NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.70 of 91.80 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.78 of 100.00 AH used of 10V (76.22% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 588 - - - 2230 - -194.7 -71.30 - 3573 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -7.0 13 133 roll -1.29 12.77 0.199 2669 163.0 2.80 0.114 3643 504.6 -194.7 -6.55 - 3881 -47.0 - - - - - - - - - -
387 37.1 -9.7 63 393 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2228 -540.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
529 49.9 -9.8 88 535 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
671 63.6 -10.1 113 676 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1013 98.9 -9.9 174 1018 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1356 131.3 -9.2 235 1361 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1700 163.5 -9.2 296 1705 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2044 194.5 -9.3 357 2049 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2387 225.6 -8.9 418 2392 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2730 256.3 -9.0 479 2736 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.108 3646 510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2770 260.2 -9.6 486 2776 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.087 2241 -536.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3114 292.1 -9.4 547 3120 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 825 -509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3149 295.4 -9.9 553 3155 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.096 2249 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3493 326.5 -9.5 614 3498 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3831 357.2 -9.2 668 3833 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4150 385.4 -8.7 698 4151 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4469 412.6 -8.4 728 4470 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4787 437.2 -7.8 758 4788 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5106 462.9 -7.9 788 5107 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5425 488.1 -7.8 818 5427 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5743 513.7 -8.1 848 5747 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.116 3648 508.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5775 516.7 -8.6 850 5781 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2242 -530.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6102 544.0 -8.6 881 6103 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6418 570.7 -8.3 911 6419 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6737 596.2 -8.4 941 6742 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.118 820 -502.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6769 599.3 -9.2 943 6776 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.102 2241 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7096 627.1 -8.2 960 7097 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7405 653.0 -8.6 975 7410 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.122 3645 501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7432 655.4 -9.0 976 7436 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.094 2245 -528.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7747 681.7 -8.1 991 7748 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8057 707.5 -8.3 1006 8058 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8366 733.0 -8.3 1021 8367 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8675 759.0 -8.8 1036 8676 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8985 788.0 -9.5 1051 8986 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9294 816.6 -9.0 1066 9296 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9603 842.6 -8.4 1081 9608 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3643 493.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9647 846.6 -9.2 1083 9651 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.100 2248 -522.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9967 874.1 -8.8 1099 9969 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10277 900.6 -8.9 1114 10278 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10586 925.7 -8.0 1129 10587 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10895 950.0 -7.7 1144 10900 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.128 3644 492.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10944 954.0 -8.2 1146 10949 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.105 2250 -516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11260 976.8 -7.1 1161 11261 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11443 begin apogee
11449 990.2 7.2 1170 11618 done -0.35 1.05 0.105 2880 201.0 - - 2334 - - 165.95 1.420 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11619 begin climb
11621 994.3 - 1178 11795 roll 1.29 1.62 0.062 3238 221.0 3.03 0.126 3736 462.7 194.7 162.27 1.382 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11884 966.7 15.4 1190 11890 done 1.17 0.12 0.117 3217 -175.0 2.80 0.105 2333 -501.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12200 924.1 13.5 1205 12201 done 1.11 - - 3217 - - - 2332 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12509 884.8 12.3 1220 12511 done 1.05 0.15 0.111 3189 -186.7 - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12819 851.5 10.8 1235 12823 roll 1.05 - - 3189 - 2.90 0.123 3739 485.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12868 845.5 12.1 1237 12873 done 1.00 - - 3189 - 2.78 0.101 2331 -506.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13183 811.4 10.6 1252 13184 done 1.00 - - 3189 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13493 779.0 10.4 1267 13494 done 1.00 - - 3189 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13802 748.2 9.7 1282 13816 roll 1.01 - - 3189 - 2.90 0.118 3739 485.5 203.9 8.95 1.157 2253 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
13850 743.1 10.7 1284 13854 done 0.96 - - 3189 - 2.75 0.096 2334 -510.9 203.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14170 710.5 10.4 1300 14171 done 0.96 - - 3189 - - - 2335 - 203.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14479 679.3 10.1 1315 14484 roll 0.96 - - 3189 - 2.85 0.116 3741 493.3 203.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14501 676.9 10.4 1316 14505 done 0.96 - - 3189 - 2.72 0.094 2332 -518.0 203.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14823 645.4 9.5 1332 14844 roll 0.98 - - 3189 - 2.92 0.114 3740 482.2 218.9 14.02 1.151 2192 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
14860 641.5 10.3 1333 14867 done 0.98 - - 3189 - 2.72 0.093 2346 -512.5 218.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15176 609.8 10.4 1349 15177 done 0.98 - - 3189 - - - 2347 - 218.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15491 577.4 10.1 1374 15493 done 0.98 - - 3189 - - - 2347 - 218.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15811 544.2 10.4 1404 15812 done 0.98 - - 3189 - - - 2346 - 218.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16128 511.5 10.1 1434 16130 done 0.98 - - 3189 - - - 2346 - 218.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16447 478.5 10.3 1464 16448 done 0.98 - - 3189 - - - 2346 - 218.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16766 445.4 10.6 1494 16770 roll 0.98 - - 3189 - 2.78 0.110 3739 501.1 218.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16805 440.9 10.6 1497 16810 done 0.98 - - 3189 - 2.67 0.088 2346 -521.7 218.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17129 406.5 10.2 1527 17134 roll 0.98 - - 3189 - 2.78 0.110 918 -513.7 218.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17150 404.2 9.4 1528 17172 done 1.00 - - 3189 - 2.75 0.094 2362 525.1 237.4 16.92 1.009 2117 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
17491 366.4 11.4 1560 17492 done 1.00 - - 3189 - - - 2361 - 237.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17818 329.7 11.9 1606 17823 done 1.00 - - 3189 - - - 2362 - 237.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18161 291.2 11.0 1667 18166 done 1.00 - - 3189 - - - 2362 - 237.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18505 252.6 10.8 1728 18511 roll 1.00 - - 3189 - 2.80 0.105 919 -515.4 237.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18528 249.7 10.8 1732 18535 done 1.00 - - 3189 - 2.70 0.090 2348 529.3 237.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18872 211.6 10.9 1793 18878 done 1.00 - - 3189 - - - 2348 - 237.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19214 170.9 11.2 1854 19219 done 1.00 - - 3189 - - - 2348 - 237.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19557 134.3 9.2 1915 19580 done 1.03 - - 3189 - - - 2348 - 259.3 19.08 0.843 2026 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
19918 97.6 10.2 1979 19923 done 1.03 - - 3189 - - - 2348 - 259.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20260 62.4 11.7 2040 20265 done 1.03 - - 3189 - - - 2349 - 259.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20603 25.7 11.8 2101 20609 done 1.03 - - 3189 - - - 2348 - 259.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20744 11.4 8.6 2126 20783 done 1.08 - - 3189 - - - 2348 - 299.0 33.12 0.761 1865 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
20827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20827 begin surface coast
20845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20845 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.86 11.52 0.047 588 -225.8 - - 2229 - 300.98 - - 1858 - - - - - - - -