NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.42 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.97 of 100.00 AH used of 10V (67.03% remains)
• Surface angle -34.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 821
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 195 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2273 - -194.7 -165.45 - 3660 - - - - - - - - - - -
198 3.7 -5.3 23 221 roll -0.86 11.35 0.249 2724 113.5 2.85 0.049 3705 502.5 -194.7 -5.38 - 3865 -38.1 - - - - - - - - - -
266 17.8 -14.0 34 275 done -0.79 0.10 0.135 2741 170.0 2.78 0.034 2311 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
403 38.2 -14.0 59 411 roll -0.74 - - 2741 - 2.88 0.050 890 -493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
524 57.5 -13.3 81 531 done -0.74 - - 2741 - 2.78 0.030 2323 515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
857 98.0 -12.2 142 864 done -0.74 - - 2741 - - - 2323 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1191 138.1 -10.9 203 1198 roll -0.70 0.15 0.136 2765 160.0 2.80 0.046 892 -511.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1261 144.8 -9.3 215 1267 done -0.75 - - 2765 - 2.75 0.031 2321 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1599 177.5 -10.1 276 1606 done -0.75 - - 2765 - - - 2320 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1942 213.1 -9.5 337 1947 done -0.75 - - 2765 - - - 2321 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2281 244.7 -9.1 398 2287 roll -0.75 - - 2765 - 2.72 0.044 3707 509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2346 250.4 -9.3 409 2352 done -0.75 - - 2765 - 2.70 0.032 2312 -516.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2684 280.5 -8.9 470 2690 roll -0.75 - - 2765 - 2.80 0.049 891 -507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2740 285.6 -9.3 480 2748 done -0.80 - - 2765 - 2.75 0.030 2313 517.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3084 317.5 -9.3 541 3090 roll -0.80 - - 2765 - 2.75 0.045 3710 508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3155 324.4 -10.3 553 3161 done -0.84 0.15 0.064 2735 -200.0 2.70 0.032 2316 -516.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3489 366.4 -12.3 602 3493 roll -0.80 - - 2735 - 2.83 0.049 883 -506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3595 380.1 -13.0 611 3599 done -0.80 - - 2735 - 2.75 0.031 2316 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3923 419.1 -11.6 641 3928 done -0.76 - - 2735 - - - 2317 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4247 457.8 -12.0 672 4252 roll -0.76 - - 2735 - 2.85 0.049 883 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4320 466.6 -12.2 678 4325 done -0.76 - - 2735 - 2.75 0.031 2314 520.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4646 504.7 -11.9 708 4647 done -0.76 - - 2735 - - - 2314 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4963 542.0 -11.4 738 4968 roll -0.76 - - 2735 - 2.85 0.050 888 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5002 546.6 -11.7 741 5007 done -0.76 - - 2735 - 2.72 0.031 2305 521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5328 585.0 -11.9 771 5329 done -0.76 - - 2735 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5650 622.2 -11.2 793 5651 done -0.76 - - 2735 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5959 656.9 -10.7 808 5960 done -0.76 - - 2735 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6268 690.3 -11.2 823 6269 done -0.76 - - 2735 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6578 724.8 -11.6 838 6579 done -0.76 - - 2735 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6887 761.1 -11.8 853 6892 roll -0.76 - - 2735 - 3.05 0.084 891 -463.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6935 767.1 -12.1 855 6940 done -0.76 - - 2735 - 2.88 0.061 2287 484.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7251 803.8 -11.4 870 7253 done -0.76 - - 2735 - - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7560 837.9 -11.4 885 7565 roll -0.76 - - 2735 - 3.25 0.110 3707 436.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7621 844.8 -11.4 888 7626 done -0.76 - - 2735 - 3.17 0.098 2303 -442.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7947 880.9 -11.0 904 7952 roll -0.76 - - 2735 - 3.15 0.101 878 -452.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8002 887.5 -11.8 906 8009 done -0.76 - - 2735 - 2.75 0.031 2312 521.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8317 921.8 -10.9 922 8319 done -0.76 - - 2735 - - - 2311 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8627 955.4 -10.6 937 8631 roll -0.76 - - 2735 - 2.83 0.058 3709 494.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8694 962.5 -10.2 940 8699 done -0.76 - - 2735 - 2.80 0.041 2290 -506.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8971 begin apogee
8977 991.3 10.4 954 9182 done -0.21 0.82 0.126 2869 163.4 - - 2750 - - 201.48 1.583 3072 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
9183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9183 begin climb
9185 997.9 - 964 9409 roll 0.86 1.38 0.080 3100 167.4 2.60 0.056 3900 442.3 194.7 210.02 1.531 2276 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
9583 950.6 15.1 982 9589 done 0.69 0.20 0.131 3073 -135.0 2.35 0.035 2749 -489.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9898 913.4 11.5 998 9903 roll 0.58 0.15 0.128 3052 -140.0 2.38 0.053 3896 481.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9964 906.4 10.1 1001 9969 done 0.53 - - 3051 - 2.22 0.034 2770 -507.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10286 876.0 9.4 1017 10310 roll 0.49 0.15 0.120 3026 -166.7 2.40 0.057 3894 468.3 212.7 18.65 1.374 2202 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10321 872.9 7.7 1018 10396 done 0.57 - - 3026 - 2.25 0.034 2767 -500.9 277.9 68.12 1.473 1938 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
