NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.69 of 150.00 AH used of 24V (94.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.18 of 100.00 AH used of 10V (94.82% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1437 - - - 1961 - -194.7 -128.88 - 3539 - - - - - - - - - - -
160 3.2 -4.5 18 192 roll -0.86 10.88 0.242 2724 118.3 2.85 0.048 3381 498.2 -194.7 -9.60 - 3867 -34.2 - - - - - - - - - -
319 26.5 -14.1 46 328 done -0.79 0.10 0.134 2741 170.0 2.80 0.035 1973 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
454 43.7 -12.6 71 462 roll -0.74 - - 2741 - 2.88 0.057 565 -488.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
470 45.8 -12.2 73 478 done -0.70 0.12 0.119 2763 183.3 2.78 0.028 1997 515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
605 60.1 -10.3 98 613 roll -0.70 - - 2763 - 2.72 0.038 3382 509.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
677 67.6 -9.8 111 686 done -0.70 - - 2763 - 2.72 0.035 2007 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
812 81.2 -10.0 136 820 done -0.70 - - 2763 - - - 2006 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
947 94.9 -9.9 161 954 roll -0.70 - - 2763 - 2.70 0.038 3372 505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1013 101.6 -9.8 173 1021 done -0.70 - - 2763 - 2.62 0.035 2039 -508.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1147 115.1 -10.0 198 1155 done -0.70 - - 2763 - - - 2039 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1282 128.9 -10.0 223 1290 roll -0.70 - - 2764 - 2.65 0.038 3379 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1344 135.4 -10.1 234 1352 done -0.70 - - 2763 - 2.58 0.034 2065 -509.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1478 149.1 -10.1 259 1486 done -0.70 - - 2763 - - - 2064 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1615 163.4 -10.7 284 1623 roll -0.70 - - 2763 - 2.58 0.038 3373 507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1679 169.7 -10.1 295 1685 done -0.70 - - 2763 - 2.50 0.033 2078 -518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2008 203.0 -9.8 356 2015 roll -0.70 - - 2763 - 2.55 0.038 3376 509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2083 210.0 -9.6 369 2088 done -0.70 - - 2763 - 2.47 0.031 2089 -521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2411 241.6 -9.4 430 2419 roll -0.70 - - 2763 - 2.53 0.039 3373 507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2479 248.2 -9.5 442 2487 done -0.70 - - 2763 - 2.45 0.033 2114 -513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2814 281.2 -9.5 503 2820 roll -0.70 - - 2763 - 2.45 0.039 3377 515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2882 288.1 -10.1 515 2888 done -0.70 - - 2763 - 2.40 0.034 2130 -519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3210 320.9 -10.1 576 3218 roll -0.70 - - 2763 - 2.45 0.039 3376 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3264 326.1 -9.7 585 3270 done -0.70 - - 2763 - 2.35 0.033 2152 -520.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3596 359.6 -9.9 646 3602 roll -0.70 - - 2763 - 2.38 0.039 3378 515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3652 365.2 -9.7 656 3659 done -0.70 - - 2763 - 2.35 0.034 2169 -514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3995 399.5 -10.4 717 4001 done -0.70 - - 2763 - - - 2169 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4334 433.5 -10.2 778 4340 roll -0.70 - - 2763 - 2.35 0.041 3379 514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4434 443.5 -9.4 796 4442 done -0.70 - - 2763 - 2.33 0.034 2183 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4778 475.8 -9.4 857 4784 roll -0.70 - - 2763 - 2.33 0.041 3377 512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4827 480.9 -10.0 866 4833 done -0.70 - - 2763 - 2.25 0.033 2203 -521.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5168 513.6 -9.9 927 5173 done -0.70 - - 2763 - - - 2203 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5507 545.7 -9.2 988 5515 roll -0.70 - - 2763 - 2.33 0.043 3377 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5592 553.9 -9.4 999 5599 done -0.70 - - 2763 - 2.25 0.034 2206 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5920 584.1 -9.0 1030 5921 done -0.70 - - 2763 - - - 2205 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6235 611.9 -8.6 1060 6239 roll -0.70 - - 2763 - 2.33 0.047 3385 506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6308 618.5 -9.3 1066 6312 done -0.70 - - 2763 - 2.25 0.037 2222 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6635 648.0 -9.2 1096 6637 done -0.70 - - 2763 - - - 2222 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6951 677.9 -9.2 1126 6955 roll -0.70 - - 2763 - 2.33 0.054 3379 496.