WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.80 of 91.80 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.59 of 61.20 AH used of 10V (84.33% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2061 - -127.1 -29.85 - 1721 - - - - - - - - - - -
42 - -6.2 3 96 roll -0.87 13.30 0.207 2225 164.1 2.55 0.097 3445 542.7 -127.1 -34.08 - 2960 -36.4 - - - - - - - - - -
237 - -8.4 22 241 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2051 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
542 - -9.8 68 546 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
572 - -9.8 74 576 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2045 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
877 - -8.6 128 881 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 652 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
922 - -8.2 132 926 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 570.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.2 163 1231 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.093 3442 529.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1237 - -7.1 164 1241 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2056 -565.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1547 - -6.9 195 1551 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3442 527.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1597 - -7.4 200 1601 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2054 -566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1917 - -7.3 225 1921 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2012 - -8.3 229 2016 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2041 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.0 245 2321 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3446 530.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2382 - -6.8 248 2386 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2048 -566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2697 - -7.0 264 2715 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3017 - -6.5 280 3035 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3337 - -6.8 296 3341 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3448 524.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3382 - -7.5 298 3386 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2052 -565.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3697 - -6.2 314 3715 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4057 - -6.3 330 4061 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3449 523.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.7 330 4111 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -563.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4417 - -6.3 336 4475 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4777 - -6.5 342 4835 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5137 - -6.8 348 5141 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3450 521.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5172 - -7.2 348 5176 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2046 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5497 - -6.6 354 5555 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5857 - -6.5 360 5915 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6217 - -6.2 366 6275 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6577 - -6.2 372 6581 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.102 3447 518.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6627 - -7.2 372 6631 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2057 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6937 - -6.8 378 6995 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7297 - -7.1 384 7355 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7657 - -6.9 390 7661 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3447 520.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7687 - -7.0 390 7691 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2059 -561.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8017 - -6.4 396 8021 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.084 647 -543.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8047 - -7.3 396 8051 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2042 564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8377 - -5.2 402 8435 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8737 - -5.2 408 8741 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.116 3452 512.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.1 408 8776 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9097 - -5.7 414 9155 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9457 - -5.9 420 9515 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9817 - -6.2 426 9821 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9867 - -7.6 426 9871 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2058 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10177 - -5.4 432 10235 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10537 - -4.7 438 10541 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3453 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10582 - -5.1 438 10586 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2052 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10897 - -4.9 444 10955 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11257 - -5.1 450 11315 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11617 - -5.5 456 11621 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3453 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11652 - -6.2 456 11656 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2049 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11977 - -5.7 462 12035 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12337 - -6.0 468 12341 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3454 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12382 - -6.5 468 12386 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12697 - -6.2 474 12755 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13057 - -6.1 480 13061 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3454 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13112 - -5.6 480 13116 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13417 - -5.5 486 13475 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13777 - -5.0 492 13835 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14137 - -4.9 498 14141 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3455 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.6 498 14176 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2057 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14497 - -6.1 504 14501 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3459 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14622 - -5.7 506 14626 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.065 2051 -556.