SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.89 of 145.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.27 of 95.00 AH used of 10V (81.82% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 203 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 145 - - - 2268 - -48.7 -45.45 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.8 6 95 roll -0.65 10.48 0.259 2641 238.2 2.28 0.045 3682 620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
225 31.4 -17.2 29 233 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.042 2263 -617.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
375 57.4 -15.9 54 383 done -0.65 - - 2644 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
726 116.2 -16.0 107 727 done -0.65 - - 2644 - - - 2260 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1047 165.6 -15.6 137 1048 done -0.65 - - 2644 - - - 2260 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1363 213.1 -14.2 167 1367 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.057 3680 622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1402 218.8 -15.1 170 1406 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.044 2257 -641.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1727 269.0 -15.7 200 1731 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.056 3680 624.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1781 278.3 -16.2 204 1792 done -0.65 0.08 0.274 2647 275.0 2.25 0.044 2259 -631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2106 326.5 -14.6 235 2110 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.057 3681 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2162 335.2 -14.9 239 2171 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.045 2269 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2487 382.8 -14.4 270 2489 done -0.65 - - 2639 - - - 2266 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2801 426.2 -13.8 291 2805 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.058 3672 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2855 434.1 -13.9 293 2863 done -0.65 0.12 0.285 2659 241.7 2.22 0.048 2255 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3171 472.7 -11.9 309 3175 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.060 3671 629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3258 484.1 -13.1 313 3263 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.050 2269 -623.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3586 525.0 -12.8 329 3587 done -0.65 - - 2650 - - - 2265 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3895 563.1 -12.3 344 3899 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.058 849 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3921 566.9 -13.1 345 3925 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.051 2254 616.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4242 606.3 -12.4 361 4247 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.062 3678 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4259 608.4 -13.0 362 4264 done -0.65 0.12 0.279 2659 241.7 2.22 0.050 2258 -639.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4585 645.4 -10.9 378 4589 roll -0.65 - - 2660 - 2.22 0.057 849 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4628 650.7 -11.8 380 4633 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.052 2253 615.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4957 689.7 -12.1 396 4962 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 838 -628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5036 700.1 -12.8 399 5040 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.054 2268 627.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5350 739.4 -12.7 414 5352 done -0.65 - - 2641 - - - 2269 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5660 778.0 -12.2 429 5664 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.063 3677 625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5725 786.6 -12.5 432 5731 done -0.65 0.08 0.266 2653 287.5 2.28 0.053 2267 -618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6052 824.7 -11.7 448 6053 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6363 861.7 -11.8 463 6364 done -0.65 - - 2652 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6670 896.2 -10.9 478 6674 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.067 3667 624.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6703 900.1 -11.4 479 6711 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.056 2261 -616.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7020 935.5 -11.0 495 7024 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.063 850 -627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7090 944.2 -12.1 498 7095 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.057 2258 612.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7414 980.9 -11.3 514 7415 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7601 1000.9 10.7 523 7644 done -0.11 0.70 0.215 2831 280.0 - - 1982 - - 39.45 1.281 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7645 begin climb
