NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.36 of 150.00 AH used of 24V (71.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.61 of 100.00 AH used of 10V (66.39% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 892
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 161 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2287 - -194.7 -129.98 - 3637 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -4.8 18 188 roll -0.86 11.60 0.254 2727 111.6 2.85 0.051 3709 498.9 -194.7 -6.15 - 3865 -37.1 - - - - - - - - - -
379 36.6 -14.1 57 387 done -0.81 - - 2726 - 2.78 0.033 2305 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
513 54.8 -12.8 82 521 done -0.74 0.15 0.147 2750 160.0 - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
848 92.9 -11.2 143 854 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.050 885 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
918 100.8 -11.0 155 924 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2290 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1248 137.0 -10.4 216 1255 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1586 172.7 -10.8 277 1592 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.048 884 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1634 178.1 -11.3 285 1640 done -0.74 - - 2750 - 2.67 0.030 2283 524.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1974 215.0 -10.6 346 1979 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2310 250.7 -10.7 407 2315 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2649 286.5 -10.5 468 2656 done -0.74 - - 2749 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2991 323.1 -10.6 529 2996 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3327 359.7 -11.0 582 3328 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3645 394.2 -10.8 612 3647 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3964 428.2 -10.4 642 3965 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4283 461.8 -10.5 672 4284 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4601 495.4 -10.4 702 4602 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4920 528.2 -10.2 732 4921 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5240 560.6 -10.0 762 5241 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5557 592.7 -10.2 792 5558 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5878 624.7 -9.8 811 5880 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6188 654.8 -9.8 826 6189 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6497 684.5 -9.8 841 6498 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6806 714.9 -9.8 856 6807 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7115 745.2 -9.6 871 7120 roll -0.74 - - 2750 - 2.97 0.071 3703 477.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7155 749.0 -9.9 873 7159 done -0.74 - - 2750 - 2.90 0.054 2284 -489.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7481 780.3 -9.5 889 7482 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7790 810.1 -9.7 904 7791 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8099 839.5 -9.4 919 8100 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8408 867.1 -8.9 934 8413 roll -0.74 - - 2750 - 3.35 0.120 3693 421.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8447 870.6 -9.3 936 8453 done -0.74 - - 2749 - 3.30 0.110 2278 -428.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8774 901.1 -9.6 952 8775 done -0.74 - - 2750 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9083 930.4 -9.3 967 9084 done -0.74 - - 2750 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9392 959.1 -9.5 982 9397 roll -0.74 - - 2750 - 2.92 0.056 3707 489.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9454 965.1 -9.6 985 9458 done -0.74 - - 2750 - 2.85 0.041 2269 -504.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9715 begin apogee
9721 990.1 9.4 998 9927 done -0.21 0.75 0.129 2871 161.3 - - 2743 - - 202.18 1.582 3071 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9930 996.8 - 1008 10154 roll 0.86 1.38 0.082 3100 165.9 2.60 0.056 3890 441.2 194.7 210.18 1.529 2276 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10301 952.5 15.3 1025 10306 done 0.69 0.20 0.126 3073 -135.0 2.35 0.035 2747 -486.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10617 913.5 12.2 1040 10622 roll 0.58 0.15 0.130 3052 -140.0 2.40 0.053 3898 479.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10685 906.0 10.5 1043 10689 done 0.53 - - 3052 - 2.25 0.033 2758 -506.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11005 872.2 10.7 1059 11007 done 0.47 0.17 0.117 3026 -152.9 - - 2757 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11314 847.1 7.8 1074 11380 done 0.55 - - 3025 - - - 2757 - 257.3 63.58 1.461 2022 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11684 818.4 7.8 1092 11753 done 0.63 0.17 0.055 3059 200.0 - - 2757 - 320.3 66.10 1.441 1765 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12053 776.9 11.5 1110 12054 done 0.63 - - 3060 - - - 2757 - 320.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12362 741.0 11.3 1125 12366 roll 0.63 - - 3059 - 2.33 0.052 3902 491.4 320.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12395 737.2 11.0 1126 12399 done 0.63 - - 3059 - 2.25 0.031 2764 -505.8 320.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12716 703.4 10.5 1142 12717 done 0.63 - - 3060 - - - 2762 - 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13025 670.1 11.1 1157 13027 done 0.63 - - 3059 - - - 2762 - 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13334 634.8 11.6 1172 13338 roll 0.63 - - 3060 - 2.30 0.051 3900 494.8 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13367 630.9 11.1 1173 13374 done 0.63 - - 3060 - 2.20 0.031 2770 -513.6 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13684 595.2 11.6 1191 13685 done 0.63 - - 3060 - - - 2769 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14003 558.9 11.3 1221 14004 done 0.63 - - 3060 - - - 2768 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14322 522.3 11.7 1251 14323 done 0.63 - - 3060 - - - 2767 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14643 485.2 11.6 1281 14648 done 0.63 - - 3059 - - - 2766 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14967 446.8 11.8 1312 14968 done 0.63 - - 3060 - - - 2765 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15285 409.5 11.6 1342 15287 done 0.63 - - 3060 - - - 2764 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15604 373.9 10.7 1372 15605 done 0.63 - - 3060 - - - 2763 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15926 339.2 10.4 1411 15931 done 0.63 - - 3060 - - - 2762 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16263 302.8 11.3 1472 16272 roll 0.63 - - 3059 - 2.28 0.048 3892 495.6 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16297 299.2 11.7 1477 16303 done 0.63 - - 3060 - 2.12 0.031 2777 -525.9 320.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16635 261.8 11.3 1538 16641 roll 0.63 - - 3060 - 2.83 0.046 1348 -504.9 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16677 257.5 11.4 1545 16684 done 0.63 - - 3060 - 2.78 0.030 2795 520.5 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17018 220.4 11.3 1606 17023 done 0.63 - - 3060 - - - 2795 - 320.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17356 183.9 9.6 1667 17375 roll 0.64 - - 3060 - 2.90 0.044 1347 -499.3 332.9 11.88 0.920 1712 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
17403 178.9 10.0 1675 17409 done 0.64 - - 3060 - 2.78 0.031 2772 512.6 332.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17741 143.6 10.6 1736 17750 roll 0.64 - - 3060 - 2.88 0.044 1348 -494.4 332.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17766 141.0 10.4 1740 17774 done 0.64 - - 3060 - 2.75 0.031 2750 509.8 332.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18099 107.6 11.6 1801 18105 roll 0.64 - - 3060 - 2.25 0.048 3900 511.1 332.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18127 104.5 11.2 1806 18135 done 0.64 - - 3060 - 2.22 0.032 2756 -515.3 332.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18462 74.2 9.0 1867 18500 roll 0.68 - - 3060 - 2.88 0.046 1341 -491.3 360.5 27.92 0.961 1599 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
18536 67.1 9.6 1879 18556 done 0.74 - - 3060 - 2.78 0.030 2755 508.6 373.3 13.82 0.910 1549 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
18877 32.1 12.4 1942 18884 done 0.74 - - 3060 - - - 2755 - 373.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19012 19.4 7.9 1967 19079 done 0.86 0.20 0.046 3106 230.0 - - 2756 - 432.8 58.80 0.930 1306 -4.1 0.011 - - - - - - - - -
19121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19121 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19135 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.79 8.70 0.048 1438 -191.7 - - 2284 - 435.16 - - 1297 - - - - - - - -