SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.80 of 145.00 AH used of 24V (86.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 95.00 AH used of 10V (81.96% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 159 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 60 VBD -0.65 - - 140 - - - 2273 - -48.7 -34.38 - 2592 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.0 4 89 roll -0.65 10.50 0.256 2640 238.1 2.30 0.070 3674 609.1 -48.7 -8.48 - 2846 -30.0 - - - - - - - - - -
279 30.7 -16.3 38 288 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.044 2259 -615.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
431 55.9 -17.8 63 439 done -0.65 - - 2644 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
783 118.6 -15.8 115 787 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 3669 628.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
871 133.1 -15.2 122 879 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.043 2253 -621.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1199 184.5 -17.0 153 1203 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.054 3670 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1219 188.6 -16.2 154 1227 done -0.65 0.08 0.275 2652 337.5 2.25 0.042 2261 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1547 234.8 -13.6 185 1551 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.056 3664 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1576 239.0 -14.7 187 1580 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.045 2259 -638.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1902 285.3 -14.4 217 1906 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3664 632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2013 302.6 -14.6 226 2020 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.046 2256 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2340 348.8 -14.0 257 2344 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.057 3664 634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2425 361.5 -14.0 264 2429 done -0.65 0.12 0.278 2659 266.7 2.22 0.047 2251 -636.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2754 403.0 -12.5 294 2758 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.058 3668 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2780 406.7 -13.0 295 2785 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.047 2261 -625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3102 446.5 -12.0 311 3106 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.059 3662 631.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3164 454.3 -12.5 314 3168 done -0.65 - - 2643 - 2.20 0.048 2261 -636.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3490 495.5 -13.2 330 3494 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.059 3663 631.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3567 506.3 -13.8 333 3576 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.048 2261 -623.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3883 546.9 -12.8 349 3887 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.060 3664 632.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3914 551.5 -14.6 350 3923 done -0.65 0.10 0.265 2653 290.0 2.25 0.049 2259 -624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4234 591.7 -12.7 366 4238 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 3672 628.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4272 597.2 -13.3 368 4276 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.051 2260 -636.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4601 640.2 -13.2 384 4602 done -0.65 - - 2645 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4908 678.9 -12.0 399 4912 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3669 627.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4947 683.9 -13.4 401 4951 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.052 2260 -634.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5273 723.5 -12.1 417 5277 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.064 3665 624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5321 729.6 -12.6 419 5330 done -0.65 0.10 0.265 2653 280.0 2.28 0.054 2257 -617.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5645 764.8 -10.8 435 5649 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.065 3661 624.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5670 767.9 -10.8 436 5676 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.054 2255 -616.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5993 804.0 -11.1 452 5997 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.065 3661 624.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6032 808.6 -12.0 454 6036 done -0.65 - - 2634 - 2.22 0.055 2256 -632.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6358 845.6 -11.0 470 6362 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 841 -628.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6406 851.5 -12.3 472 6412 done -0.65 0.10 0.283 2650 150.0 2.30 0.057 2249 612.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6729 884.0 -9.6 488 6733 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.067 3676 625.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6821 893.7 -10.2 492 6827 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.057 2259 -616.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7144 924.6 -9.7 508 7145 done -0.65 - - 2644 - - - 2256 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7452 953.3 -9.1 523 7457 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.069 3671 620.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7492 957.0 -9.3 525 7496 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 2259 -627.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7818 987.0 -9.2 541 7819 done -0.65 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7963 begin apogee
7967 1000.3 9.2 548 8009 done -0.11 0.70 0.222 2830 278.6 - - 1974 - - 38.92 1.284 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
8010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8010 begin climb
