SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.27 of 145.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.38 of 95.00 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 134 - - - 2273 - -48.7 -44.38 - 2850 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.2 6 92 roll -0.65 10.57 0.249 2643 237.4 2.22 0.040 3675 631.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
112 11.0 -19.0 11 121 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.041 2261 -614.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
172 21.9 -18.6 20 181 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
326 50.2 -18.2 45 334 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
671 113.4 -16.4 99 675 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 3669 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
824 140.5 -16.7 112 829 done -0.65 - - 2637 - 2.22 0.042 2247 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1149 193.3 -16.1 142 1153 roll -0.65 - - 2643 - 2.20 0.050 846 -636.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1192 199.5 -15.9 145 1196 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.048 2264 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1522 250.2 -15.2 176 1523 done -0.65 - - 2634 - - - 2265 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1840 298.0 -15.3 206 1844 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.057 3681 637.8 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2027 327.4 -14.7 222 2032 done -0.65 0.12 0.227 2654 258.3 2.20 0.043 2261 -645.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2351 372.4 -13.8 252 2355 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.057 3669 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2391 378.0 -14.4 255 2395 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.045 2257 -641.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2721 424.2 -14.0 278 2725 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.058 3680 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2805 436.4 -14.3 282 2809 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.046 2252 -643.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3131 483.6 -14.5 298 3135 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.058 3674 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3174 490.4 -15.6 300 3179 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.047 2261 -628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3501 538.3 -14.5 316 3503 done -0.65 - - 2633 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3811 581.4 -13.4 331 3816 roll -0.65 0.12 0.252 2651 150.0 2.25 0.060 3669 627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3833 584.5 -13.9 332 3837 done -0.65 - - 2655 - 2.22 0.048 2261 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4153 623.7 -11.9 348 4155 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4464 660.2 -11.8 363 4469 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.062 3676 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4558 672.5 -12.5 367 4563 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2257 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4883 711.3 -12.1 383 4887 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.057 848 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4922 716.2 -12.4 385 4926 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.053 2267 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5249 755.2 -12.0 401 5253 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.062 3679 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5289 760.2 -12.7 403 5294 done -0.65 0.12 0.230 2660 291.7 2.22 0.050 2259 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5615 795.2 -10.5 419 5616 done -0.65 - - 2660 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5924 827.8 -10.5 434 5925 done -0.65 - - 2660 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6234 858.9 -9.9 449 6238 roll -0.65 - - 2664 - 2.25 0.060 836 -630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6255 861.5 -11.2 450 6260 done -0.65 - - 2654 - 2.30 0.054 2254 616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6582 894.9 -10.2 466 6583 done -0.65 - - 2654 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6892 926.3 -9.8 481 6896 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.065 3671 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6977 935.5 -11.0 485 6981 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 2252 -630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7304 969.2 -10.2 501 7308 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.062 835 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7375 976.7 -10.1 504 7379 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.057 2257 610.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7619 1000.8 10.3 516 7662 done -0.11 0.70 0.196 2831 280.0 - - 1979 - - 39.78 1.288 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7663 begin climb
