NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.06 of 150.00 AH used of 24V (69.96% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 32.59 of 100.00 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 143 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2311 - -194.7 -115.32 - 3530 - - - - - - - - - - -
145 3.3 -5.6 16 169 roll -0.82 9.98 0.252 2611 114.9 2.90 0.069 884 -492.1 -194.7 -7.65 - 3866 -43.9 - - - - - - - - - -
327 37.1 -16.0 49 336 done -0.75 0.10 0.150 2629 180.0 2.80 0.050 2283 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
462 58.8 -15.5 74 470 done -0.67 0.15 0.153 2653 160.0 - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
796 101.0 -12.8 135 802 done -0.67 - - 2652 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1126 143.5 -13.0 196 1133 roll -0.67 - - 2651 - 2.80 0.054 884 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1149 146.7 -12.8 200 1157 done -0.67 - - 2653 - 2.80 0.046 2305 507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1492 189.5 -12.3 261 1498 roll -0.67 - - 2651 - 2.80 0.054 884 -507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1504 191.3 -12.1 263 1510 done -0.67 - - 2654 - 2.75 0.045 2299 514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1843 231.7 -12.5 324 1850 done -0.67 - - 2654 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2185 274.2 -12.3 385 2191 roll -0.67 - - 2657 - 2.80 0.054 875 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2221 278.6 -12.7 391 2227 done -0.67 - - 2655 - 2.75 0.045 2295 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2560 321.7 -13.0 452 2567 done -0.67 - - 2655 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2901 366.1 -13.4 503 2906 roll -0.67 - - 2652 - 2.78 0.054 882 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2933 370.6 -12.6 505 2940 done -0.67 - - 2655 - 2.72 0.044 2281 514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3261 412.1 -12.6 536 3262 done -0.67 - - 2655 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3577 452.6 -12.7 566 3578 done -0.67 - - 2655 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3895 493.9 -13.0 596 3897 done -0.67 - - 2655 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4214 533.7 -11.9 626 4215 done -0.67 - - 2655 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4534 571.4 -11.6 656 4539 roll -0.67 - - 2652 - 2.78 0.058 878 -504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4552 573.4 -11.5 657 4557 done -0.67 - - 2655 - 2.72 0.044 2292 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4884 612.7 -12.0 683 4885 done -0.67 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5193 651.0 -12.6 698 5194 done -0.67 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5502 688.5 -12.1 713 5507 roll -0.67 - - 2655 - 2.85 0.067 885 -493.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5522 691.1 -11.8 714 5527 done -0.67 - - 2655 - 2.72 0.048 2283 514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5849 730.8 -12.2 730 5850 done -0.67 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6158 767.9 -12.2 745 6159 done -0.67 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6468 805.6 -12.2 760 6472 roll -0.67 - - 2652 - 2.85 0.068 880 -493.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6489 808.3 -12.5 761 6494 done -0.67 - - 2654 - 2.70 0.049 2268 514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6809 846.0 -11.3 777 6811 done -0.67 - - 2654 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7119 881.1 -11.6 792 7120 done -0.67 - - 2654 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7428 916.4 -11.3 807 7429 done -0.67 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7737 949.8 -10.7 822 7738 done -0.67 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8046 982.7 -10.5 837 8051 roll -0.67 - - 2651 - 2.92 0.069 3704 491.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8072 985.6 -11.4 838 8077 done -0.67 - - 2650 - 2.88 0.052 2249 -505.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8124 begin apogee
8128 991.1 10.7 841 8329 done -0.19 0.62 0.121 2756 171.0 - - 2038 - - 197.30 1.430 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8330 begin climb
8332 998.5 - 851 8545 roll 0.82 1.23 0.087 2969 173.2 3.17 0.071 650 -437.9 194.7 203.27 1.359 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8629 973.5 12.5 865 8633 done 0.70 - - 2969 - 2.92 0.044 2050 479.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8945 935.7 11.8 880 8950 roll 0.56 0.25 0.131 2928 -164.0 2.92 0.061 3464 484.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9024 927.9 9.8 883 9038 done 0.52 - - 2929 - 2.83 0.053 2076 -490.5 200.9 6.65 1.121 2252 -2.9 0.298 - - - - - - - - -