7646 1002.8 - 525 7691 done 0.65 0.77 0.148 3074 315.6 - - 1981 - 48.7 41.75 1.255 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7986 970.3 10.4 542 7990 roll 0.65 - - 3084 - 2.33 0.059 573 -604.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8025 966.1 10.5 544 8029 done 0.65 - - 3083 - 2.33 0.052 1993 609.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8353 930.0 11.0 560 8357 roll 0.65 - - 3093 - 2.33 0.057 570 -610.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8407 923.5 11.2 562 8415 done 0.65 - - 3089 - 2.35 0.050 1991 604.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8723 887.8 11.6 578 8724 done 0.65 - - 3089 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9032 852.8 11.0 593 9036 roll 0.65 - - 3089 - 2.28 0.060 3414 623.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9058 849.8 11.1 594 9063 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.048 1991 -618.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9380 814.8 10.8 610 9384 roll 0.65 - - 3109 - 2.28 0.060 578 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9456 806.4 10.2 613 9465 done 0.65 - - 3102 - 2.33 0.051 1997 609.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9773 776.1 9.2 629 9787 roll 0.66 - - 3111 - 2.38 0.056 579 -595.8 56.8 7.40 0.929 2419 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
9809 772.6 9.7 630 9817 done 0.66 - - 3107 - 2.33 0.051 1995 607.7 59.4 3.85 0.695 2408 -2.9 0.326 - - - - - - - - -
10125 740.0 10.5 646 10126 done 0.66 - - 3107 - - - 1998 - 59.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10434 706.8 10.6 661 10438 roll 0.66 - - 3116 - 2.28 0.056 578 -622.8 59.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10476 701.8 11.3 663 10482 done 0.66 0.08 0.262 3093 -287.5 2.30 0.050 1989 613.5 59.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10805 668.3 10.6 679 10806 done 0.66 - - 3093 - - - 1991 - 59.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11113 634.2 11.0 694 11117 roll 0.66 - - 3102 - 2.30 0.057 568 -618.7 59.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11152 629.8 11.1 696 11156 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.052 1995 625.9 59.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11478 591.9 11.8 712 11479 done 0.66 - - 3102 - - - 1997 - 59.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11787 557.4 10.6 727 11791 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.058 3406 634.7 59.4 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11895 545.0 11.7 732 11899 done 0.66 - - 3112 - 2.22 0.048 1985 -640.1 59.4 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12221 508.9 10.7 748 12222 done 0.66 - - 3112 - - - 1981 - 59.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12530 477.4 9.8 763 12531 done 0.66 - - 3112 - - - 1981 - 60.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12839 447.3 9.6 778 12850 roll 0.67 - - 3124 - 2.25 0.056 579 -623.1 64.7 5.65 0.714 2386 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12910 440.2 9.8 781 12924 done 0.67 0.10 0.251 3095 -290.0 2.28 0.049 1988 618.0 66.7 3.62 0.581 2376 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
13232 410.6 9.1 797 13246 roll 0.68 - - 3092 - 2.30 0.058 3393 610.9 75.8 8.65 0.825 2339 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
13298 403.9 10.7 800 13302 done 0.68 - - 3101 - 2.22 0.048 1982 -635.6 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13626 371.0 10.3 829 13632 done 0.68 - - 3101 - - - 1979 - 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13951 338.0 10.1 860 13955 roll 0.68 - - 3112 - 2.22 0.057 582 -629.3 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14016 331.3 11.1 865 14021 done 0.68 - - 3112 - 2.25 0.049 1999 629.8 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14340 296.2 10.6 895 14342 done 0.68 - - 3112 - - - 2000 - 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14662 262.5 10.5 925 14666 roll 0.68 - - 3112 - 2.20 0.057 3402 637.3 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14704 257.4 10.7 928 14714 done 0.68 - - 3123 - 2.25 0.047 1991 -627.1 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15030 227.9 8.7 959 15046 roll 0.70 - - 3133 - 2.28 0.057 579 -619.3 89.3 11.73 0.750 2284 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
15272 204.1 9.5 980 15287 done 0.70 0.12 0.263 3104 -241.7 2.28 0.049 1997 621.9 93.7 5.15 0.622 2266 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
15601 172.3 9.7 1011 15614 roll 0.70 - - 3113 - 2.35 0.057 579 -603.4 96.5 3.92 0.534 2255 -2.8 0.093 - - - - - - - - -
15865 142.6 12.9 1034 15873 done 0.70 - - 3113 - 2.30 0.049 1991 613.9 96.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16194 107.5 9.2 1065 16207 roll 0.71 - - 3124 - 2.35 0.056 578 -601.3 103.9 7.32 0.619 2226 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
16347 92.1 9.9 1084 16354 done 0.71 - - 3124 - 2.28 0.049 1994 621.1 104.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16695 53.4 10.7 1145 16701 done 0.71 - - 3124 - - - 1994 - 104.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17058 11.9 9.6 1206 17068 roll 0.72 - - 3124 - 2.22 0.053 3404 635.1 108.0 1.88 0.083 2210 -8.0 0.117 - - - - - - - - -
17106 5.8 14.5 1213 17115 done 0.72 0.10 0.268 3109 -150.0 2.28 0.049 1986 -621.9 108.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17128 begin surface coast
17148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17148 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2275 - 220.03 47.60 0.055 1751 -9.6 0.047 - - - - - -