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14977 - -6.0 512 14981 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3455 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15002 - -6.5 512 15006 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15337 - -6.3 518 15341 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3454 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15372 - -6.5 518 15376 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15637 - 5.8 523 15756 done -0.32 0.60 0.130 2347 203.3 - - 2050 - - 109.43 1.425 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15757 - 4.5 525 15876 roll 0.87 1.33 0.122 2609 197.0 2.83 0.080 545 -531.8 127.1 110.55 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15957 - 8.2 528 15961 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1955 552.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16297 - 7.1 534 16355 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16657 - 6.7 540 16715 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17017 - 6.6 546 17075 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17377 - 6.8 552 17381 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.076 537 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17417 - 7.9 552 17421 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1943 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17737 - 7.0 558 17795 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18097 - 7.1 564 18101 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.091 3349 530.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18127 - 7.9 564 18131 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1952 -552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18457 - 6.9 570 18515 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18817 - 7.2 576 18821 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.079 545 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18852 - 8.2 576 18856 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.059 1946 560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19177 - 6.9 582 19235 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19537 - 6.8 588 19541 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.091 3354 530.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19562 - 7.4 588 19566 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1949 -555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19897 - 6.9 594 19955 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.4 600 20315 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20617 - 7.6 606 20675 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20977 - 7.2 612 20981 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21007 - 8.4 612 21011 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1952 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21337 - 6.9 618 21395 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21697 - 6.1 624 21755 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22057 - 5.9 630 22061 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.082 545 -541.2 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22097 - 7.6 630 22101 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 566.0 129.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22417 - 5.5 636 22436 roll 0.88 - - 2609 - 2.67 0.091 3338 522.5 144.9 14.07 1.176 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
22467 - 7.7 636 22471 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.064 1948 -549.4 144.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22777 - 5.5 642 22836 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 160.0 12.65 1.164 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
23137 - 5.8 648 23146 roll 0.91 - - 2608 - 2.63 0.080 546 -533.1 166.1 4.85 1.200 1761 -5.2 - - - - - - - - - -
23167 - 8.2 648 23171 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1942 558.4 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23497 - 6.4 654 23555 done 0.92 - - 2609 - - - 1942 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23857 - 6.5 660 23861 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -541.9 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23902 - 6.4 660 23906 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1947 561.2 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24217 - 6.8 666 24275 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24577 - 6.8 672 24581 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -543.0 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24602 - 8.6 672 24606 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.059 1947 560.4 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24937 - 6.5 678 24995 done 0.92 - - 2608 - - - 1947 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25297 - 6.5 684 25355 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25657 - 6.3 690 25715 done 0.92 - - 2608 - - - 1947 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.3 696 26075 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26377 - 6.7 706 26381 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.073 537 -546.5 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26407 - 6.8 707 26411 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.060 1942 562.0 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.5 723 26735 done 0.92 - - 2609 - - - 1942 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.1 739 27055 done 0.92 - - 2609 - - - 1943 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27357 - 6.3 755 27375 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27677 - 6.3 771 27695 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27997 - 5.2 787 28036 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 190.4 19.40 0.876 1663 -5.1 - - - - - - - - - -
28337 - 5.8 804 28346 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.098 3350 527.0 195.2 3.30 0.943 1643 -6.1 - - - - - - - - - -
28402 - 6.6 807 28406 done 0.95 - - 2608 - 2.53 0.062 1944 -555.7 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28707 - 6.9 825 28711 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.073 544 -549.0 195.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28772 - 6.5 831 28776 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1958 565.6 195.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29077 - 6.1 862 29081 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.094 3340 525.5 195.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29127 - 7.2 867 29131 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.063 1943 -558.8 195.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29437 - 4.8 898 29466 done 0.95 - - 2608 - - - 1944 - 230.6 27.50 0.788 1500 -5.2 - - - - - - - - - -
29767 - 5.2 931 29791 roll 0.99 0.13 0.093 2639 238.5 2.58 0.074 543 -543.0 254.2 18.45 0.777 1402 -5.3 - - - - - - - - - -
29832 - 7.9 937 29836 done 1.01 - - 2639 - 2.50 0.058 1943 560.0 254.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
30137 - 6.0 998 30140 done 1.01 - - 2639 - - - 1943 - 254.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
30442 - 6.3 1059 30445 done 1.01 - - 2639 - - - 1943 - 254.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
30747 - 5.9 1091 30756 done 1.01 - - 2639 - - - 1942 - 257.7 2.35 0.829 1389 -5.1 - - - - - - - - - -
31057 - 2.0 1122 31151 roll 1.02 - - 2639 - 2.60 0.069 540 -539.2 377.0 90.65 0.665 902 -5.4 - - - - - - - - - -