8011 1001.9 - 550 8059 roll 0.65 0.75 0.146 3080 333.3 2.40 0.058 584 -579.2 48.7 41.40 1.258 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8080 996.6 10.0 553 8085 done 0.65 - - 3077 - 2.42 0.050 1992 581.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8402 960.5 11.4 569 8403 done 0.65 - - 3077 - - - 1995 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8711 925.9 11.0 584 8715 roll 0.65 - - 3077 - 2.28 0.061 3403 617.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8787 916.9 11.7 587 8795 done 0.65 - - 3086 - 2.30 0.050 1993 -613.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9104 882.2 10.9 603 9108 roll 0.65 - - 3098 - 2.33 0.060 576 -608.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9152 877.0 10.3 605 9158 done 0.65 - - 3098 - 2.33 0.052 1988 606.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9474 844.1 10.2 621 9475 done 0.65 - - 3098 - - - 1991 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9784 813.2 9.8 636 9788 roll 0.65 - - 3107 - 2.30 0.058 565 -620.0 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9832 807.8 10.3 638 9837 done 0.65 - - 3102 - 2.33 0.050 1988 610.7 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10155 773.3 10.8 654 10159 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.060 3406 630.2 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10175 770.6 11.7 655 10181 done 0.65 0.10 0.278 3086 -160.0 2.28 0.047 1988 -621.9 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10502 736.9 10.2 671 10504 done 0.65 - - 3086 - - - 1985 - 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10812 705.7 10.3 686 10813 done 0.65 - - 3086 - - - 1984 - 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11121 674.2 9.8 701 11125 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.057 577 -625.3 51.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11194 667.0 10.3 704 11198 done 0.65 - - 3096 - 2.28 0.050 2005 626.3 51.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11509 636.4 9.8 719 11518 roll 0.65 - - 3096 - 2.22 0.059 3402 629.3 53.3 4.72 0.723 2431 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
11579 628.7 10.5 722 11584 done 0.65 - - 3104 - 2.25 0.048 1996 -624.9 53.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11907 595.1 10.1 738 11908 done 0.65 - - 3104 - - - 1993 - 53.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12216 564.2 9.7 753 12225 roll 0.66 - - 3116 - 2.33 0.058 581 -606.0 56.0 3.90 0.597 2421 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
12292 556.5 9.8 756 12306 done 0.66 0.10 0.266 3088 -280.0 2.28 0.049 1985 615.8 58.0 3.33 0.570 2413 -2.4 0.241 - - - - - - - - -
12614 527.9 8.8 772 12630 roll 0.67 - - 3088 - 2.28 0.057 3402 621.5 69.7 11.02 0.920 2364 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12640 525.4 8.8 772 12656 done 0.69 - - 3097 - 2.30 0.048 1978 -619.1 81.8 10.60 0.897 2317 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
12983 486.8 11.3 789 12987 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.057 584 -611.4 81.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13004 484.3 11.7 790 13009 done 0.69 - - 3107 - 2.28 0.050 1999 620.6 81.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13325 446.2 11.7 806 13329 roll 0.69 - - 3107 - 2.22 0.059 3401 631.5 81.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13346 443.4 12.8 807 13351 done 0.69 - - 3117 - 2.28 0.047 1991 -618.4 81.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13673 405.0 11.3 823 13677 roll 0.69 - - 3129 - 2.28 0.059 575 -621.1 81.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13757 395.1 11.4 828 13762 done 0.69 0.15 0.276 3095 -226.7 2.25 0.049 1991 629.3 81.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14082 363.5 9.3 858 14095 roll 0.70 - - 3104 - 2.38 0.057 572 -596.2 89.0 7.50 0.750 2286 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
14123 359.2 10.4 861 14131 done 0.70 - - 3104 - 2.28 0.050 1994 623.7 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14447 322.8 11.5 892 14451 roll 0.70 - - 3104 - 2.22 0.058 3402 634.2 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14498 316.5 13.3 896 14502 done 0.70 - - 3113 - 2.22 0.048 1989 -636.5 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14822 275.5 12.8 926 14823 done 0.70 - - 3114 - - - 1986 - 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15141 234.8 12.6 956 15145 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.058 581 -624.4 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15195 227.3 13.6 960 15206 done 0.70 0.08 0.254 3105 -250.0 2.28 0.049 1989 617.5 89.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15520 187.2 12.0 991 15521 done 0.70 - - 3104 - - - 1989 - 89.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15841 153.6 9.7 1021 15854 roll 0.70 - - 3101 - 2.28 0.058 3394 616.2 91.9 4.18 0.500 2275 -2.4 0.075 - - - - - - - - -
15904 146.4 10.8 1026 15912 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.048 1988 -624.9 91.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16232 112.3 10.5 1057 16236 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.057 578 -626.7 91.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16414 93.4 10.3 1078 16421 done 0.70 - - 3121 - 2.25 0.049 1991 628.0 91.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16764 58.6 9.6 1139 16779 roll 0.70 - - 3132 - 2.33 0.056 575 -607.7 95.1 4.20 0.522 2261 -3.3 0.038 - - - - - - - - -
16982 34.2 11.7 1176 16992 done 0.70 0.10 0.252 3104 -280.0 2.28 0.050 1985 618.4 95.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17139 14.7 14.0 1201 17149 roll 0.70 - - 3101 - 2.28 0.055 3404 622.4 95.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17258 5.5 4.9 1220 17285 VBD 0.77 - - 3110 - 2.25 0.049 1991 -628.0 147.8 22.15 0.570 2058 -9.2 0.009 - - - - - - - - -
17286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17286 begin surface coast
17324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17324 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2267 - 220.03 31.42 0.054 1752 -9.7 0.035 - - - - - -