NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.02 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.00 of 100.00 AH used of 10V (66.00% remains)
• Surface angle -36.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 829
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 180 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2290 - -194.7 -151.12 - 3564 - - - - - - - - - - -
183 3.7 -6.7 21 215 roll -0.86 11.55 0.252 2728 112.0 2.90 0.054 3703 487.2 -194.7 -8.00 - 3866 -37.8 - - - - - - - - - -
306 24.8 -19.1 42 315 done -0.77 0.10 0.134 2744 160.0 2.80 0.034 2296 -502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
441 41.0 -11.5 67 449 done -0.77 - - 2744 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
575 58.8 -12.8 92 582 done -0.77 - - 2744 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
908 101.3 -13.1 153 915 roll -0.77 - - 2744 - 2.80 0.049 887 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1009 114.3 -12.0 171 1015 done -0.77 - - 2744 - 2.70 0.031 2289 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1341 153.0 -11.6 232 1348 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1683 191.6 -11.4 293 1689 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2022 229.8 -11.3 354 2027 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2362 269.2 -11.7 415 2367 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2702 310.1 -12.0 476 2710 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3049 351.7 -12.1 537 3050 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3364 388.9 -11.6 567 3366 done -0.77 - - 2744 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3683 424.2 -10.5 597 3684 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4001 457.0 -10.1 627 4003 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4324 489.1 -10.2 657 4329 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4648 525.4 -11.8 688 4649 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4967 562.5 -11.4 718 4968 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5286 597.4 -10.5 748 5287 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5606 631.2 -10.7 765 5607 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5915 663.5 -10.3 780 5916 done -0.77 - - 2744 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6224 695.9 -10.6 795 6229 roll -0.77 - - 2744 - 2.90 0.064 886 -484.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6279 702.1 -10.8 797 6285 done -0.77 - - 2744 - 2.70 0.037 2265 510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6594 735.1 -10.5 813 6596 done -0.77 - - 2744 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6904 766.5 -10.0 828 6905 done -0.77 - - 2744 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7213 796.7 -9.8 843 7218 roll -0.77 - - 2744 - 3.15 0.091 3703 456.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7245 800.0 -10.7 844 7252 done -0.77 - - 2744 - 3.05 0.075 2283 -465.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7561 831.3 -9.8 860 7562 done -0.77 - - 2744 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7870 860.1 -9.3 875 7875 roll -0.77 - - 2744 - 3.35 0.115 3704 424.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7914 864.4 -9.8 877 7919 done -0.77 - - 2744 - 3.20 0.094 2264 -450.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8234 895.0 -9.7 893 8236 done -0.77 - - 2744 - - - 2264 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8544 924.5 -9.2 908 8545 done -0.77 - - 2744 - - - 2264 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8853 952.8 -9.3 923 8858 roll -0.77 - - 2744 - 2.97 0.058 3709 486.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8908 958.3 -9.7 925 8914 done -0.77 - - 2744 - 2.83 0.041 2290 -501.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9221 begin apogee
9227 990.2 10.3 941 9434 done -0.21 0.75 0.117 2868 165.3 - - 2759 - - 202.77 1.592 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9434 begin climb
9437 997.9 - 951 9662 roll 0.86 1.40 0.083 3100 165.7 2.62 0.057 3891 432.1 194.7 210.75 1.542 2277 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
9831 953.0 14.7 969 9836 done 0.69 0.20 0.128 3073 -135.0 2.33 0.035 2745 -491.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10146 915.0 11.9 984 10151 roll 0.58 0.15 0.124 3048 -166.7 2.40 0.053 3899 480.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10202 909.0 10.7 986 10208 done 0.54 - - 3048 - 2.25 0.034 2762 -505.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10517 877.6 10.2 1002 10518 done 0.49 - - 3048 - - - 2761 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10827 845.2 10.3 1017 10828 done 0.44 0.17 0.114 3021 -158.8 - - 2761 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11135 821.7 6.9 1032 11228 done 0.55 - - 3021 - - - 2760 - 283.7 90.85 1.474 1914 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
