prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.85 of 150.00 AH used of 24V (79.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.49 of 110.00 AH used of 10V (84.10% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.55, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.79 | - | - | 171 | - | - | - | 2522 | - | -292.0 | -80.12 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -5.1 | 14 | 160 | roll | -0.79 | 9.48 | 0.230 | 2636 | 260.0 | 2.12 | 0.049 | 1157 | -643.9 | -292.0 | -39.22 | - | 3961 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.06 | 26.36 |
| 223 | 39.7 | -42.8 | 31 | 230 | done | -0.69 | 0.15 | 0.195 | 2664 | 186.7 | 2.20 | 0.044 | 2554 | 635.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.09 | - |
| 392 | 114.7 | -43.5 | 41 | 397 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.186 | 2706 | 350.0 | 2.12 | 0.034 | 1152 | -661.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 439 | 128.9 | -36.6 | 43 | 444 | done | -0.50 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.047 | 2548 | 643.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 758 | 210.7 | -25.6 | 59 | 765 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.171 | 2737 | 308.3 | 1.75 | 0.054 | 3688 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.28 | - |
| 787 | 217.0 | -25.2 | 60 | 793 | done | -0.41 | - | - | 2737 | - | 1.67 | 0.029 | 2548 | -682.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1107 | 267.5 | -12.0 | 76 | 1112 | roll | -0.40 | - | - | 2737 | - | 2.08 | 0.036 | 1155 | -669.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1145 | 270.2 | -11.3 | 77 | 1151 | done | -0.40 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.047 | 2562 | 639.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1451 | 301.6 | -9.6 | 93 | 1453 | done | -0.40 | - | - | 2737 | - | - | - | 2563 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 333.3 | -10.7 | 108 | 1758 | roll | -0.41 | - | - | 2737 | - | 1.75 | 0.056 | 3695 | 646.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1801 | 338.8 | -11.4 | 110 | 1806 | done | -0.42 | - | - | 2737 | - | 1.67 | 0.031 | 2550 | -685.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2119 | 379.3 | -12.3 | 126 | 2125 | roll | -0.43 | - | - | 2737 | - | 1.80 | 0.056 | 3693 | 635.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2209 | 388.1 | -10.7 | 130 | 2214 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | 1.67 | 0.031 | 2548 | -685.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2528 | 417.1 | -8.3 | 146 | 2529 | done | -0.47 | - | - | 2737 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 443.6 | -8.9 | 161 | 2831 | done | -0.49 | - | - | 2737 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 471.6 | -9.2 | 176 | 3135 | roll | -0.50 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.039 | 1152 | -661.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3178 | 475.9 | -9.5 | 178 | 3184 | done | -0.52 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.048 | 2550 | 644.2 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3498 | 504.2 | -9.0 | 194 | 3504 | roll | -0.54 | - | - | 2737 | - | 1.77 | 0.057 | 3691 | 644.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3604 | 513.9 | -9.1 | 199 | 3610 | done | -0.57 | - | - | 2738 | - | 1.67 | 0.032 | 2542 | -688.0 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3929 | 542.1 | -7.8 | 215 | 3934 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.088 | 2661 | -641.7 | 1.80 | 0.054 | 3701 | 643.9 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.44 | - |
| 3992 | 550.2 | -11.5 | 218 | 3998 | done | -0.59 | 0.10 | 0.126 | 2696 | 350.0 | 1.73 | 0.031 | 2550 | -665.3 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.57 | - |
| 4316 | 587.9 | -11.6 | 234 | 4317 | done | -0.59 | - | - | 2696 | - | - | - | 2548 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 623.7 | -12.3 | 246 | 4621 | roll | -0.59 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.038 | 1165 | -658.6 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4680 | 631.7 | -12.7 | 248 | 4685 | done | -0.59 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.049 | 2556 | 632.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5014 | 674.1 | -13.2 | 259 | 5019 | roll | -0.59 | - | - | 2696 | - | 1.77 | 0.060 | 3691 | 641.2 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5042 | 674.1 | -13.2 | 259 | 5050 | done | -0.59 | - | - | 2696 | - | 1.67 | 0.033 | 2550 | -683.2 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5347 | 717.2 | -12.5 | 270 | 5352 | roll | -0.59 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.038 | 1167 | -658.6 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5419 | 725.1 | -12.5 | 272 | 5425 | done | -0.60 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.048 | 2561 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5744 | 767.6 | -12.4 | 283 | 5749 | roll | -0.60 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.039 | 1169 | -647.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5778 | 771.3 | -11.9 | 284 | 5784 | done | -0.60 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.049 | 2555 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6116 | 801.2 | -7.7 | 295 | 6122 | roll | -0.61 | - | - | 2696 | - | 1.77 | 0.060 | 3702 | 648.0 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6175 | 803.9 | -7.4 | 296 | 6181 | done | -0.61 | - | - | 2696 | - | 1.70 | 0.033 | 2544 | -681.2 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6483 | 827.2 | -6.8 | 307 | 6484 | done | -0.62 | - | - | 2696 | - | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 847.0 | -6.4 | 317 | 6782 | done | -0.63 | - | - | 2696 | - | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 873.3 | -9.6 | 327 | 7087 | roll | -0.63 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.038 | 1169 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7111 | 873.3 | -9.6 | 327 | 7117 | done | -0.64 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.049 | 2561 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7419 | 906.6 | -10.5 | 338 | 7420 | done | -0.65 | - | - | 2696 | - | - | - | 2561 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 939.7 | -11.2 | 348 | 7719 | done | -0.66 | - | - | 2696 | - | - | - | 2561 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 971.7 | -10.0 | 358 | 8022 | roll | -0.67 | - | - | 2696 | - | 1.75 | 0.060 | 3688 | 644.0 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8051 | 974.8 | -9.8 | 359 | 8057 | done | -0.68 | - | - | 2696 | - | 1.70 | 0.034 | 2544 | -672.9 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8208 | 990.3 | -10.1 | 364 | 8415 | done | -0.14 | 0.43 | 0.115 | 2841 | 337.2 | - | - | 2543 | - | - | 196.50 | 1.416 | 2966 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 23.53 |
| 8416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8419 | 1003.4 | - | 371 | 8686 | roll | 0.79 | 0.88 | 0.057 | 3156 | 358.0 | 2.10 | 0.056 | 3691 | 546.7 | 292.0 | 257.58 | 1.374 | 1775 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.77 | 22.89 |
| 8800 | 938.4 | 27.1 | 383 | 8806 | done | 0.71 | 0.17 | 0.181 | 3121 | -205.9 | 1.80 | 0.038 | 2582 | -616.1 | 292.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.01 | - |
| 9117 | 861.3 | 22.7 | 394 | 9122 | roll | 0.64 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.049 | 1130 | -623.2 | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9159 | 852.8 | 23.2 | 395 | 9165 | done | 0.58 | 0.20 | 0.149 | 3075 | -275.0 | 2.30 | 0.046 | 2551 | 617.8 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.86 | - |
| 9487 | 795.6 | 17.0 | 406 | 9492 | roll | 0.55 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.057 | 3692 | 633.9 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9589 | 777.3 | 18.6 | 409 | 9595 | done | 0.51 | - | - | 3080 | - | 1.77 | 0.037 | 2545 | -648.0 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9916 | 717.1 | 17.9 | 420 | 9922 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.174 | 3052 | -233.3 | 2.20 | 0.044 | 1131 | -642.7 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.21 | - |
