WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  116 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97627.547 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215506,4701.825,-12559.513,37,1.2,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -65946.2,127.6,-21.0,44688.6,593.5
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  64011.3,-185.4,434.2,-186412.2,1420.2
GPS2  215944,4701.837,-12559.516,13,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.0,152217,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32207,0.00,0.000,0,0,881,382.42 _10V_AH  10.0,9.682
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35856,1167
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2055 1766
43 -0.87 -127.1 -7.1 3 97 13.30 2.60 -32.63 0.000 4 0.206 0.097 2223 3451 2960
163 -0.87 -127.1 -10.8 15 167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2050 2960
468 -0.87 -127.1 -10.3 53 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2961
773 -0.87 -127.1 -9.0 114 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
1078 -0.87 -127.1 -8.4 146 1082 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2963
1153 -0.87 -127.1 -8.6 153 1157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2056 2963
1458 -0.87 -127.1 -6.6 184 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2964
1778 -0.87 -127.1 -6.3 213 1781 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 647 2964
1853 -0.87 -127.1 -6.6 216 1857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2046 2963
2158 -0.87 -127.1 -6.5 232 2162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3442 2963
2223 -0.87 -127.1 -7.0 235 2227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2963
2538 -0.87 -127.1 -7.8 251 2542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 648 2963
2593 -0.87 -127.1 -7.9 253 2597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2963
2898 -0.87 -127.1 -6.3 269 2902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3446 2963
2938 -0.87 -127.1 -7.2 271 2942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2047 2963
3258 -0.87 -127.1 -5.6 287 3262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3447 2963
3288 -0.87 -127.1 -6.0 288 3292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2963
3598 -0.87 -127.1 -6.7 304 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
3918 -0.87 -127.1 -6.8 320 3922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3445 2961
3983 -0.87 -127.1 -7.6 323 3987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2962
4298 -0.87 -127.1 -6.8 329 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
4658 -0.87 -127.1 -6.3 335 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2960
5018 -0.87 -127.1 -6.7 341 5022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3448 2960
5068 -0.87 -127.1 -7.2 341 5072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2056 2960
5378 -0.87 -127.1 -7.2 347 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2960
5738 -0.87 -127.1 -6.6 353 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2960
6098 -0.87 -127.1 -6.3 359 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2959
6458 -0.87 -127.1 -6.3 365 6462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3445 2959
6488 -0.87 -127.1 -6.9 365 6492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2053 2959
6818 -0.87 -127.1 -5.6 371 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
7178 -0.87 -127.1 -5.7 377 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7538 -0.87 -127.1 -6.0 383 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2957
7898 -0.87 -127.1 -5.6 389 7902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 647 2957
7933 -0.87 -127.1 -6.6 389 7937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2039 2957
8258 -0.87 -127.1 -5.0 395 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2957
8618 -0.87 -127.1 -4.8 401 8622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2223 3454 2956
8653 -0.87 -127.1 -5.5 401 8657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2956
8978 -0.87 -127.1 -5.3 407 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2955
9338 -0.87 -127.1 -5.6 413 9342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 644 2955
9383 -0.87 -127.1 -5.9 413 9387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2955
9698 -0.87 -127.1 -5.5 419 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
10058 -0.87 -127.1 -5.1 425 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
10418 -0.87 -127.1 -5.3 431 10422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 647 2954
10453 -0.87 -127.1 -5.7 431 10457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2954
10778 -0.87 -127.1 -5.7 437 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2954
11138 -0.87 -127.1 -5.9 443 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
11498 -0.87 -127.1 -5.4 449 11502 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2224 3454 2953
11538 -0.87 -127.1 -4.4 449 11542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2058 2952
11858 -0.87 -127.1 -5.1 455 11862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 645 2952
11888 -0.87 -127.1 -5.5 455 11892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2952
12218 -0.87 -127.1 -5.1 461 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
12578 -0.87 -127.1 -5.2 467 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
12938 -0.87 -127.1 -5.3 473 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
13298 -0.87 -127.1 -5.6 479 13302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3449 2951
13338 -0.87 -127.1 -6.3 479 13342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2056 2951
13658 -0.87 -127.1 -5.4 485 13662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 647 2951
13688 -0.87 -127.1 -4.5 485 13692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2039 2952
14018 -0.87 -127.1 -4.9 491 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2951
14378 -0.87 -127.1 -5.1 497 14382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3454 2951
14413 -0.87 -127.1 -4.9 497 14417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2951
14738 -0.87 -127.1 -4.9 503 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
15098 -0.87 -127.1 -4.5 509 15102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3458 2951
15128 -0.87 -127.1 -5.2 509 15132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2951
15458 -0.87 -127.1 -4.5 515 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2950
15818 -0.87 -127.1 -4.7 521 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
16178 -0.87 -127.1 -4.5 527 16182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3460 2950
16208 -0.87 -127.1 -5.1 527 16212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2950
16539 -0.32 0.0 4.3 533 16657 0.60 0.00 109.35 1.420 6 0.130 0.000 2345 2055 2440
16658 0.87 127.1 3.4 535 16772 1.33 0.00 110.85 1.383 6 0.121 0.000 2607 2056 1921
17078 0.87 127.1 7.4 542 17082 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 539 1919
17148 0.87 127.1 7.2 543 17152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1954 1919
17498 0.87 127.1 6.7 549 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
17858 0.87 127.1 6.6 555 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
18218 0.87 127.1 6.5 561 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
18578 0.87 127.1 6.6 567 18582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 544 1918
18608 0.87 127.1 7.4 567 18612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1947 1918
18938 0.87 127.1 7.1 573 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
19298 0.87 127.1 7.3 579 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
19658 0.87 127.1 7.6 585 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
20018 0.87 127.1 8.2 591 20022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 537 1917
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20378 0.87 127.1 7.6 597 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1917
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