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7017 684.1 -9.4 1131 7023 done -0.70 - - 2763 - 2.25 0.044 2234 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7344 715.5 -9.9 1162 7345 done -0.70 - - 2763 - - - 2233 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7659 745.5 -9.1 1192 7663 roll -0.70 - - 2763 - 2.38 0.070 3378 481.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7722 751.0 -9.0 1197 7726 done -0.74 - - 2763 - 2.30 0.061 2257 -487.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8047 779.7 -8.6 1227 8053 roll -0.74 - - 2763 - 3.67 0.100 572 -459.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8069 781.8 -9.3 1228 8075 done -0.78 - - 2763 - 3.42 0.064 2243 488.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8395 809.3 -8.2 1259 8399 roll -0.78 - - 2763 - 2.45 0.094 3376 462.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8445 813.5 -8.1 1263 8449 done -0.82 - - 2763 - 2.42 0.091 2268 -457.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8771 839.5 -8.3 1293 8781 roll -0.82 - - 2763 - 3.90 0.123 578 -433.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8797 841.9 -9.2 1295 8804 done -0.88 0.17 0.054 2727 -211.8 3.62 0.092 2241 459.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9122 877.0 -10.9 1326 9123 done -0.84 - - 2727 - - - 2241 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9441 913.2 -11.2 1356 9442 done -0.79 - - 2727 - - - 2241 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9760 950.3 -11.7 1386 9766 roll -0.75 0.15 0.123 2753 173.3 3.42 0.062 565 -490.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9788 953.6 -11.7 1388 9793 done -0.75 - - 2752 - 3.22 0.031 2253 524.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10115 987.2 -10.5 1418 10116 done -0.75 - - 2752 - - - 2254 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10142 begin apogee
10147 990.4 10.4 1421 10355 done -0.21 0.70 0.114 2871 170.0 - - 2595 - - 200.82 1.526 3070 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10356 begin climb
10358 998.4 - 1442 10573 roll 0.86 1.35 0.080 3102 171.1 2.90 0.058 3893 447.6 194.7 203.35 1.481 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10691 959.9 15.6 1473 10698 done 0.68 0.22 0.129 3071 -140.9 2.65 0.035 2601 -487.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11016 919.8 12.2 1504 11021 roll 0.58 0.15 0.127 3049 -146.7 2.67 0.051 3890 482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11151 905.5 10.5 1515 11157 done 0.53 - - 3050 - 2.50 0.034 2631 -503.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11477 873.6 9.9 1546 11489 roll 0.48 0.15 0.127 3025 -166.7 2.60 0.052 3893 485.4 198.5 4.95 0.960 2260 -2.6 0.292 - - - - - - - - -
11561 866.0 8.4 1553 11619 done 0.53 - - 3024 - 2.42 0.035 2667 -506.6 245.4 48.72 1.420 2069 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
11937 835.8 8.3 1589 11998 roll 0.60 0.12 0.062 3048 200.0 2.62 0.051 3890 466.8 294.5 51.20 1.399 1869 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
12032 825.9 10.1 1598 12036 done 0.60 - - 3048 - 2.47 0.033 2680 -489.9 294.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12358 791.5 10.2 1628 12362 roll 0.60 - - 3048 - 2.50 0.051 3890 484.0 294.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12385 788.5 10.5 1630 12389 done 0.60 - - 3048 - 2.38 0.032 2692 -503.4 294.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12711 758.2 9.8 1660 12722 roll 0.60 - - 3048 - 2.47 0.051 3897 487.9 299.4 5.00 0.942 1850 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
12756 753.6 10.6 1664 12760 done 0.60 - - 3048 - 2.33 0.032 2713 -508.2 299.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13082 723.4 8.9 1694 13123 roll 0.64 - - 3048 - 2.50 0.049 3887 469.6 329.7 32.47 1.332 1725 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
13139 717.8 8.7 1699 13187 done 0.68 - - 3048 - 2.33 0.031 2725 -498.7 366.5 39.90 1.321 1576 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
