WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  115 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97778.023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130606,4701.897,-12555.282,36,1.3,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.055
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -67029.9,15.4,257.1,50881.8,492.6
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  62393.6,111.7,66.4,-184590.5,1691.1
GPS2  131038,4701.912,-12555.245,10,1.6,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.5,157613,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31324,0.00,0.000,0,0,899,378.01 _10V_AH  10.0,9.593
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35032,1141
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 42 2061 1721
42 -0.87 -127.1 -6.2 3 96 13.30 2.55 -34.08 0.000 4 0.207 0.097 2225 3445 2960
237 -0.87 -127.1 -8.4 22 241 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2051 2961
542 -0.87 -127.1 -9.8 68 546 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2962
572 -0.87 -127.1 -9.8 74 576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2045 2962
877 -0.87 -127.1 -8.6 128 881 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 652 2963
922 -0.87 -127.1 -8.2 132 926 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2963
1227 -0.87 -127.1 -7.2 163 1231 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3442 2963
1237 -0.87 -127.1 -7.1 164 1241 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2963
1547 -0.87 -127.1 -6.9 195 1551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3442 2964
1597 -0.87 -127.1 -7.4 200 1601 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2964
1917 -0.87 -127.1 -7.3 225 1921 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2964
2012 -0.87 -127.1 -8.3 229 2016 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2964
2317 -0.87 -127.1 -7.0 245 2321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3446 2964
2382 -0.87 -127.1 -6.8 248 2386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2964
2697 -0.87 -127.1 -7.0 264 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
3017 -0.87 -127.1 -6.5 280 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
3337 -0.87 -127.1 -6.8 296 3341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2963
3382 -0.87 -127.1 -7.5 298 3386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2052 2963
3697 -0.87 -127.1 -6.2 314 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2962
4057 -0.87 -127.1 -6.3 330 4061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3449 2962
4107 -0.87 -127.1 -6.7 330 4111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2962
4417 -0.87 -127.1 -6.3 336 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2961
4777 -0.87 -127.1 -6.5 342 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2961
5137 -0.87 -127.1 -6.8 348 5141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3450 2960
5172 -0.87 -127.1 -7.2 348 5176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2046 2960
5497 -0.87 -127.1 -6.6 354 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
5857 -0.87 -127.1 -6.5 360 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
6217 -0.87 -127.1 -6.2 366 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2959
6577 -0.87 -127.1 -6.2 372 6581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3447 2959
6627 -0.87 -127.1 -7.2 372 6631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2057 2958
6937 -0.87 -127.1 -6.8 378 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7297 -0.87 -127.1 -7.1 384 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2958
7657 -0.87 -127.1 -6.9 390 7661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2957
7687 -0.87 -127.1 -7.0 390 7691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2059 2957
8017 -0.87 -127.1 -6.4 396 8021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 647 2957
8047 -0.87 -127.1 -7.3 396 8051 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2042 2957
8377 -0.87 -127.1 -5.2 402 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2956
8737 -0.87 -127.1 -5.2 408 8741 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2225 3452 2956
8772 -0.87 -127.1 -6.1 408 8776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2956
9097 -0.87 -127.1 -5.7 414 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
9457 -0.87 -127.1 -5.9 420 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
9817 -0.87 -127.1 -6.2 426 9821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3453 2955
9867 -0.87 -127.1 -7.6 426 9871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2058 2954
10177 -0.87 -127.1 -5.4 432 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2954
10537 -0.87 -127.1 -4.7 438 10541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3453 2954
10582 -0.87 -127.1 -5.1 438 10586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2052 2954
10897 -0.87 -127.1 -4.9 444 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2954
11257 -0.87 -127.1 -5.1 450 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
11617 -0.87 -127.1 -5.5 456 11621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3453 2953
11652 -0.87 -127.1 -6.2 456 11656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2049 2953
11977 -0.87 -127.1 -5.7 462 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
12337 -0.87 -127.1 -6.0 468 12341 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3454 2953
12382 -0.87 -127.1 -6.5 468 12386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2952
12697 -0.87 -127.1 -6.2 474 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
13057 -0.87 -127.1 -6.1 480 13061 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3454 2952
13112 -0.87 -127.1 -5.6 480 13116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2054 2951
13417 -0.87 -127.1 -5.5 486 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
13777 -0.87 -127.1 -5.0 492 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
14137 -0.87 -127.1 -4.9 498 14141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3455 2951
14172 -0.87 -127.1 -5.6 498 14176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2057 2951
14497 -0.87 -127.1 -6.1 504 14501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3459 2951
14622 -0.87 -127.1 -5.7 506 14626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2051 2951
14977 -0.87 -127.1 -6.0 512 14981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3455 2951
15002 -0.87 -127.1 -6.5 512 15006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
15337 -0.87 -127.1 -6.3 518 15341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3454 2951
15372 -0.87 -127.1 -6.5 518 15376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
15637 -0.32 0.0 5.8 523 15756 0.60 0.00 109.43 1.425 6 0.130 0.000 2347 2050 2440
15757 0.87 127.1 4.5 525 15876 1.33 2.83 110.55 1.382 4 0.122 0.080 2609 545 1920
15957 0.87 127.1 8.2 528 15961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1955 1920
16297 0.87 127.1 7.1 534 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1917
16657 0.87 127.1 6.7 540 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
17017 0.87 127.1 6.6 546 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
17377 0.87 127.1 6.8 552 17381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 537 1918
17417 0.87 127.1 7.9 552 17421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1943 1918
17737 0.87 127.1 7.0 558 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
18097 0.87 127.1 7.1 564 18101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3349 1917
18127 0.87 127.1 7.9 564 18131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1952 1917
18457 0.87 127.1 6.9 570 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1917
18817 0.87 127.1 7.2 576 18821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 545 1917
18852 0.87 127.1 8.2 576 18856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1946 1917
19177 0.87 127.1 6.9 582 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1917
19537 0.87 127.1 6.8 588 19541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3354 1917
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