NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.63 of 86.60 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.93 of 100.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 124 VBD -1.34 - - 569 - - - 2048 - -194.7 -94.22 - 3792 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -6.4 13 151 roll -1.34 11.07 0.195 2480 172.6 2.60 0.067 3425 529.6 -194.7 -1.48 - 3858 -44.6 - - - - - - - - - -
294 31.4 -16.1 43 302 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.051 2028 -547.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
426 51.2 -12.0 68 432 done -1.30 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
764 91.4 -11.1 129 771 done -1.30 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1108 129.8 -11.2 190 1113 done -1.30 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1447 167.0 -10.6 251 1453 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.057 3435 539.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1482 170.8 -11.2 257 1488 done -1.25 0.12 0.117 2503 191.7 2.53 0.044 2037 -552.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1826 204.3 -9.2 318 1832 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.059 626 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1872 208.8 -9.7 326 1878 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.044 2034 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2215 240.6 -9.2 387 2221 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.059 3435 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2250 244.0 -10.5 393 2256 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.044 2036 -553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2593 276.1 -9.3 454 2599 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.060 623 -543.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2634 280.0 -10.1 461 2640 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.044 2033 557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2977 312.8 -9.3 522 2982 done -1.25 - - 2503 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3319 345.5 -9.8 583 3324 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3646 377.0 -10.2 618 3648 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3964 409.1 -10.2 648 3965 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4282 442.2 -10.4 678 4283 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4601 474.7 -10.0 708 4606 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.065 626 -531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4651 479.8 -10.7 712 4656 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.046 2021 558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4977 512.4 -10.1 742 4978 done -1.25 - - 2503 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5294 544.0 -9.6 772 5295 done -1.25 - - 2503 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5613 574.3 -9.7 802 5614 done -1.25 - - 2503 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5940 605.9 -9.6 830 5944 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.080 3436 519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5983 610.3 -10.1 832 5987 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.055 2034 -543.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6309 640.9 -9.4 848 6311 done -1.25 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6619 668.8 -9.0 863 6620 done -1.25 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6928 696.9 -9.3 878 6933 roll -1.25 - - 2503 - 2.78 0.090 3434 504.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6960 700.3 -10.3 879 6967 done -1.25 - - 2503 - 2.67 0.071 2040 -522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7276 729.7 -9.3 895 7278 done -1.25 - - 2503 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7586 757.8 -9.0 910 7587 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7895 786.2 -9.4 925 7896 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8204 814.1 -8.9 940 8209 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.082 3434 518.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8281 821.5 -9.3 943 8287 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.062 2039 -536.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8596 850.2 -9.3 959 8598 done -1.25 - - 2503 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8906 879.1 -9.3 974 8907 done -1.25 - - 2503 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9215 906.0 -8.3 989 9216 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9524 931.9 -8.5 1004 9529 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.079 3433 523.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9573 936.4 -9.1 1006 9578 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.061 2041 -539.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9895 964.4 -9.0 1022 9896 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10181 begin apogee