13504 681.2 10.4 1734 13505 done 0.68 - - 3048 - - - 2724 - 366.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13823 648.5 10.1 1764 13824 done 0.68 - - 3048 - - - 2724 - 366.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14141 616.2 10.4 1794 14142 done 0.68 - - 3048 - - - 2725 - 366.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14460 583.5 10.1 1824 14461 done 0.68 - - 3048 - - - 2725 - 366.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14780 551.5 9.6 1854 14792 done 0.70 0.12 0.060 3074 216.7 - - 2724 - 376.7 9.82 1.074 1535 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
15121 506.4 13.2 1914 15127 roll 0.65 - - 3074 - 2.35 0.048 3898 499.6 376.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15143 503.3 14.5 1918 15149 done 0.65 - - 3074 - 2.25 0.030 2727 -520.4 376.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15483 457.0 13.7 1979 15489 roll 0.61 0.12 0.113 3057 -141.7 2.33 0.045 3891 499.6 376.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15511 453.2 12.4 1984 15519 done 0.61 - - 3056 - 2.22 0.031 2746 -515.8 376.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15855 416.4 11.1 2045 15861 roll 0.61 - - 3056 - 3.10 0.048 1183 -504.2 376.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15872 414.2 11.2 2048 15880 done 0.61 - - 3056 - 3.05 0.028 2749 513.4 376.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16216 378.2 10.8 2109 16222 roll 0.61 - - 3056 - 3.12 0.047 1181 -502.6 376.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16227 376.6 10.7 2111 16233 done 0.61 - - 3056 - 3.03 0.030 2748 517.2 376.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16565 342.1 9.8 2172 16579 roll 0.62 - - 3055 - 3.12 0.045 1185 -501.0 383.5 8.27 0.927 1506 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
16587 339.9 9.8 2175 16601 done 0.62 - - 3056 - 3.00 0.030 2734 516.3 389.0 6.93 0.896 1485 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
16928 307.2 9.5 2237 16954 roll 0.64 - - 3056 - 3.17 0.046 1183 -489.3 403.9 16.35 1.033 1423 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
16960 304.1 9.8 2242 16973 done 0.65 - - 3056 - 3.03 0.030 2715 505.6 410.1 7.97 0.920 1399 -3.0 0.121 - - - - - - - - -
17298 273.0 8.7 2304 17344 roll 0.74 0.12 0.058 3083 225.0 3.17 0.045 1181 -483.9 447.0 38.08 1.048 1248 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
17357 265.8 13.1 2313 17364 done 0.74 - - 3083 - 3.05 0.028 2709 501.0 447.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17688 219.0 16.1 2374 17696 roll 0.74 - - 3083 - 2.38 0.047 3888 495.4 447.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17714 215.5 14.9 2378 17720 done 0.74 - - 3083 - 2.30 0.030 2718 -508.7 447.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18047 166.9 14.5 2439 18053 done 0.74 - - 3083 - - - 2717 - 447.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18371 119.6 13.4 2500 18379 roll 0.74 - - 3083 - 2.38 0.045 3893 494.1 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18386 117.2 14.7 2502 18394 done 0.74 - - 3083 - 2.28 0.030 2721 -514.0 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18521 97.6 14.0 2527 18528 done 0.74 - - 3083 - - - 2721 - 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18655 77.9 15.5 2552 18663 roll 0.74 - - 3082 - 3.08 0.048 1185 -498.7 447.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18671 75.6 14.1 2554 18678 done 0.74 - - 3083 - 3.00 0.029 2726 513.7 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18805 56.0 13.7 2579 18813 roll 0.74 - - 3083 - 2.33 0.046 3895 501.7 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18823 53.6 14.6 2581 18829 done 0.74 - - 3083 - 2.28 0.031 2724 -513.6 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18956 35.1 13.9 2606 18964 roll 0.74 - - 3083 - 3.08 0.049 1189 -498.4 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18971 32.9 12.9 2608 18979 done 0.74 - - 3083 - 2.97 0.029 2721 515.8 447.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19106 14.3 12.9 2633 19114 roll 0.74 - - 3083 - 2.33 0.047 3890 501.7 447.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19132 11.0 12.0 2637 19140 done 0.74 - - 3083 - 2.33 0.034 2701 -510.3 447.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19197 begin surface coast
19209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19210 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.80 8.27 0.045 1432 -199.6 - - 1970 - 449.63 - - 1238 - - - - - - - -