WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  124 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100603.81 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101107,4700.383,-12511.715,37,1.4,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.007
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -7120.7,-147.7,609.0,33803.1,-2379.3
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -3056.5,-1049.5,97.4,-95847.3,6424.1
GPS2  101747,4700.414,-12511.689,13,3.9,32,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.6,212588,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025178 _24V_AH  23.5,20.356
SM_CCo  28052,69.20,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,11.021
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48116,944
HUMID  1777 CFSIZE  254472192,242671616
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100407,180908,4700.196,-12517.067,31,1.4,31,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26196121.82 SBE_CT81924462.25
Roll_motor22995512.77 SBE_O283219371.70
VBD_pump_during_apogee309144510521.09 WL_BB2F4941051219.12
VBD_pump_during_surface696821110.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect33160125.44
Iridium_during_xfer187223981.65
Transponder_ping942088.83
GPS815041.00
TT893819187.71
LPSleep230482509.81
TT8_Active202019404.14
TT8_Sampling189039759.99
TT8_CF873145338.59
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits332912403.59
GPS_charging000.00
Compass138526363.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.20 0.000 2 0.000 0.000 39 1851 2375
74 -1.00 -117.3 3.8 -5.1 5 109 12.45 2.58 -15.60 0.000 4 0.196 0.083 2174 449 3022
161 -1.00 -117.3 17.0 -14.3 13 170 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3023
499 -1.00 -117.3 62.1 -11.4 59 503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3024
616 -1.00 -117.3 76.7 -12.5 80 621 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3024
941 -1.00 -117.3 111.3 -8.3 113 950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2174 3253 3024
996 -1.00 -117.3 115.8 -7.9 118 1005 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3024
1325 -1.00 -117.3 145.1 -8.4 149 1333 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3025
1358 -1.00 -117.3 148.1 -9.3 152 1366 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3025
1688 -1.00 -117.3 177.1 -8.2 169 1696 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3025
1754 -1.00 -117.3 182.9 -8.9 172 1763 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3025
2085 -1.00 -117.3 209.7 -7.8 188 2093 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3026
2129 -1.00 -117.3 213.3 -8.3 190 2137 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3026
2459 -1.00 -117.3 239.3 -7.8 206 2468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3026
2559 -1.00 -117.3 247.3 -7.7 210 2568 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3025
2879 -1.00 -117.3 271.7 -8.0 226 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3026
3208 -1.00 -117.3 296.9 -6.9 242 3216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3026
3269 -1.00 -117.3 301.4 -7.5 244 3277 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3026
3645 -1.00 -117.3 329.7 -7.8 251 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3026
4007 -1.00 -117.3 357.4 -7.5 257 4015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3026
4107 -1.00 -117.3 365.1 -7.7 258 4116 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3026
4443 -1.00 -117.3 389.8 -7.4 264 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3026
4806 -1.00 -117.3 416.2 -7.1 270 4814 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3025
4884 -1.00 -117.3 422.1 -8.0 271 4892 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3026
5242 -1.00 -117.3 445.0 -6.3 277 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3025
5605 -1.00 -117.3 468.7 -6.5 283 5613 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3024
5756 -1.00 -117.3 479.4 -6.9 285 5764 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3024
6109 -1.00 -117.3 503.2 -6.8 291 6117 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3023
6194 -1.00 -117.3 510.0 -8.3 292 6202 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3023
6546 -1.00 -117.3 536.2 -7.4 298 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3023
6909 -1.00 -117.3 562.9 -7.3 304 6918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3022
7015 -1.00 -117.3 570.6 -7.1 305 7023 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3022
7345 -1.00 -117.3 590.9 -6.1 311 7353 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3022
7417 -1.00 -117.3 595.8 -6.4 312 7426 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3022
7781 -1.00 -117.3 618.8 -6.4 318 7789 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3021
7825 -1.00 -117.3 621.7 -6.6 318 7834 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3022
8149 -1.00 -117.3 642.6 -6.4 324 8158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3021
8216 -1.00 -117.3 647.3 -7.8 325 8225 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1860 3021
8586 -1.00 -117.3 673.3 -7.1 331 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3021
8949 -1.00 -117.3 696.8 -6.4 337 8957 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3020
9049 -1.00 -117.3 703.7 -7.2 338 9057 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1863 3020
9385 -1.00 -117.3 726.4 -6.9 344 9394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3020
9429 -1.00 -117.3 729.7 -7.4 344 9437 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1860 3020
9755 -1.00 -117.3 753.4 -7.3 350 9763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3019
9832 -1.00 -117.3 759.4 -8.0 351 9841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3019
10190 -1.00 -117.3 784.6 -7.0 357 10199 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 454 3019
10296 -1.00 -117.3 792.6 -7.5 358 10305 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3019
10626 -1.00 -117.3 814.4 -6.5 364 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3018
10990 -1.00 -117.3 838.2 -6.6 370 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3018
11353 -1.00 -117.3 863.3 -7.0 376 11361 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3018
11442 -1.00 -117.3 870.1 -7.7 377 11451 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3017
11789 -1.00 -117.3 894.2 -6.8 383 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3017
12152 -1.00 -117.3 914.0 -5.2 389 12161 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3017
12247 -1.00 -117.3 919.1 -4.9 390 12255 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3017
12588 -1.00 -117.3 936.0 -4.8 396 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3017
12951 -1.00 -117.3 953.6 -4.9 402 12960 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3017
13023 -1.00 -117.3 958.1 -6.0 403 13032 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3016
13388 -1.00 -117.3 979.9 -5.9 409 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3016
13633 -0.32 0.0 992.5 5.2 413 13748 0.77 0.00 103.55 1.445 6 0.127 0.000 2326 1851 2539
13752 1.00 117.3 993.9 3.2 415 13858 1.42 0.00 98.88 1.404 6 0.111 0.000 2613 1851 2060
14181 1.00 117.3 961.2 8.6 422 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1851 2058
14542 1.00 117.3 930.0 8.6 428 14550 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 452 2057
14586 1.00 117.3 926.0 9.1 428 14594 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1850 2057
14911 1.00 117.3 899.3 8.2 434 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1851 2056
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