10719 842.9 8.0 1038 10782 done 0.68 0.22 0.052 3069 195.5 - - 2765 - 334.7 60.25 1.443 1706 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11088 794.1 13.4 1056 11092 roll 0.64 - - 3069 - 2.35 0.054 3900 483.0 334.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11143 786.5 12.8 1058 11150 done 0.64 - - 3069 - 2.20 0.032 2798 -500.9 334.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11459 747.0 12.3 1074 11460 done 0.59 - - 3069 - - - 2796 - 334.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11768 707.2 13.6 1089 11773 roll 0.54 0.15 0.112 3043 -173.3 2.25 0.051 3902 491.6 334.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11785 704.9 13.5 1090 11789 done 0.54 - - 3043 - 2.15 0.031 2792 -516.3 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12111 672.8 9.1 1106 12145 roll 0.57 - - 3043 - 3.03 0.049 1343 -478.2 361.4 26.83 1.322 1596 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12153 669.1 8.8 1108 12197 done 0.66 - - 3043 - 2.95 0.032 2814 498.6 395.2 37.47 1.343 1458 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12527 634.9 9.8 1126 12542 roll 0.73 0.17 0.052 3083 235.3 3.05 0.046 1348 -480.7 401.7 6.82 1.031 1433 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
12564 629.9 14.1 1127 12570 done 0.73 - - 3083 - 2.88 0.032 2792 501.4 401.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12883 583.3 14.1 1148 12887 roll 0.68 - - 3082 - 2.22 0.052 3905 501.4 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12893 581.6 14.1 1148 12900 done 0.63 0.15 0.109 3061 -140.0 2.15 0.031 2796 -515.8 401.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13217 544.5 11.9 1179 13222 roll 0.63 - - 3060 - 2.90 0.048 1346 -500.0 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13227 543.2 11.8 1179 13233 done 0.63 - - 3060 - 2.83 0.031 2791 510.6 401.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13553 505.5 11.3 1210 13558 roll 0.63 - - 3060 - 2.90 0.046 1346 -498.3 401.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13573 503.0 11.1 1211 13580 done 0.63 - - 3060 - 2.78 0.031 2769 511.9 401.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13900 469.1 10.0 1242 13905 roll 0.63 - - 3060 - 2.85 0.045 1347 -498.9 401.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13917 467.3 10.0 1243 13921 done 0.63 - - 3060 - 2.75 0.031 2758 513.1 402.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14243 432.8 11.0 1273 14248 roll 0.63 - - 3060 - 2.83 0.045 1345 -499.3 402.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14253 431.4 10.7 1273 14259 done 0.63 - - 3061 - 2.72 0.030 2752 517.3 402.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14578 396.0 11.4 1304 14583 roll 0.63 - - 3060 - 2.83 0.045 1338 -499.6 402.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14588 394.6 11.2 1304 14597 done 0.63 - - 3060 - 2.75 0.031 2743 510.9 402.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14914 359.1 10.6 1335 14919 roll 0.63 - - 3060 - 2.80 0.045 1337 -502.1 402.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14923 357.8 10.6 1335 14930 done 0.63 - - 3060 - 2.72 0.031 2735 514.0 402.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15261 323.6 10.5 1389 15266 done 0.63 - - 3060 - - - 2735 - 402.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15599 289.9 9.4 1450 15628 roll 0.69 - - 3060 - 2.85 0.045 1346 -487.4 420.5 19.80 1.052 1355 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
15636 286.5 9.6 1456 15654 done 0.75 - - 3060 - 2.75 0.031 2734 504.7 431.8 13.32 1.035 1310 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
15989 252.9 9.1 1519 16026 roll 0.84 0.17 0.049 3103 252.9 2.88 0.045 1348 -481.2 457.9 27.33 1.056 1204 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
16033 247.2 14.6 1526 16039 done 0.78 - - 3102 - 2.75 0.031 2728 501.8 457.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16373 187.5 18.4 1587 16380 roll 0.70 0.17 0.110 3074 -164.7 2.33 0.047 3893 500.0 457.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16424 180.0 13.2 1596 16432 done 0.75 - - 3074 - 2.25 0.031 2749 -508.4 457.9 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16766 140.8 12.4 1657 16772 roll 0.75 - - 3073 - 2.80 0.046 1337 -504.3 457.9 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16790 138.0 11.7 1661 16797 done 0.75 - - 3073 - 2.70 0.031 2735 517.8 457.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17121 101.2 11.0 1722 17129 roll 0.75 - - 3073 - 2.83 0.046 1337 -494.0 457.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17142 99.0 11.7 1725 17149 done 0.75 - - 3073 - 2.67 0.030 2725 519.9 457.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17475 60.7 12.4 1786 17482 roll 0.75 - - 3073 - 2.78 0.045 1347 -495.7 457.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17488 59.1 11.8 1788 17496 done 0.75 - - 3073 - 2.67 0.030 2718 513.5 457.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17815 25.7 7.1 1849 17911 roll 0.93 0.20 0.047 3120 235.0 2.45 0.046 3889 478.0 542.8 84.68 0.932 857 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
17920 7.3 19.0 1863 17928 done 0.85 - - 3121 - 2.35 0.031 2731 -492.8 542.8 - - 856 - - - - - - - - - - -
17950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17950 begin surface coast
17962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17962 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.62 0.038 1436 -195.5 - - 2288 - 544.32 - - 852 - - - - - - - -