10186 990.1 8.8 1036 10358 done -0.37 0.90 0.098 2694 211.1 - - 1978 - - 168.32 1.294 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10359 begin climb
10361 994.8 - 1044 10534 done 1.34 1.70 0.077 3065 218.2 - - 1977 - 194.7 167.57 1.265 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10832 950.9 11.2 1067 10836 roll 1.29 - - 3065 - 2.70 0.071 3390 523.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10875 945.7 11.9 1069 10880 done 1.24 - - 3065 - 2.60 0.054 1982 -541.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11196 911.3 10.6 1085 11198 done 1.19 0.12 0.109 3041 -200.0 - - 1979 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11505 881.7 9.5 1100 11526 roll 1.20 - - 3041 - 2.78 0.069 3386 506.1 209.3 13.20 1.121 2207 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
11542 877.8 9.4 1101 11564 done 1.22 - - 3041 - 2.60 0.054 1987 -538.1 225.8 16.30 1.131 2141 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
11873 845.0 9.9 1117 11879 done 1.23 - - 3041 - - - 1987 - 229.1 4.32 0.788 2127 -3.2 0.363 - - - - - - - - -
12182 815.1 9.6 1132 12197 done 1.24 - - 3041 - - - 1985 - 241.6 12.98 1.090 2077 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
12491 786.2 9.4 1147 12519 done 1.26 - - 3041 - - - 1985 - 258.3 18.73 1.011 2007 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
12841 752.8 9.8 1164 12851 roll 1.27 - - 3041 - 2.70 0.067 3390 520.4 262.7 5.20 0.844 1989 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
12880 749.1 9.7 1166 12895 done 1.28 - - 3041 - 2.60 0.053 1990 -538.5 271.6 9.73 1.005 1954 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
13204 718.2 9.5 1181 13232 roll 1.30 - - 3041 - 2.80 0.081 572 -506.4 285.5 15.77 0.937 1899 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
13245 714.3 9.6 1183 13270 done 1.31 0.10 0.069 3073 320.0 2.65 0.051 2005 540.8 296.8 14.32 0.900 1852 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
13597 672.0 12.5 1200 13598 done 1.31 - - 3072 - - - 2007 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13906 632.7 12.6 1215 13907 done 1.31 - - 3073 - - - 2007 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14216 595.0 11.7 1232 14218 done 1.31 - - 3073 - - - 2009 - 296.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14535 558.9 10.9 1262 14537 done 1.31 - - 3073 - - - 2010 - 296.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14853 522.8 11.5 1292 14858 roll 1.31 - - 3073 - 2.72 0.068 569 -529.8 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14874 520.3 11.4 1293 14880 done 1.31 - - 3073 - 2.62 0.048 1996 544.7 296.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15200 484.0 11.2 1324 15201 done 1.31 - - 3073 - - - 1996 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15520 448.3 11.2 1354 15521 done 1.31 - - 3073 - - - 1999 - 296.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15836 412.2 11.5 1384 15840 roll 1.31 - - 3073 - 2.70 0.066 567 -530.4 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15856 409.6 12.1 1385 15863 done 1.31 - - 3073 - 2.58 0.046 1992 552.3 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16182 371.9 11.6 1416 16183 done 1.31 - - 3072 - - - 1992 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16507 333.8 11.5 1458 16512 done 1.31 - - 3073 - - - 1994 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16848 292.4 11.0 1519 16854 done 1.31 - - 3073 - - - 1994 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17191 252.9 11.5 1580 17197 roll 1.31 - - 3073 - 2.65 0.067 574 -535.8 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17214 250.2 11.4 1584 17221 done 1.31 - - 3073 - 2.58 0.046 2007 555.4 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17558 212.7 11.2 1645 17563 done 1.31 - - 3072 - - - 2009 - 296.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17900 174.4 10.7 1706 17905 done 1.31 - - 3073 - - - 2009 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18241 136.9 10.8 1767 18250 roll 1.31 - - 3073 - 2.72 0.067 569 -529.4 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18278 132.5 11.8 1773 18286 done 1.31 - - 3073 - 2.55 0.052 1971 549.8 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18624 94.0 11.9 1834 18630 roll 1.31 - - 3073 - 2.60 0.061 3396 548.1 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18646 91.0 11.8 1838 18653 done 1.31 - - 3073 - 2.55 0.050 1972 -558.4 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18988 52.0 9.4 1899 19007 done 1.33 - - 3073 - - - 1969 - 313.0 14.65 0.671 1785 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
19321 13.6 13.2 1962 19328 done 1.33 - - 3073 - - - 1968 - 313.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19412 begin surface coast
19445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19445 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.07 10.50 0.036 571 -238.3 - - 2042 - 314.23 - - 1781 - - - - - - - -