SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 145.00 AH used of 24V (86.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 17.01 of 95.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.65 - - 133 - - - 2243 - -48.7 -44.88 - 2849 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.5 6 94 roll -0.65 10.30 0.251 2643 243.7 2.30 0.042 3683 626.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
230 31.5 -17.8 30 239 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.044 2268 -615.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
380 59.2 -18.2 55 390 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 3682 620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
396 62.7 -18.6 57 405 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.042 2259 -618.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
746 129.2 -18.3 105 751 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.055 3672 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
796 138.8 -17.4 109 804 done -0.65 0.10 0.263 2653 280.0 2.28 0.043 2256 -621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1121 187.6 -14.1 140 1125 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.055 3672 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1217 202.0 -15.2 148 1221 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.044 2253 -639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1541 249.4 -13.9 178 1546 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 3672 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1578 254.4 -14.6 181 1581 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.045 2260 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1907 303.3 -14.6 212 1911 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3679 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1947 309.4 -15.4 215 1952 done -0.65 0.15 0.274 2660 233.3 2.22 0.045 2257 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2277 354.6 -13.4 246 2281 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3674 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2340 363.8 -15.0 251 2344 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.047 2255 -639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2662 409.1 -13.6 278 2663 done -0.65 - - 2651 - - - 2251 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2972 449.5 -12.9 293 2979 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.055 839 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3282 488.7 -12.2 306 3289 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.053 2269 627.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3597 527.0 -12.0 322 3601 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.053 842 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3774 549.2 -11.7 330 3780 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.050 2264 618.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4102 589.6 -12.3 346 4109 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.054 839 -633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4149 595.6 -13.3 348 4154 done -0.65 0.12 0.296 2655 133.3 2.25 0.051 2264 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4474 634.3 -11.4 364 4478 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.061 3673 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4517 639.9 -12.8 366 4523 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2258 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4845 679.8 -12.1 382 4852 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.061 3671 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4963 695.4 -13.6 387 4967 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.053 2262 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5290 735.8 -12.1 403 5292 done -0.65 - - 2637 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5602 772.1 -11.3 418 5606 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.065 3668 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5628 775.5 -11.1 419 5633 done -0.65 - - 2628 - 2.28 0.054 2260 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5950 811.0 -10.9 435 5955 roll -0.65 0.12 0.306 2646 150.0 2.28 0.065 3668 617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5981 814.9 -11.3 436 5991 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.055 2258 -618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6299 846.5 -10.0 452 6303 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.061 846 -627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6348 852.0 -10.5 454 6353 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.056 2259 614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6671 887.0 -11.0 470 6675 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.067 3671 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6736 895.1 -12.1 473 6742 done -0.65 0.08 0.275 2651 325.0 2.28 0.057 2265 -616.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7064 928.8 -10.5 489 7065 done -0.65 - - 2651 - - - 2262 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7374 958.7 -9.3 504 7378 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.069 3676 620.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7416 963.5 -10.5 506 7422 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.059 2266 -613.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7745 994.9 -9.4 522 7749 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.066 847 -622.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7799 begin apogee
7805 1000.5 10.1 524 7852 done -0.11 0.65 0.256 2819 267.7 - - 1997 - - 39.80 1.287 2649 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7853 begin climb
