WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 91.80 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.68 of 61.20 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2055 - -127.1 -30.10 - 1766 - - - - - - - - - - -
43 - -7.1 3 97 roll -0.87 13.30 0.206 2223 164.3 2.60 0.097 3451 536.9 -127.1 -32.63 - 2960 -36.6 - - - - - - - - - -
163 - -10.8 15 167 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2050 -567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
468 - -10.3 53 471 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
773 - -9.0 114 776 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1078 - -8.4 146 1082 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -554.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1153 - -8.6 153 1157 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2056 570.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1458 - -6.6 184 1466 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1778 - -6.3 213 1781 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.068 647 -552.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.6 216 1857 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2046 571.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2158 - -6.5 232 2162 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3442 526.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.0 235 2227 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2056 -565.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2538 - -7.8 251 2542 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.072 648 -552.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2593 - -7.9 253 2597 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 571.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2898 - -6.3 269 2902 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.096 3446 531.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2938 - -7.2 271 2942 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2047 -566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3258 - -5.6 287 3262 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3447 528.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3288 - -6.0 288 3292 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2046 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3598 - -6.7 304 3616 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3918 - -6.8 320 3922 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3445 524.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3983 - -7.6 323 3987 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4298 - -6.8 329 4356 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4658 - -6.3 335 4716 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5018 - -6.7 341 5022 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3448 523.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5068 - -7.2 341 5072 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2056 -563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5378 - -7.2 347 5436 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5738 - -6.6 353 5796 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6098 - -6.3 359 6156 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6458 - -6.3 365 6462 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3445 520.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6488 - -6.9 365 6492 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2053 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6818 - -5.6 371 6876 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7178 - -5.7 377 7236 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7538 - -6.0 383 7596 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7898 - -5.6 389 7902 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.081 647 -545.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7933 - -6.6 389 7937 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2039 563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8258 - -5.0 395 8316 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8618 - -4.8 401 8622 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.115 3454 514.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8653 - -5.5 401 8657 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8978 - -5.3 407 9036 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9338 - -5.6 413 9342 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.078 644 -546.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9383 - -5.9 413 9387 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 562.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9698 - -5.5 419 9756 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10058 - -5.1 425 10116 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10418 - -5.3 431 10422 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 647 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10453 - -5.7 431 10457 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10778 - -5.7 437 10836 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11138 - -5.9 443 11196 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11498 - -5.4 449 11502 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.120 3454 511.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11538 - -4.4 449 11542 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.069 2058 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11858 - -5.1 455 11862 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.075 645 -554.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11888 - -5.5 455 11892 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2050 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12218 - -5.1 461 12276 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12578 - -5.2 467 12636 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12938 - -5.3 473 12996 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13298 - -5.6 479 13302 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.109 3449 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13338 - -6.3 479 13342 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2056 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13658 - -5.4 485 13662 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.077 647 -552.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13688 - -4.5 485 13692 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2039 563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14018 - -4.9 491 14076 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14378 - -5.1 497 14382 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.108 3454 520.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14413 - -4.9 497 14417 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14738 - -4.9 503 14796 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15098 - -4.5 509 15102 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3458 527.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15128 - -5.2 509 15132 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2051 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15458 - -4.5 515 15516 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15818 - -4.7 521 15876 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16178 - -4.5 527 16182 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3460 527.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16208 - -5.1 527 16212 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2056 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16539 - 4.3 533 16657 done -0.32 0.60 0.130 2345 201.7 - - 2055 - - 109.35 1.420 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16658 - 3.4 535 16772 done 0.87 1.33 0.121 2607 197.0 - - 2056 - 127.1 110.85 1.383 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17078 - 7.4 542 17082 roll 0.87 - - 2607 - 2.83 0.081 539 -536.