9361 897.3 9.2 900 9391 roll 0.50 - - 2988 - 2.90 0.060 3468 480.0 224.0 24.52 1.362 2157 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9429 890.5 10.0 903 9434 done 0.50 0.15 0.129 2913 -500.0 2.83 0.052 2088 -487.6 224.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9751 867.0 7.0 919 9845 roll 0.61 - - 2907 - 3.00 0.058 3468 460.0 309.9 86.28 1.332 1806 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
9880 857.8 8.2 925 9941 done 0.76 0.30 0.054 2966 196.7 2.80 0.051 2116 -482.9 362.7 54.62 1.285 1592 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
10262 800.4 15.6 944 10267 roll 0.66 0.12 0.135 2948 -150.0 3.08 0.070 634 -481.2 362.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10294 795.5 14.0 945 10301 done 0.66 - - 2948 - 2.95 0.044 2125 505.4 362.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10609 756.0 12.8 961 10614 roll 0.66 - - 2948 - 2.70 0.059 3462 495.2 362.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10635 752.4 13.3 962 10640 done 0.66 - - 2963 - 2.70 0.051 2117 -498.1 362.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10956 710.8 13.2 978 10961 roll 0.66 - - 2950 - 3.03 0.069 631 -490.4 362.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10982 707.2 12.9 979 10986 done 0.66 - - 2950 - 2.90 0.043 2125 515.2 362.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11303 666.1 12.9 995 11308 roll 0.66 - - 2948 - 2.67 0.057 3467 502.6 362.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11323 663.3 12.9 996 11328 done 0.66 - - 2957 - 2.70 0.048 2115 -500.7 362.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11650 622.8 12.8 1012 11655 roll 0.66 - - 2956 - 2.97 0.067 640 -496.6 362.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11676 619.3 12.4 1013 11680 done 0.66 - - 2949 - 2.85 0.041 2123 520.4 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12002 577.3 12.7 1037 12006 roll 0.66 - - 2949 - 2.65 0.054 3466 506.8 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12029 573.8 12.7 1039 12033 done 0.66 - - 2959 - 2.65 0.046 2114 -510.2 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12352 534.3 11.7 1069 12357 roll 0.66 - - 2952 - 2.97 0.065 632 -499.0 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12380 531.1 12.5 1071 12384 done 0.66 - - 2949 - 2.88 0.041 2132 520.8 362.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12704 491.8 12.1 1101 12708 roll 0.66 - - 2948 - 2.62 0.052 3469 510.3 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12731 488.4 12.0 1103 12736 done 0.66 0.28 0.117 2946 - 2.65 0.046 2112 -512.1 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13055 466.1 6.6 1133 13161 roll 0.93 0.32 0.045 2986 125.0 3.10 0.064 638 -475.5 461.1 96.93 1.093 1190 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13187 445.5 18.3 1145 13192 done 0.85 - - 2980 - 2.95 0.041 2123 503.4 461.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13511 382.3 19.8 1175 13513 done 0.73 0.12 0.139 2963 -141.7 - - 2123 - 461.1 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13835 332.0 14.8 1215 13842 roll 0.73 - - 2967 - 3.00 0.063 639 -494.7 461.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13886 325.2 11.4 1224 13894 done 0.78 - - 2963 - 2.85 0.040 2104 514.0 461.1 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14230 277.1 14.4 1285 14235 done 0.78 - - 2963 - - - 2104 - 461.1 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14568 230.1 13.5 1346 14574 roll 0.78 - - 2970 - 2.97 0.063 632 -495.6 461.1 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14601 225.5 13.6 1352 14609 done 0.78 - - 2964 - 2.83 0.039 2094 516.6 461.1 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14946 178.7 14.2 1413 14953 roll 0.78 - - 2961 - 2.67 0.051 3462 512.4 461.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14972 175.0 13.4 1417 14978 done 0.78 - - 2966 - 2.72 0.045 2066 -513.2 461.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15307 129.4 13.5 1478 15315 roll 0.78 - - 2962 - 2.88 0.064 641 -494.8 461.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15353 123.5 12.0 1486 15361 done 0.84 - - 2966 - 2.75 0.040 2068 518.9 461.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15686 79.8 14.6 1547 15692 roll 0.84 - - 2961 - 2.72 0.051 3459 511.4 461.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15713 75.7 14.6 1552 15721 done 0.84 - - 2966 - 2.75 0.045 2063 -507.6 461.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16041 32.3 12.6 1613 16049 roll 0.84 - - 2962 - 2.88 0.064 642 -493.4 461.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16078 27.3 13.7 1619 16087 done 0.89 0.10 0.045 2995 330.0 2.72 0.039 2061 521.7 461.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16213 begin surface coast
16220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16220 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.09 7.40 0.041 1464 -206.9 - - 2296 - 464.60 - - 1177 - - - - - - - -