NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.96 of 91.80 AH used of 24V (67.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.20 of 100.00 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 594 - - - 2232 - -194.7 -76.20 - 3363 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -7.0 14 144 roll -1.29 12.82 0.202 2669 161.9 2.80 0.112 3649 506.1 -194.7 -12.20 - 3881 -42.5 - - - - - - - - - -
218 18.3 -12.2 33 224 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2234 -540.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
362 28.6 -5.2 58 368 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
504 40.2 -8.8 83 510 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
645 56.6 -13.6 108 650 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
987 91.8 -11.6 169 992 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1329 124.3 -8.5 230 1335 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1672 151.4 -8.0 291 1678 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2015 182.5 -9.8 352 2022 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.106 817 -515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2050 186.0 -10.2 358 2056 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2226 527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2393 217.2 -9.3 419 2398 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2737 251.5 -10.0 480 2743 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3080 286.2 -10.0 541 3085 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3423 318.7 -8.9 602 3428 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3766 348.9 -9.3 663 3771 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4092 377.9 -8.9 695 4097 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3649 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4125 381.1 -9.5 697 4131 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.090 2227 -532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4451 409.1 -8.7 728 4452 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4770 436.1 -8.5 758 4771 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5087 464.2 -8.8 788 5088 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5405 492.0 -8.9 818 5406 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5724 519.2 -8.1 848 5725 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6042 544.6 -7.9 878 6043 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6361 571.6 -8.9 908 6363 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6679 600.6 -9.0 938 6680 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6989 625.3 -7.1 953 6990 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7298 651.7 -8.5 968 7299 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7607 678.0 -9.5 983 7608 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7917 705.8 -9.5 998 7922 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3645 497.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7949 709.3 -10.3 999 7955 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2230 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8265 737.7 -8.0 1015 8269 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3643 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8292 739.9 -7.9 1016 8296 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2236 -521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8607 766.1 -9.1 1031 8608 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8917 791.3 -7.4 1046 8918 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9226 816.3 -9.3 1061 9231 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 3652 496.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9270 820.6 -9.4 1063 9274 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2240 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9591 849.3 -8.2 1079 9592 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9900 873.6 -7.7 1094 9901 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10209 897.2 -7.8 1109 10213 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.128 3643 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10264 901.7 -8.6 1111 10270 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2241 -515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10579 926.4 -8.2 1127 10580 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10889 951.5 -7.6 1142 10890 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11198 975.1 -7.6 1157 11203 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.130 3644 492.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11226 977.4 -8.8 1158 11230 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.108 2246 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11394 begin apogee
11400 990.6 7.8 1166 11570 done -0.35 1.05 0.107 2878 199.0 - - 2330 - - 165.90 1.439 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11571 begin climb
11573 996.9 - 1174 11746 roll 1.29 1.62 0.062 3242 224.7 3.03 0.130 3738 464.7 194.7 162.48 1.400 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11768 983.4 12.8 1184 11774 done 1.17 0.15 0.114 3216 -173.3 2.85 0.109 2330 -494.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12084 946.5 11.7 1199 12085 done 1.11 - - 3216 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12393 909.5 11.9 1214 12395 done 1.06 0.12 0.116 3193 -191.7 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12702 876.0 11.3 1229 12703 done 1.06 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13011 839.9 11.4 1244 13012 done 1.06 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13321 807.6 10.3 1259 13322 done 1.06 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13630 770.8 13.0 1274 13631 done 1.06 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13939 730.9 11.9 1289 13943 roll 1.06 - - 3193 - 2.88 0.121 3738 488.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13971 727.3 10.8 1290 13977 done 1.00 - - 3193 - 2.72 0.098 2331 -517.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14287 697.2 9.0 1306 14314 done 1.04 - - 3193 - - - 2331 - 223.5 25.25 1.230 2173 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
14616 667.9 9.3 1322 14640 roll 1.06 - - 3193 - 2.95 0.116 3735 475.9 242.6 17.45 1.180 2094 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14669 662.7 9.7 1324 14683 done 1.07 - - 3193 - 2.75 0.096 2325 -512.7 251.5 9.07 1.071 2059 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
15011 628.5 10.4 1341 15016 roll 1.07 - - 3193 - 2.83 0.119 914 -498.6 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15032 626.1 11.5 1342 15037 done 1.07 - - 3193 - 2.75 0.097 2340 518.5 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15357 590.7 11.1 1361 15359 done 1.07 - - 3193 - - - 2340 - 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15674 556.5 11.3 1391 15675 done 1.07 - - 3193 - - - 2341 - 251.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15992 520.1 11.7 1421 15997 roll 1.07 - - 3193 - 2.80 0.110 912 -510.4 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16032 515.3 12.3 1424 16036 done 1.07 - - 3193 - 2.72 0.095 2334 522.8 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16356 478.1 11.5 1454 16357 done 1.07 - - 3193 - - - 2335 - 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16675 441.5 11.5 1484 16676 done 1.07 - - 3193 - - - 2335 - 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16993 407.4 10.1 1514 16994 done 1.07 - - 3193 - - - 2335 - 251.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17312 373.8 10.6 1544 17317 roll 1.07 - - 3193 - 2.78 0.107 909 -512.9 251.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17355 368.8 10.8 1547 17362 done 1.07 - - 3193 - 2.70 0.094 2332 527.0 251.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17689 331.3 12.7 1592 17694 done 1.07 - - 3193 - - - 2332 - 251.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18032 295.9 9.2 1653 18058 done 1.10 - - 3193 - - - 2332 - 274.3 20.23 0.953 1965 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
18396 259.2 10.5 1718 18402 roll 1.10 - - 3193 - 2.78 0.105 909 -511.9 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18424 256.0 12.5 1723 18431 done 1.10 - - 3193 - 2.65 0.091 2315 530.6 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18768 217.1 10.5 1784 18774 done 1.10 - - 3193 - - - 2315 - 274.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19113 181.3 9.8 1845 19123 done 1.11 - - 3193 - - - 2315 - 279.2 5.45 0.744 1945 -3.1 0.080 - - - - - - - - -
19461 146.6 10.6 1907 19466 done 1.11 - - 3193 - - - 2316 - 279.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19804 112.6 9.3 1968 19832 roll 1.13 - - 3193 - 2.80 0.100 912 -501.4 299.7 18.45 0.837 1863 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
19861 106.2 12.1 1978 19868 done 1.18 0.10 0.070 3221 280.0 2.67 0.087 2324 528.8 299.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20206 65.8 13.3 2039 20212 done 1.18 - - 3220 - - - 2324 - 299.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20550 19.6 15.0 2100 20555 done 1.18 - - 3221 - - - 2324 - 299.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20678 begin surface coast
20690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20690 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.52 0.044 592 -228.2 - - 2229 - 301.23 - - 1856 - - - - - - - -