7854 1002.3 - 527 7899 done 0.65 0.82 0.185 3070 306.1 - - 1998 - 48.7 41.65 1.260 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8199 966.3 11.1 544 8204 roll 0.65 - - 3081 - 2.35 0.059 577 -604.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8255 959.9 11.4 546 8262 done 0.65 - - 3080 - 2.35 0.052 1995 603.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8570 923.5 11.0 562 8571 done 0.65 - - 3081 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8880 890.3 10.6 577 8884 roll 0.65 - - 3080 - 2.28 0.061 3409 619.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8928 884.2 12.4 579 8933 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.048 1979 -613.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9250 849.8 10.4 595 9254 roll 0.65 - - 3101 - 2.25 0.059 582 -620.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9293 845.1 10.7 597 9298 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.050 1988 611.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9622 811.3 10.1 613 9626 roll 0.65 - - 3108 - 2.30 0.058 577 -613.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9684 804.7 10.6 616 9688 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.051 1995 621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10011 771.9 10.0 632 10015 roll 0.65 - - 3101 - 2.22 0.060 3401 633.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10064 765.6 11.1 634 10073 done 0.65 0.10 0.292 3085 -160.0 2.28 0.047 1980 -623.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10381 736.3 9.3 650 10389 done 0.65 - - 3085 - - - 1979 - 55.5 6.55 0.883 2422 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
10691 704.7 10.0 665 10695 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.057 576 -623.6 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10746 698.9 11.0 667 10753 done 0.65 - - 3095 - 2.28 0.052 1996 622.8 55.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11061 666.5 10.3 683 11065 roll 0.65 - - 3094 - 2.22 0.060 3403 633.8 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11189 651.5 11.7 689 11194 done 0.65 - - 3103 - 2.22 0.049 1986 -638.3 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11516 615.4 11.2 705 11517 done 0.65 - - 3103 - - - 1982 - 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11825 581.5 10.7 720 11829 roll 0.65 - - 3114 - 2.25 0.058 576 -624.9 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11918 570.9 11.1 724 11923 done 0.65 - - 3111 - 2.30 0.050 1998 618.3 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12241 537.9 10.0 740 12245 roll 0.65 - - 3121 - 2.28 0.057 573 -625.0 55.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12290 532.6 10.1 742 12295 done 0.65 0.10 0.288 3091 -300.0 2.28 0.049 1985 619.3 55.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12612 504.7 8.6 758 12634 roll 0.67 - - 3090 - 2.35 0.060 3408 605.5 69.8 12.55 0.907 2364 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
12680 498.2 10.4 761 12684 done 0.67 - - 3099 - 2.28 0.049 1981 -625.9 69.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13012 466.6 9.2 777 13026 roll 0.68 - - 3110 - 2.35 0.057 572 -599.6 77.4 7.47 0.827 2334 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
13132 454.4 10.1 782 13137 done 0.68 - - 3110 - 2.30 0.049 1983 613.5 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13454 421.0 10.7 798 13455 done 0.68 - - 3109 - - - 1985 - 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13766 388.1 10.5 818 13770 roll 0.68 - - 3110 - 2.25 0.057 3405 631.1 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13817 382.1 12.2 822 13821 done 0.68 - - 3120 - 2.25 0.049 1985 -631.1 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14149 345.9 11.1 853 14153 roll 0.68 - - 3132 - 2.25 0.058 578 -625.3 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14181 341.9 11.3 855 14190 done 0.68 0.12 0.282 3098 -283.3 2.28 0.049 1986 617.5 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14507 310.3 9.6 886 14518 done 0.69 - - 3098 - - - 1987 - 80.9 4.25 0.559 2319 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
14840 276.9 9.7 917 14844 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.057 581 -624.9 83.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14892 271.1 10.8 921 14904 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.049 1999 630.2 83.0 3.42 0.442 2310 -2.6 0.166 - - - - - - - - -
15221 232.6 12.1 952 15225 roll 0.69 - - 3107 - 2.20 0.057 3401 637.3 83.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15254 228.1 13.3 954 15262 done 0.69 - - 3117 - 2.25 0.048 1995 -624.9 83.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15583 188.0 12.4 985 15588 roll 0.69 - - 3129 - 2.25 0.057 580 -628.9 83.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15636 181.2 12.3 989 15641 done 0.69 0.12 0.285 3101 -233.3 2.22 0.049 1990 635.1 83.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15960 141.2 11.9 1019 15962 done 0.69 - - 3100 - - - 1990 - 83.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16283 108.1 9.3 1049 16295 roll 0.70 - - 3110 - 2.35 0.057 574 -602.6 90.3 7.40 0.627 2281 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
16399 96.1 10.4 1062 16408 done 0.70 - - 3110 - 2.30 0.050 1993 617.0 90.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16753 63.0 9.5 1123 16767 roll 0.70 - - 3110 - 2.28 0.057 3410 621.5 95.1 5.35 0.533 2262 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
16980 39.9 9.9 1162 16989 done 0.70 - - 3120 - 2.28 0.048 1987 -624.1 95.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17135 22.8 11.4 1187 17144 roll 0.70 - - 3131 - 2.28 0.057 584 -615.4 95.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17236 8.6 14.6 1203 17245 done 0.70 0.10 0.263 3104 -270.0 2.28 0.049 1994 618.4 95.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17288 begin surface coast
17320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17320 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2273 - 220.03 52.65 0.054 1751 -9.7 0.053 - - - - - -