11525 794.4 7.3 1051 11609 done 0.71 0.28 0.048 3075 192.9 - - 2760 - 360.2 81.15 1.437 1602 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
11915 740.2 14.3 1070 11919 roll 0.65 - - 3076 - 2.38 0.052 3904 480.7 360.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11969 732.2 13.9 1072 11976 done 0.65 - - 3075 - 2.28 0.032 2767 -498.7 360.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12286 689.5 13.2 1088 12290 roll 0.60 0.15 0.112 3050 -166.7 2.33 0.051 3903 487.6 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12317 685.4 11.1 1089 12324 done 0.60 - - 3050 - 2.17 0.032 2788 -513.8 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12633 654.1 10.0 1105 12638 roll 0.60 - - 3050 - 2.90 0.048 1341 -499.0 361.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12683 649.2 9.9 1107 12695 done 0.65 - - 3050 - 2.83 0.031 2785 510.2 365.6 4.65 0.874 1580 -2.4 0.220 - - - - - - - - -
13003 616.4 10.2 1123 13004 done 0.65 - - 3050 - - - 2785 - 365.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13319 583.6 10.4 1145 13323 roll 0.65 - - 3050 - 2.88 0.045 1346 -499.7 365.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13362 578.6 10.4 1148 13369 done 0.70 0.12 0.058 3075 208.3 2.78 0.031 2765 510.4 365.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13687 534.3 13.8 1179 13691 roll 0.65 - - 3075 - 2.25 0.050 3902 505.3 365.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13741 526.7 13.3 1183 13748 done 0.65 - - 3075 - 2.17 0.031 2772 -520.7 365.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14068 485.2 12.3 1214 14070 done 0.61 0.15 0.110 3053 -146.7 - - 2770 - 365.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14386 454.7 9.4 1244 14411 roll 0.63 - - 3053 - 2.90 0.047 1337 -494.1 383.6 19.80 1.166 1506 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
14428 450.5 9.8 1247 14447 done 0.68 - - 3053 - 2.85 0.031 2784 507.7 388.7 6.75 0.986 1486 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
14763 419.8 9.0 1279 14802 roll 0.76 0.15 0.054 3089 240.0 3.00 0.045 1340 -481.3 418.8 32.62 1.182 1362 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
14825 411.7 13.4 1284 14829 done 0.72 - - 3089 - 2.85 0.031 2762 498.9 418.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15149 364.1 14.7 1314 15154 roll 0.66 0.15 0.107 3063 -173.3 2.28 0.047 3902 500.0 418.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15211 356.6 10.8 1319 15214 done 0.72 - - 3063 - 2.20 0.031 2764 -517.3 418.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15548 321.0 11.6 1373 15554 roll 0.72 - - 3063 - 2.83 0.047 1345 -501.4 418.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15600 315.3 10.9 1382 15607 done 0.77 0.12 0.055 3089 216.7 2.78 0.029 2769 512.2 418.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15942 266.6 15.0 1443 15949 roll 0.72 - - 3090 - 2.22 0.048 3896 507.7 418.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15993 258.8 14.7 1452 16001 done 0.72 - - 3089 - 2.20 0.031 2766 -513.6 418.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16337 205.4 15.0 1513 16343 done 0.66 0.15 0.107 3063 -173.3 - - 2764 - 418.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16676 168.8 9.2 1574 16707 roll 0.73 - - 3063 - 2.85 0.046 1349 -496.5 442.9 24.05 1.002 1265 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
16726 164.2 9.2 1582 16761 done 0.82 0.17 0.048 3100 217.6 2.83 0.030 2787 508.1 466.4 25.75 1.011 1168 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
17088 105.5 14.7 1648 17096 roll 0.75 - - 3100 - 2.22 0.048 3889 496.4 466.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17142 98.0 12.5 1657 17148 done 0.75 - - 3100 - 2.12 0.031 2795 -516.0 466.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17473 45.7 19.3 1718 17481 done 0.68 0.17 0.114 3071 -170.6 - - 2793 - 466.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17608 29.6 12.6 1743 17615 roll 0.68 - - 3071 - 2.92 0.048 1349 -494.5 466.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17634 26.2 12.6 1747 17642 done 0.73 - - 3071 - 2.85 0.031 2798 508.4 466.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17771 10.1 13.5 1772 17779 done 0.77 - - 3071 - - - 2798 - 466.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17862 begin surface coast
17889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.79 8.23 0.044 1434 -198.9 - - 2297 - 469.26 - - 1158 - - - - - - - -