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17148 - 7.2 543 17152 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1954 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17498 - 6.7 549 17556 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17858 - 6.6 555 17916 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18218 - 6.5 561 18276 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18578 - 6.6 567 18582 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.076 544 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18608 - 7.4 567 18612 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1947 554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18938 - 7.1 573 18996 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19298 - 7.3 579 19356 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19658 - 7.6 585 19716 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20018 - 8.2 591 20022 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.076 537 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20058 - 9.2 591 20062 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1952 559.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20378 - 7.6 597 20436 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20738 - 6.7 603 20742 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.075 543 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20763 - 7.8 603 20767 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1946 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21098 - 6.4 609 21156 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21458 - 6.7 615 21462 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 543 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21503 - 8.5 615 21507 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1947 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21818 - 7.0 621 21822 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.092 3346 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21863 - 8.4 621 21867 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.064 1951 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22178 - 6.9 627 22182 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.080 547 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22213 - 8.0 627 22217 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.059 1942 564.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22538 - 6.4 633 22542 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.089 3346 533.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22568 - 7.5 633 22572 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.064 1950 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22898 - 6.6 639 22902 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.081 548 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22928 - 7.4 639 22932 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1946 566.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23258 - 6.5 645 23262 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.091 3343 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23293 - 5.6 645 23307 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.064 1951 -563.6 139.9 10.13 1.179 1868 -4.8 - - - - - - - - - -
23618 - 6.9 651 23676 done 0.89 - - 2607 - - - 1951 - 139.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.5 657 24036 done 0.89 - - 2607 - - - 1952 - 139.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24338 - 6.0 663 24342 roll 0.89 - - 2607 - 2.63 0.086 3347 530.4 139.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24363 - 6.2 663 24367 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.064 1953 -557.6 139.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24698 - 5.6 669 24757 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 152.3 9.80 1.117 1819 -4.9 - - - - - - - - - -
25058 - 6.4 675 25116 done 0.90 - - 2607 - - - 1953 - 152.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25418 - 6.9 681 25422 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.087 3343 528.5 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25458 - 7.7 681 25462 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.064 1950 -557.2 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25778 - 6.4 687 25782 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.080 556 -540.3 152.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25818 - 6.7 687 25822 done 0.90 - - 2607 - 2.45 0.058 1943 566.1 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26138 - 5.7 693 26152 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.087 3343 532.3 162.3 8.20 1.054 1778 -4.9 - - - - - - - - - -
26178 - 5.9 693 26182 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.062 1946 -558.8 164.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26498 - 6.1 699 26556 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 164.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26858 - 6.4 705 26916 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 164.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27218 - 6.1 717 27236 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 164.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27538 - 6.3 733 27542 roll 0.92 - - 2607 - 2.63 0.084 3346 532.3 164.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27573 - 7.2 734 27577 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.062 1957 -562.3 164.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27878 - 6.5 750 27896 done 0.92 - - 2607 - - - 1957 - 164.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
28198 - 5.8 766 28207 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.075 549 -545.7 169.0 5.50 0.967 1749 -5.3 - - - - - - - - - -
28258 - 5.7 769 28272 done 0.92 - - 2607 - 2.45 0.058 1940 567.8 177.7 6.72 0.946 1715 -5.1 - - - - - - - - - -
28578 - 5.6 785 28597 done 0.93 - - 2607 - - - 1940 - 188.7 8.90 0.918 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
28898 - 6.3 801 28902 roll 0.94 - - 2607 - 2.63 0.087 3340 532.3 188.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28923 - 7.2 802 28927 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.063 1956 -560.3 188.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29238 - 6.7 818 29242 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.075 549 -545.3 188.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29268 - 6.2 819 29272 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 566.4 188.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29578 - 5.8 843 29587 done 0.94 - - 2607 - - - 1948 - 194.7 4.05 0.913 1646 -5.4 - - - - - - - - - -
29888 - 5.9 874 29897 roll 0.95 - - 2607 - 2.55 0.071 546 -549.8 196.9 1.70 0.960 1637 -5.3 - - - - - - - - - -
29928 - 5.9 878 29932 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.058 1954 570.0 198.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
30238 - 5.0 909 30267 roll 0.95 - - 2607 - 2.70 0.094 3346 515.6 228.1 24.75 0.795 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
30308 - 6.3 916 30312 done 0.99 0.10 0.074 2637 300.0 2.53 0.063 1948 -552.6 228.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
30618 - 5.3 947 30637 roll 0.99 - - 2638 - 2.60 0.074 553 -536.5 248.5 15.15 0.784 1426 -5.4 - - - - - - - - - -
30673 - 6.0 957 30677 done 1.01 - - 2638 - 2.47 0.058 1950 565.6 249.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
30978 - 5.6 1018 30992 roll 1.01 - - 2638 - 2.60 0.071 547 -539.6 262.9 11.00 0.777 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
31013 - 6.1 1025 31017 done 1.02 - - 2638 - 2.50 0.058 1944 558.8 262.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
31323 - 5.9 1086 31332 done 1.02 - - 2638 - - - 1944 - 266.2 2.58 0.838 1353 -5.8 - - - - - - - - - -
31633 - 4.7 1117 31667 roll 1.03 - - 2638 - 2.58 0.070 547 -541.5 304.0 28.88 0.707 1199 -5.3 - - - - - - - - - -
31703 - 6.3 1124 31707 done 1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 1945 559.2 304.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
32013 - 3.4 1155 32072 done 1.07 - - 2638 - - - 1946 - 381.1 58.03 0.666 885 -5.4 - - - - - - - - - -