7664 1002.8 - 518 7712 roll 0.65 0.75 0.112 3085 338.7 2.42 0.057 576 -579.8 48.7 41.22 1.259 2452 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7747 997.3 10.1 522 7751 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.051 1991 594.5 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8074 961.8 10.7 538 8075 done 0.65 - - 3083 - - - 1994 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8384 928.9 10.7 553 8388 roll 0.65 - - 3092 - 2.30 0.058 581 -614.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8432 923.1 11.4 555 8437 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.051 1989 604.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8754 888.3 10.7 571 8758 roll 0.65 - - 3090 - 2.25 0.061 3398 626.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8785 884.4 11.8 572 8795 done 0.65 - - 3099 - 2.28 0.048 1993 -616.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9102 848.2 11.2 588 9106 roll 0.65 - - 3110 - 2.30 0.060 581 -613.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9229 833.1 11.7 593 9237 done 0.65 - - 3104 - 2.30 0.050 1987 611.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9546 798.4 10.7 609 9547 done 0.65 - - 3104 - - - 1989 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9855 766.6 10.2 624 9856 done 0.65 - - 3104 - - - 1989 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10164 737.4 9.7 639 10168 roll 0.65 - - 3104 - 2.25 0.060 3409 631.1 51.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10204 733.3 10.6 641 10209 done 0.65 0.12 0.324 3088 -133.3 2.25 0.049 1977 -636.4 51.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10531 702.4 9.5 657 10545 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.055 572 -616.2 55.6 6.82 0.881 2422 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10646 690.4 10.7 662 10650 done 0.65 - - 3097 - 2.30 0.050 1984 613.9 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10973 655.2 10.7 678 10974 done 0.65 - - 3097 - - - 1986 - 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11283 624.2 10.1 693 11284 done 0.65 - - 3097 - - - 1987 - 55.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11593 594.8 9.3 708 11602 done 0.66 - - 3097 - - - 1987 - 62.1 6.68 0.827 2396 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
11901 563.4 10.1 723 11902 done 0.66 - - 3097 - - - 1986 - 62.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12210 533.8 9.0 738 12225 roll 0.67 - - 3097 - 2.28 0.058 3405 622.4 72.0 9.43 0.876 2355 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
12246 529.8 10.2 739 12254 done 0.67 - - 3106 - 2.28 0.047 1991 -620.2 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12563 493.8 11.5 755 12567 roll 0.67 - - 3117 - 2.28 0.059 574 -621.5 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12618 487.3 11.6 757 12625 done 0.67 - - 3115 - 2.28 0.050 1991 621.5 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12933 451.5 11.6 773 12935 done 0.67 - - 3115 - - - 1993 - 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13244 416.4 10.9 788 13245 done 0.67 - - 3114 - - - 1993 - 72.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13556 383.8 10.3 810 13557 done 0.67 - - 3115 - - - 1993 - 72.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13875 352.3 9.7 840 13879 roll 0.68 - - 3115 - 2.22 0.057 3407 636.9 74.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13915 348.1 10.2 843 13920 done 0.68 0.15 0.307 3091 -160.0 2.22 0.048 1984 -641.0 74.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14242 316.8 9.0 873 14260 done 0.69 - - 3091 - - - 1981 - 84.3 10.82 0.789 2305 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
14582 279.9 11.3 905 14588 done 0.69 - - 3092 - - - 1981 - 84.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14906 243.2 10.3 936 14910 roll 0.69 - - 3091 - 2.28 0.057 3406 625.0 84.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14926 241.3 11.0 937 14930 done 0.69 - - 3099 - 2.22 0.048 1988 -638.7 84.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15250 204.0 11.4 967 15254 roll 0.69 - - 3111 - 2.25 0.058 574 -628.4 84.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15392 186.6 11.7 979 15396 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.049 1996 632.0 84.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15720 151.7 9.8 1009 15724 roll 0.69 - - 3111 - 2.20 0.057 3402 639.1 85.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15748 148.5 10.5 1011 15752 done 0.69 - - 3121 - 2.22 0.047 1983 -639.2 85.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16078 112.7 10.7 1042 16082 roll 0.69 - - 3132 - 2.22 0.057 580 -632.0 85.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16360 88.0 7.7 1078 16388 done 0.72 - - 3132 - 2.22 0.049 1992 636.0 109.7 21.15 0.713 2201 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
16729 43.7 13.5 1142 16736 roll 0.72 - - 3142 - 2.28 0.056 576 -621.1 109.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16785 36.5 14.6 1151 16794 done 0.72 0.12 0.280 3109 -275.0 2.30 0.049 1993 616.1 109.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16940 17.7 11.5 1176 16950 roll 0.72 - - 3108 - 2.28 0.058 3405 619.3 109.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16958 15.3 12.1 1178 16967 done 0.72 - - 3117 - 2.28 0.047 1986 -622.4 109.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17016 7.6 13.4 1187 17025 done 0.72 - - 3117 - - - 1982 - 109.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17050 begin surface coast
17070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17070 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2269 - 220.03 46.67 0.057 1752 -9.6 0.047 - - - - - -