NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.01 of 86.60 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.26 of 100.00 AH used of 10V (66.74% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 153 VBD -1.34 - - 571 - - - 2014 - -194.7 -122.68 - 3608 - - - - - - - - - - -
155 3.2 -5.6 17 179 roll -1.34 11.12 0.198 2481 171.8 2.65 0.067 3437 537.0 -194.7 -5.95 - 3856 -41.7 - - - - - - - - - -
327 25.5 -13.7 48 335 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.047 2027 -542.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
461 40.9 -12.0 73 469 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
596 58.0 -12.6 98 602 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
936 96.0 -10.1 159 944 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1278 133.1 -11.6 220 1284 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1618 172.3 -12.1 281 1624 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1963 212.5 -11.3 342 1968 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2305 251.0 -10.5 403 2310 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2649 288.3 -10.8 464 2654 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2991 326.0 -10.6 525 2997 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3327 361.0 -10.2 576 3331 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.063 3438 534.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3365 365.2 -10.9 579 3369 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.048 2015 -551.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3692 398.4 -9.9 609 3698 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4016 432.8 -10.6 640 4017 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4335 467.0 -10.6 670 4336 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4654 501.0 -11.0 700 4655 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4974 535.9 -10.7 730 4975 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5290 570.1 -10.8 760 5291 done -1.34 - - 2481 - - - 2012 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5618 605.2 -10.5 789 5623 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.077 3432 522.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5657 609.5 -11.2 791 5661 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.056 2017 -544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5987 644.7 -10.8 807 5989 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6297 677.2 -10.3 822 6298 done -1.34 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6607 708.5 -10.0 837 6608 done -1.34 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6915 739.5 -10.0 852 6916 done -1.34 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7225 771.1 -9.8 867 7230 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.086 3437 511.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7263 775.2 -11.2 869 7268 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 2025 -538.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7589 808.5 -10.1 885 7590 done -1.34 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7899 840.1 -10.6 900 7900 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8208 871.8 -9.9 915 8213 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.080 3437 520.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8257 877.0 -10.2 917 8262 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.061 2022 -540.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8579 909.5 -10.5 933 8580 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8887 942.5 -10.4 948 8889 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9197 973.0 -9.8 963 9198 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9381 begin apogee
9386 990.6 9.3 972 9557 done -0.37 1.00 0.097 2694 213.0 - - 1984 - - 168.23 1.289 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9558 begin climb
9560 994.6 - 980 9732 done 1.34 1.67 0.075 3069 224.6 - - 1984 - 194.7 168.07 1.259 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10036 949.7 10.6 1004 10041 roll 1.28 - - 3069 - 2.70 0.071 3391 521.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10085 944.0 11.6 1006 10090 done 1.22 0.12 0.107 3045 -200.0 2.62 0.055 1976 -540.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10400 914.9 9.1 1021 10429 roll 1.25 - - 3045 - 2.80 0.070 3385 503.2 219.6 22.35 1.174 2165 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
10458 909.1 10.3 1023 10464 done 1.25 - - 3045 - 2.58 0.053 1997 -538.0 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10773 877.9 10.2 1039 10774 done 1.25 - - 3045 - - - 1996 - 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11082 846.2 10.2 1054 11083 done 1.25 - - 3045 - - - 1996 - 219.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11392 815.1 10.1 1069 11396 roll 1.25 - - 3045 - 2.65 0.070 3388 525.3 219.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11434 810.5 10.6 1071 11439 done 1.25 - - 3045 - 2.58 0.053 2009 -534.5 219.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11761 778.3 9.9 1087 11763 done 1.26 - - 3045 - - - 2009 - 222.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12071 747.8 9.7 1102 12085 done 1.27 - - 3045 - - - 2009 - 232.7 12.52 1.056 2113 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
12380 717.3 9.6 1117 12393 done 1.28 - - 3045 - - - 2010 - 243.8 11.55 1.027 2067 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
12689 688.1 9.6 1132 12702 done 1.30 - - 3045 - - - 2007 - 255.0 11.48 1.006 2022 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
12999 657.9 9.9 1147 13008 roll 1.30 - - 3045 - 2.67 0.067 3395 519.9 257.9 4.03 0.692 2010 -3.0 0.296 - - - - - - - - -
13035 653.9 11.3 1148 13042 done 1.30 - - 3045 - 2.58 0.052 2019 -533.3 257.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13351 621.3 10.4 1164 13352 done 1.30 - - 3045 - - - 2019 - 257.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13663 588.4 10.4 1184 13664 done 1.30 - - 3045 - - - 2018 - 257.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13982 556.2 9.9 1214 13987 roll 1.30 - - 3045 - 2.78 0.076 570 -520.9 260.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14003 553.9 11.1 1215 14010 done 1.30 - - 3045 - 2.62 0.054 2012 550.4 260.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14328 521.2 9.6 1246 14348 done 1.32 - - 3045 - - - 2013 - 272.6 14.65 0.939 1949 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
14667 487.1 10.1 1278 14668 done 1.32 - - 3045 - - - 2014 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14986 454.7 10.0 1308 14987 done 1.32 - - 3045 - - - 2013 - 272.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15303 422.1 10.2 1338 15305 done 1.32 - - 3045 - - - 2014 - 272.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15623 390.3 9.9 1368 15628 roll 1.32 0.10 0.070 3077 320.0 2.72 0.066 568 -531.6 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15644 387.7 11.2 1369 15650 done 1.32 - - 3077 - 2.62 0.047 2014 551.9 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15969 350.7 11.3 1400 15970 done 1.32 - - 3077 - - - 2017 - 275.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16304 312.0 11.3 1459 16310 done 1.32 - - 3077 - - - 2016 - 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16648 272.1 10.3 1520 16654 done 1.32 - - 3077 - - - 2016 - 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16992 233.4 12.2 1581 16997 done 1.32 - - 3077 - - - 2017 - 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17334 195.4 10.5 1642 17339 done 1.32 - - 3077 - - - 2017 - 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17676 156.9 10.3 1703 17682 roll 1.32 - - 3078 - 2.72 0.065 567 -533.1 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17715 152.5 11.1 1710 17722 done 1.32 - - 3077 - 2.60 0.045 2010 555.0 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18057 115.2 11.6 1771 18062 done 1.32 - - 3077 - - - 2013 - 275.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18396 77.0 12.6 1832 18401 done 1.32 - - 3077 - - - 2013 - 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18732 40.7 11.2 1893 18739 done 1.32 - - 3077 - - - 2014 - 275.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18866 24.4 14.2 1918 18873 done 1.32 - - 3077 - - - 2014 - 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19000 10.1 12.1 1943 19008 roll 1.32 - - 3077 - 2.60 0.061 3394 530.8 275.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19020 7.4 13.1 1946 19028 done 1.32 - - 3077 - 2.58 0.052 1993 -543.0 275.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19060 begin surface coast
19083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.07 10.55 0.039 569 -237.7 - - 2039 - 273.75 - - 1946 - - - - - - - -