4 298 6604 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6909 562.9 -7.3 304 6918 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7015 570.6 -7.1 305 7023 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7345 590.9 -6.1 311 7353 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 452 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7417 595.8 -6.4 312 7426 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7781 618.8 -6.4 318 7789 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7825 621.7 -6.6 318 7834 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8149 642.6 -6.4 324 8158 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8216 647.3 -7.8 325 8225 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1860 591.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8586 673.3 -7.1 331 8645 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8949 696.8 -6.4 337 8957 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9049 703.7 -7.2 338 9057 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1863 591.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9385 726.4 -6.9 344 9394 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9429 729.7 -7.4 344 9437 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1860 594.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9755 753.4 -7.3 350 9763 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9832 759.4 -8.0 351 9841 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10190 784.6 -7.0 357 10199 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.075 454 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10296 792.6 -7.5 358 10305 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1853 595.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10626 814.4 -6.5 364 10684 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10990 838.2 -6.6 370 11048 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11353 863.3 -7.0 376 11361 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11442 870.1 -7.7 377 11451 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1847 595.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11789 894.2 -6.8 383 11847 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12152 914.0 -5.2 389 12161 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.075 452 -569.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12247 919.1 -4.9 390 12255 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12588 936.0 -4.8 396 12646 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12951 953.6 -4.9 402 12960 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13023 958.1 -6.0 403 13032 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13388 979.9 -5.9 409 13445 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13633 992.5 5.2 413 13748 done -0.32 0.77 0.127 2326 198.7 - - 1851 - - 103.55 1.445 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13752 993.9 3.2 415 13858 done 1.00 1.42 0.111 2613 202.1 - - 1851 - 117.3 98.88 1.404 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14181 961.2 8.6 422 14237 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14542 930.0 8.6 428 14550 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 452 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14586 926.0 9.1 428 14594 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14911 899.3 8.2 434 14968 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15273 870.7 7.7 440 15282 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 447 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15312 867.7 7.4 440 15320 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.057 1860 588.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15642 844.9 6.8 446 15650 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 446 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15675 842.7 6.4 446 15683 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.057 1859 588.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16011 820.2 6.8 452 16019 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.095 3256 547.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16039 818.3 6.7 452 16047 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1848 -586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16380 794.3 7.1 458 16388 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.080 455 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16407 792.1 8.4 458 16416 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.056 1855 588.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16750 765.7 7.9 464 16758 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16788 762.2 9.4 464 16796 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.056 1853 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17119 734.0 8.5 470 17128 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.074 455 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17154 731.1 8.4 470 17162 done 1.00 - - 2614 - 2.35 0.056 1851 594.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17491 704.7 7.7 476 17547 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17852 679.7 6.8 482 17910 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18215 658.2 5.8 488 18230 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.074 455 -533.2 129.1 8.23 1.300 2013 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
18293 653.2 6.6 489 18301 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.057 1859 585.0 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18651 631.6 5.9 495 18710 done 1.02 - - 2614 - - - 1860 - 137.0 6.60 1.285 1980 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
19014 607.0 7.0 501 19023 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.073 450 -564.0 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19075 602.2 8.5 501 19083 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.057 1849 587.8 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19452 571.1 8.3 508 19508 done 1.04 - - 2614 - - - 1849 - 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19813 544.6 7.1 514 19822 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -567.2 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19846 542.2 7.2 514 19854 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.056 1856 591.6 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20182 519.0 6.9 520 20190 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.073 447 -563.6 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20220 516.4 6.7 520 20229 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.057 1850 589.5 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20552 495.0 6.3 526 20609 done 1.04 - - 2614 - - - 1851 - 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20913 471.5 6.4 532 20922 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.072 448 -568.0 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20963 468.1 7.5 532 20972 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.057 1849 588.7 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21282 447.1 6.6 538 21340 done 1.04 - - 2614 - - - 1849 - 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21645 423.4 6.5 544 21703 done 1.04 - - 2615 - - - 1849 - 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22008 402.9 5.4 550 22033 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.071 452 -537.3 158.8 17.05 1.069 1892 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
22096 397.7 6.3 551 22104 done 1.07 - - 2614 - 2.40 0.058 1846 580.8 158.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22444 376.2 6.2 557 22501 done 1.07 - - 2614 - - - 1846 - 160.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22806 354.2 6.1 563 22815 roll 1.07 - - 2614 - 2.55 0.072 446 -549.0 164.0 3.92 1.105 1871 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
22839 352.0 6.3 563 22847 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 585.0 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23175 330.9 6.4 569 23183 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.072 446 -568.4 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23207 328.8 7.9 569 23216 done 1.08 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 586.2 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23543 306.6 6.6 575 23551 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.073 452 -567.2 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23581 303.8 6.8 575 23590 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 587.8 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23917 281.6 7.0 589 23934 done 1.08 - - 2614 - - - 1851 - 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24248 260.6 6.1 605 24264 done 1.08 - - 2614 - - - 1851 - 168.5 3.78 1.044 1852 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
24575 242.1 5.3 621 24605 roll 1.09 0.10 0.077 2644 300.0 2.55 0.073 449 -549.8 193.8 19.80 0.930 1748 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
24656 235.9 7.4 624 24665 done 1.13 - - 2644 - 2.42 0.058 1854 580.6 193.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24992 208.3 8.3 641 25001 roll 1.13 - - 2644 - 2.50 0.073 449 -562.0 193.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25036 204.3 9.5 643 25045 done 1.13 - - 2644 - 2.40 0.058 1859 587.5 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25367 176.7 8.1 659 25375 roll 1.13 - - 2644 - 2.53 0.094 3249 549.4 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25399 174.2 7.6 660 25408 done 1.13 - - 2644 - 2.38 0.060 1845 -589.9 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25720 151.7 7.1 676 25728 roll 1.13 - - 2644 - 2.45 0.075 453 -568.2 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25831 142.9 10.3 684 25839 done 1.13 - - 2644 - 2.35 0.058 1853 595.7 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26159 118.5 7.0 715 26169 roll 1.13 - - 2644 - 2.47 0.074 452 -567.2 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26237 112.5 7.8 722 26245 done 1.13 - - 2644 - 2.38 0.058 1857 590.3 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26568 92.9 5.5 753 26587 roll 1.13 - - 2644 - 2.60 0.073 446 -542.7 213.1 14.00 0.816 1671 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
26667 87.4 5.3 762 26696 done 1.16 - - 2644 - 2.40 0.058 1850 585.0 238.0 19.08 0.788 1567 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
27030 66.9 5.5 815 27049 done 1.20 - - 2644 - - - 1849 - 257.9 14.95 0.775 1487 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
27387 45.2 6.4 879 27392 roll 1.23 0.10 0.077 2672 280.0 2.55 0.074 447 -549.8 257.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27451 40.5 8.2 890 27455 done 1.23 - - 2672 - 2.45 0.059 1854 574.3 257.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27777 18.7 6.7 921 27786 roll 1.23 - - 2672 - 2.53 0.091 3250 551.8 257.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27946 5.7 8.2 936 27955 done 1.23 - - 2673 - 2.38 0.060 1850 -588.2 257.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -