QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 150.00 AH used of 24V (95.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.35 of 100.00 AH used of 10V (93.65% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 905
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.80 - - 168 - - - 2022 - -194.7 -66.82 - 2335 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.6 10 128 roll -0.80 9.75 0.253 2609 250.4 2.28 0.068 3434 619.3 -194.7 -31.00 - 3554 -39.3 - - - - - - - - - -
313 58.7 -21.7 52 321 done -0.80 - - 2609 - 2.15 0.037 2023 -656.3 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
641 126.5 -20.2 113 648 roll -0.80 - - 2601 - 2.22 0.058 3427 632.4 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
678 133.3 -16.8 120 687 done -0.80 - - 2601 - 2.12 0.036 2026 -660.8 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1006 186.2 -13.1 181 1013 roll -0.80 - - 2601 - 2.17 0.050 620 -647.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1043 191.6 -14.1 188 1051 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.048 2026 647.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1371 239.5 -15.7 249 1377 roll -0.80 - - 2600 - 2.22 0.058 3440 636.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1434 247.6 -11.8 261 1441 done -0.80 - - 2600 - 2.15 0.038 2022 -659.5 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1760 287.0 -10.9 322 1767 roll -0.80 - - 2601 - 2.17 0.051 620 -646.1 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1781 289.6 -12.9 326 1788 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.042 2031 650.2 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2105 330.9 -12.4 365 2109 roll -0.80 - - 2600 - 2.20 0.060 3428 635.0 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2179 338.8 -10.0 372 2184 done -0.80 - - 2601 - 2.12 0.038 2028 -660.4 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2500 368.9 -7.6 403 2504 roll -0.80 - - 2600 - 2.25 0.062 3432 624.0 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2532 371.6 -8.5 406 2536 done -0.80 - - 2601 - 2.15 0.044 2017 -658.1 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2853 397.1 -8.9 437 2857 roll -0.80 - - 2601 - 2.25 0.061 3423 624.9 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2911 401.8 -7.7 442 2919 done -0.80 - - 2600 - 2.12 0.038 2026 -659.0 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3228 430.8 -10.2 473 3231 roll -0.80 - - 2601 - 2.17 0.054 633 -641.9 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3291 437.9 -11.1 479 3295 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.044 2031 644.2 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3612 472.7 -10.6 510 3616 roll -0.80 - - 2601 - 2.20 0.063 3431 636.4 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3675 478.6 -8.8 516 3680 done -0.80 - - 2601 - 2.15 0.040 2026 -653.5 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3998 500.6 -6.5 547 4001 roll -0.80 - - 2601 - 2.22 0.064 3428 631.5 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4114 508.0 -5.8 552 4118 done -0.80 - - 2600 - 2.15 0.041 2028 -651.2 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4429 536.0 -10.1 568 4434 roll -0.80 - - 2601 - 2.28 0.064 3435 617.1 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4461 539.3 -10.3 569 4465 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.041 2022 -651.2 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4777 568.1 -7.1 585 4781 roll -0.80 - - 2600 - 2.20 0.057 627 -634.1 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4819 571.2 -7.1 587 4823 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.047 2021 642.4 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5146 596.4 -8.7 603 5150 roll -0.80 - - 2600 - 2.22 0.064 3437 637.8 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5198 600.9 -8.4 605 5203 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.041 2028 -649.3 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5515 628.1 -8.6 621 5516 done -0.80 - - 2601 - - - 2026 - -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5819 651.6 -7.6 636 5824 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.067 3426 614.0 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5888 656.5 -7.0 639 5893 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.043 2017 -649.3 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6210 680.1 -7.0 655 6214 roll -0.80 - - 2601 - 2.30 0.067 3431 614.8 -194.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6268 683.8 -6.6 657 6275 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2027 -647.0 -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6579 703.0 -6.6 673 6583 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.067 3425 613.2 -194.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6642 707.2 -7.0 676 6646 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2025 -645.2 -194.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6968 730.2 -7.0 692 6973 roll -0.80 - - 2601 - 2.28 0.067 3425 614.0 -194.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7101 739.0 -6.8 698 7106 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2026 -644.7 -194.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7423 756.9 -4.9 714 7427 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.067 3422 612.3 -194.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7518 760.8 -3.9 718 7523 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.045 2024 -644.2 -194.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7834 777.5 -6.1 734 7839 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.067 3434 613.0 -194.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7930 783.5 -6.1 738 7935 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.045 2021 -642.3 -194.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8246 804.7 -6.8 754 8250 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.068 3428 611.7 -194.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8336 810.3 -6.1 758 8341 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.046 2015 -642.3 -194.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8657 830.3 -6.0 774 8662 roll -0.80 - - 2601 - 2.30 0.068 3423 612.2 -194.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8775 837.1 -6.0 779 8779 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.046 2032 -641.0 -194.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9091 854.3 -5.0 795 9095 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.069 3421 609.2 -194.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9170 858.1 -4.4 798 9178 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.046 2026 -642.9 -194.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9482 876.3 -6.6 814 9485 roll -0.80 - - 2601 - 2.28 0.070 3434 617.5 -194.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9565 882.4 -7.4 818 9570 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.047 2026 -640.0 -194.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9892 906.0 -7.1 834 9896 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.070 3426 608.7 -194.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9982 912.0 -6.5 838 9987 done -0.80 - - 2600 - 2.20 0.047 2020 -639.1 -194.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10304 932.6 -6.5 854 10308 roll -0.80 - - 2601 - 2.30 0.069 3423 610.0 -194.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10394 938.5 -6.6 858 10398 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.047 2016 -639.5 -194.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10715 961.3 -7.1 874 10719 roll -0.80 - - 2600 - 2.33 0.070 3426 605.2 -194.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10795 967.0 -7.8 877 10802 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.047 2023 -637.7 -194.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11106 988.3 -6.4 893 11110 roll -0.80 - - 2601 - 2.30 0.070 3420 607.4 -194.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11135 begin apogee
11141 990.2 6.6 894 11294 done -0.18 0.62 0.108 2821 354.8 - - 2121 - - 150.77 1.368 2759 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin climb
11296 996.7 - 902 11466 roll 0.80 0.88 0.054 3156 380.7 2.47 0.064 741 -558.7 194.7 163.43 1.325 1964 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
11651 938.2 22.4 918 11659 done 0.80 - - 3156 - 2.30 0.053 2128 603.0 194.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11962 862.6 24.3 934 11966 roll 0.80 - - 3156 - 2.38 0.068 3556 600.0 194.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12207 799.0 25.4 945 12212 done 0.80 - - 3167 - 2.28 0.050 2149 -617.1 194.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12524 725.8 23.4 961 12528 roll 0.80 - - 3166 - 2.33 0.067 3550 601.3 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12742 672.5 23.5 971 12747 done 0.80 0.12 0.207 3142 -200.0 2.28 0.050 2129 -623.2 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13063 607.8 19.3 987 13068 roll 0.80 - - 3142 - 2.35 0.066 3552 605.5 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13308 556.6 23.2 998 13313 done 0.80 - - 3151 - 2.25 0.049 2135 -629.8 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13625 495.1 18.8 1015 13629 roll 0.80 - - 3152 - 2.33 0.065 3554 609.0 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13870 443.9 23.1 1038 13875 done 0.80 - - 3161 - 2.22 0.048 2149 -632.9 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14192 384.4 16.8 1069 14196 roll 0.80 - - 3161 - 2.30 0.064 3559 613.0 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14437 337.5 19.3 1092 14442 done 0.80 0.10 0.204 3143 -180.0 2.25 0.048 2130 -635.1 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14755 285.9 16.2 1130 14762 roll 0.80 - - 3143 - 2.30 0.061 3545 615.2 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14894 259.1 19.4 1156 14903 done 0.80 - - 3152 - 2.20 0.047 2141 -638.2 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15222 208.3 14.1 1217 15228 roll 0.80 - - 3152 - 2.28 0.061 3546 616.2 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15467 171.5 14.6 1263 15474 done 0.80 - - 3162 - 2.20 0.044 2127 -645.0 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15794 137.3 10.1 1324 15802 roll 0.80 - - 3162 - 2.30 0.058 3562 623.9 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16041 106.8 11.7 1370 16048 done 0.80 0.10 0.186 3142 -200.0 2.20 0.042 2134 -649.1 194.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16367 87.5 5.4 1431 16476 roll 0.96 0.15 0.081 3202 400.0 2.35 0.055 3559 606.4 328.2 101.85 0.666 1419 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
16715 30.0 18.7 1493 16722 done 0.96 - - 3212 - 2.22 0.040 2150 -634.7 328.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16869 begin surface coast
16885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16885 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.49 - - 164 - - - 1989 - 519.30 132.12 0.569 641 -5.9 0.002 - - - - - -