NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.20 of 86.60 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.43 of 100.00 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 115 VBD -1.34 - - 569 - - - 2041 - -194.7 -87.00 - 3770 - - - - - - - - - - -
117 3.9 -7.6 12 142 roll -1.34 11.10 0.198 2484 172.5 2.62 0.069 3427 529.0 -194.7 -1.92 - 3858 -45.8 - - - - - - - - - -
331 40.3 -12.2 51 338 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.051 2029 -548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
469 55.9 -14.9 76 476 roll -1.34 - - 2484 - 2.58 0.065 624 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
498 60.5 -14.8 81 506 done -1.34 - - 2484 - 2.53 0.045 2013 549.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
840 97.3 -11.1 142 846 done -1.34 - - 2484 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1177 134.4 -10.5 203 1183 done -1.34 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1516 171.9 -11.4 264 1522 done -1.34 - - 2484 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1860 209.9 -11.2 325 1865 done -1.34 - - 2484 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2202 247.0 -10.9 386 2207 done -1.34 - - 2484 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2544 283.4 -10.9 447 2549 done -1.34 - - 2484 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2885 319.3 -10.6 508 2891 done -1.34 - - 2484 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3226 354.6 -10.1 565 3227 done -1.34 - - 2484 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3544 387.0 -10.0 595 3548 roll -1.34 - - 2484 - 2.60 0.063 626 -534.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3587 391.5 -10.6 598 3594 done -1.34 - - 2484 - 2.50 0.045 2016 556.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3912 424.0 -10.2 629 3913 done -1.34 - - 2484 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4232 456.8 -10.4 659 4233 done -1.34 - - 2484 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4549 490.2 -10.6 689 4550 done -1.34 - - 2484 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4867 525.0 -11.0 719 4868 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5186 560.4 -11.0 749 5187 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5504 595.1 -10.4 779 5505 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5825 628.7 -10.4 797 5827 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6134 661.4 -10.5 812 6136 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6444 694.6 -10.7 827 6445 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6753 726.2 -10.0 842 6754 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7062 757.8 -10.6 857 7063 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7371 790.8 -11.0 872 7373 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7681 822.0 -9.3 887 7682 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7990 850.9 -9.4 902 7991 done -1.34 - - 2483 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8300 880.0 -9.6 917 8301 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8609 910.4 -10.0 932 8610 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8918 941.0 -9.6 947 8919 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9227 969.3 -9.0 962 9229 done -1.34 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9473 begin apogee
9478 991.5 9.2 974 9650 done -0.37 1.00 0.096 2698 214.0 - - 1985 - - 168.68 1.291 3061 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9651 begin climb
9653 995.9 - 982 9829 roll 1.34 1.67 0.083 3073 224.6 2.85 0.080 3389 492.6 194.7 167.93 1.259 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9858 980.4 11.4 993 9863 done 1.28 - - 3073 - 2.65 0.057 1986 -529.4 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10184 944.1 11.2 1009 10186 done 1.22 0.15 0.105 3044 -193.3 - - 1986 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10492 912.8 10.1 1024 10497 roll 1.22 - - 3043 - 2.72 0.071 3394 517.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10541 907.5 11.0 1026 10545 done 1.22 - - 3043 - 2.60 0.054 1995 -538.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10862 875.1 9.9 1042 10867 roll 1.22 - - 3043 - 2.67 0.071 3389 522.1 196.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10894 871.6 10.1 1043 10901 done 1.22 - - 3043 - 2.60 0.054 2004 -532.7 196.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11210 841.6 9.6 1059 11225 done 1.23 - - 3044 - - - 2003 - 208.9 12.80 1.096 2210 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
11519 812.0 9.6 1074 11535 roll 1.25 - - 3043 - 2.70 0.070 3390 513.7 219.5 10.82 1.058 2166 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11562 807.5 10.3 1075 11567 done 1.25 - - 3043 - 2.58 0.053 2012 -534.1 219.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11889 774.9 10.1 1091 11890 done 1.25 - - 3043 - - - 2012 - 219.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12199 744.0 9.8 1106 12210 roll 1.25 - - 3043 - 2.67 0.069 3391 516.5 224.5 5.97 0.890 2145 -3.2 0.278 - - - - - - - - -
12243 739.2 10.8 1108 12247 done 1.25 - - 3043 - 2.55 0.053 2018 -538.4 224.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12569 708.7 9.0 1124 12599 done 1.29 - - 3043 - - - 2018 - 253.1 27.33 1.085 2030 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12899 677.6 9.7 1140 12910 done 1.30 - - 3043 - - - 2018 - 262.9 9.70 0.964 1990 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
13208 647.1 10.0 1155 13209 done 1.30 - - 3044 - - - 2018 - 263.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13517 616.7 9.8 1170 13526 done 1.31 - - 3043 - - - 2018 - 268.8 6.65 0.857 1966 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
13830 585.8 10.1 1191 13831 done 1.31 - - 3043 - - - 2017 - 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14148 553.7 10.1 1221 14153 roll 1.31 - - 3043 - 2.62 0.068 3389 523.7 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14169 551.4 10.5 1222 14176 done 1.31 - - 3043 - 2.55 0.052 2028 -533.7 268.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14495 519.2 10.1 1253 14500 roll 1.31 - - 3042 - 2.75 0.072 576 -528.0 268.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14516 516.9 9.9 1254 14526 done 1.31 0.10 0.069 3076 340.0 2.65 0.049 2029 548.3 272.1 4.60 0.701 1952 -2.6 0.201 - - - - - - - - -
14850 476.7 12.3 1286 14851 done 1.31 - - 3076 - - - 2030 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15169 438.5 12.1 1316 15170 done 1.31 - - 3076 - - - 2030 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15488 400.9 11.5 1346 15489 done 1.31 - - 3076 - - - 2032 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15806 363.4 12.0 1376 15807 done 1.31 - - 3076 - - - 2032 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16136 324.2 11.3 1425 16142 done 1.31 - - 3076 - - - 2032 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16478 284.9 10.7 1486 16484 done 1.31 - - 3076 - - - 2033 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16821 247.5 9.7 1547 16838 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.062 3388 521.2 279.3 8.15 0.727 1922 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
16855 243.7 10.3 1553 16861 done 1.32 - - 3076 - 2.53 0.048 2011 -544.3 279.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17198 205.6 10.6 1614 17203 done 1.32 - - 3076 - - - 2009 - 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17539 168.2 11.0 1675 17546 roll 1.32 - - 3076 - 2.67 0.065 578 -536.0 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17568 164.9 12.2 1680 17575 done 1.32 - - 3076 - 2.60 0.045 2025 556.5 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17912 127.1 9.5 1741 17931 done 1.34 - - 3076 - - - 2028 - 293.4 14.05 0.713 1865 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
18264 88.7 10.9 1804 18270 done 1.34 - - 3076 - - - 2029 - 293.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18603 51.9 11.5 1865 18608 done 1.34 - - 3076 - - - 2030 - 293.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18923 19.8 11.8 1926 18930 done 1.34 - - 3076 - - - 2029 - 293.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19050 begin surface coast
19073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19074 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.07 10.43 0.032 572 -240.1 - - 2029 - 294.61 - - 1862 - - - - - - - -