| 9989 | 707.6 | 16.2 | 422 | 9994 | done | 0.46 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.045 | 2562 | 636.0 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10316 | 657.9 | 15.2 | 433 | 10321 | roll | 0.44 | - | - | 3052 | - | 1.77 | 0.056 | 3687 | 635.6 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10368 | 652.1 | 15.2 | 434 | 10374 | done | 0.42 | 0.12 | 0.169 | 3027 | -208.3 | 1.75 | 0.037 | 2547 | -651.4 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.34 | - |
| 10684 | 609.9 | 12.5 | 445 | 10689 | roll | 0.42 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.043 | 1130 | -644.1 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10756 | 602.1 | 12.2 | 447 | 10762 | done | 0.42 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.044 | 2553 | 632.4 | 293.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11080 | 560.4 | 12.1 | 463 | 11087 | done | 0.42 | - | - | 3035 | - | - | - | 2553 | - | 298.6 | 5.03 | 0.827 | 1749 | -2.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 11381 | 527.7 | 10.0 | 478 | 11460 | roll | 0.52 | - | - | 3035 | - | 1.92 | 0.054 | 3686 | 590.1 | 379.4 | 72.38 | 1.115 | 1420 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.26 |
| 11478 | 519.4 | 10.5 | 482 | 11542 | done | 0.59 | 0.12 | 0.087 | 3106 | 591.7 | 1.83 | 0.035 | 2543 | -624.6 | 440.6 | 53.92 | 1.077 | 1170 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.32 | 24.06 |
| 11843 | 440.2 | 21.7 | 501 | 11849 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.169 | 3076 | -250.0 | 2.22 | 0.043 | 1139 | -632.4 | 440.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.84 | - |
| 11923 | 429.3 | 18.3 | 504 | 11930 | done | 0.55 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.042 | 2563 | 624.6 | 440.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12227 | 373.5 | 19.2 | 520 | 12232 | roll | 0.53 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.044 | 1144 | -630.7 | 440.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12280 | 365.9 | 18.1 | 522 | 12286 | done | 0.52 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.043 | 2552 | 634.2 | 440.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12594 | 301.3 | 21.7 | 538 | 12600 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.158 | 3045 | -341.7 | 1.77 | 0.050 | 3688 | 641.8 | 440.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | - |
| 12663 | 290.4 | 18.2 | 541 | 12669 | done | 0.50 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.034 | 2535 | -666.5 | 440.6 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12982 | 262.4 | 7.4 | 557 | 13145 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.063 | 3170 | 610.0 | 2.30 | 0.046 | 1149 | -602.6 | 611.7 | 155.20 | 0.889 | 483 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.87 | 24.20 |
| 13273 | 191.7 | 25.5 | 571 | 13280 | done | 0.72 | 0.17 | 0.139 | 3121 | -288.2 | 2.28 | 0.043 | 2552 | 615.4 | 611.7 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.57 | - |
| 13593 | 141.9 | 9.4 | 587 | 13595 | done | 0.86 | 0.15 | 0.077 | 3202 | 540.0 | - | - | 2553 | - | 711.9 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 13894 | 84.7 | 18.3 | 602 | 13900 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 3170 | -266.7 | 2.20 | 0.038 | 1142 | -641.4 | 711.9 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | - |
| 13938 | 78.6 | 16.2 | 604 | 13944 | done | 0.85 | - | - | 3170 | - | 2.20 | 0.038 | 2558 | 643.6 | 711.9 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14262 | 53.0 | 7.3 | 620 | 14269 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.066 | 3290 | 705.9 | 2.17 | 0.037 | 1148 | -649.8 | 888.3 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.25 | - |
| 14328 | 41.0 | 21.9 | 625 | 14335 | done | 1.09 | 0.17 | 0.144 | 3240 | -294.1 | 2.20 | 0.043 | 2556 | 640.0 | 888.3 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | - |
| 14491 | 7.3 | 23.0 | 648 | 14498 | roll | 1.07 | - | - | 3239 | - | 1.75 | 0.050 | 3694 | 650.3 | 888.3 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.42 | 7.75 | 0.032 | 162 | -397.0 | 1.75 | 0.030 | 2532 | -664.0 | 610.55 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||