OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.20 of 150.00 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 110.00 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.79 - - 162 - - - 2568 - -292.0 -78.03 - 2281 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -4.2 14 162 roll -0.79 9.45 0.232 2624 260.5 1.77 0.070 3693 635.6 -292.0 -42.15 - 3961 -39.9 - - - - - - - 25.79 26.17 26.51
181 21.5 -43.5 27 188 done -0.66 0.17 0.188 2669 264.7 1.73 0.031 2531 -671.7 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
348 96.4 -44.6 39 353 roll -0.56 0.12 0.186 2707 316.7 2.08 0.037 1145 -666.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
433 124.0 -32.7 43 439 done -0.49 0.12 0.157 2733 216.7 2.20 0.046 2549 638.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
756 185.5 -16.6 59 758 done -0.46 - - 2731 - - - 2551 - -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1060 238.6 -16.3 74 1061 done -0.45 - - 2733 - - - 2551 - -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1358 280.8 -12.9 89 1359 done -0.45 - - 2733 - - - 2551 - -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1659 316.2 -11.3 104 1664 roll -0.45 - - 2728 - 1.75 0.054 3690 650.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.43 -
1703 321.1 -10.7 106 1708 done -0.45 - - 2728 - 1.67 0.030 2550 -682.6 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.53 -
2025 351.6 -9.1 122 2030 roll -0.45 - - 2726 - 1.77 0.055 3693 645.8 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.44 -
2089 357.3 -9.1 125 2094 done -0.46 - - 2727 - 1.73 0.031 2540 -666.5 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.55 -
2413 387.6 -9.3 141 2414 done -0.47 - - 2724 - - - 2532 - -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2716 416.0 -9.8 156 2717 done -0.48 - - 2726 - - - 2533 - -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3014 441.8 -7.9 171 3019 roll -0.49 - - 2726 - 2.10 0.039 1147 -660.0 -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - 26.48 -
3063 445.2 -7.9 173 3069 done -0.50 - - 2726 - 2.20 0.047 2550 637.7 -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - 26.46 -
3382 468.4 -7.9 189 3387 roll -0.51 - - 2726 - 1.75 0.057 3689 650.9 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 26.45 -
3497 477.3 -8.7 194 3504 done -0.53 - - 2726 - 1.70 0.032 2548 -671.2 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.58 -
3814 507.2 -9.4 210 3819 roll -0.54 - - 2726 - 1.80 0.057 3689 633.9 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.45 -
3851 509.5 -9.2 211 3859 done -0.56 - - 2726 - 1.67 0.032 2546 -684.4 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.57 -
4158 537.5 -8.5 227 4164 roll -0.57 - - 2726 - 1.80 0.057 3698 640.0 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.44 -
4212 541.2 -8.3 229 4217 done -0.59 - - 2726 - 1.70 0.033 2546 -677.6 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.57 -
4526 567.7 -8.2 245 4531 roll -0.61 - - 2726 - 2.10 0.037 1157 -661.4 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - - 26.48 -
4554 570.1 -8.7 246 4560 done -0.62 0.12 0.090 2663 -525.0 2.20 0.047 2553 634.5 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
4865 612.3 -13.0 260 4871 roll -0.60 0.12 0.155 2699 300.0 1.75 0.056 3690 649.7 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
4903 616.4 -12.5 261 4908 done -0.59 - - 2698 - 1.67 0.032 2550 -682.6 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - - 26.57 -
5233 648.3 -9.8 272 5234 done -0.59 - - 2698 - - - 2543 - -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5532 678.4 -10.1 282 5538 roll -0.59 - - 2698 - 1.80 0.059 3693 638.9 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.43 -
5555 678.4 -10.1 282 5561 done -0.59 - - 2698 - 1.70 0.032 2546 -674.7 -292.0 - - 3938 - - - - - - - - - 26.57 -
5872 712.7 -10.4 293 5878 roll -0.59 - - 2698 - 2.10 0.038 1158 -661.0 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 26.47 -
5936 719.6 -10.4 295 5942 done -0.60 - - 2698 - 2.22 0.050 2561 632.0 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 26.45 -
6273 752.0 -9.2 306 6274 done -0.60 - - 2698 - - - 2561 - -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6570 776.0 -7.7 316 6571 done -0.60 - - 2698 - - - 2561 - -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6872 800.1 -8.2 326 6873 done -0.60 - - 2698 - - - 2561 - -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7171 828.0 -9.6 336 7176 roll -0.61 - - 2698 - 2.17 0.040 1153 -648.8 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.45 -
7204 831.3 -9.7 337 7210 done -0.61 - - 2698 - 2.22 0.050 2550 629.3 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.44 -
7543 865.8 -10.7 348 7544 done -0.62 - - 2698 - - - 2550 - -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7840 898.3 -11.0 358 7841 done -0.63 - - 2698 - - - 2550 - -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8141 929.4 -9.9 368 8142 done -0.64 - - 2701 - - - 2550 - -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8440 959.0 -10.0 378 8445 roll -0.64 - - 2698 - 2.15 0.040 1160 -646.5 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 26.44 -
8508 964.8 -9.3 380 8513 done -0.66 - - 2698 - 2.22 0.050 2561 631.1 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 26.42 -
8804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8804 begin apogee
8809 990.4 -8.1 390 9016 done -0.14 0.43 0.121 2840 330.2 - - 2561 - - 196.27 1.421 2965 -4.9 0.365 - - - - - - 26.22 - 23.52
9017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9017 begin climb
9019 997.4 - 397 9289 roll 0.79 0.88 0.060 3151 353.4 1.98 0.055 3688 569.2 292.0 258.25 1.372 1776 -4.6 0.359 - - - - - - 24.62 23.76 22.89
9312 951.7 24.3 406 9318 done 0.71 0.17 0.178 3117 -200.0 1.88 0.039 2573 -593.1 292.0 - - 1774 - - - - - - - - 24.20 24.32 -
9629 867.5 25.1 417 9634 roll 0.65 - - 3126 - 2.30 0.048 1140 -623.0 292.0 - - 1770 - - - - - - - - - 25.66 -
9712 851.4 24.8 419 9717 done 0.60 0.15 0.153 3086 -266.7 2.30 0.047 2556 615.7 292.0 - - 1768 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
10029 783.5 19.8 430 10034 roll 0.55 - - 3087 - 1.83 0.057 3702 626.2 292.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.03 -
10086 776.3 19.7 431 10094 done 0.51 0.15 0.164 3053 -226.7 1.80 0.038 2546 -642.2 292.0 - - 1767 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
10395 728.3 13.3 442 10400 roll 0.49 - - 3061 - 2.20 0.044 1141 -638.6 292.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.19 -
10422 728.3 13.3 442 10430 done 0.47 - - 3061 - 2.25 0.045 2556 628.9 292.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.20 -
10728 681.2 14.1 453 10729 done 0.44 - - 3061 - - - 2556 - 292.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11029 638.8 14.5 463 11035 roll 0.42 0.12 0.169 3023 -316.7 1.77 0.054 3691 641.2 292.0 - - 1765 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
11067 633.8 14.4 464 11073 done 0.40 - - 3029 - 1.77 0.037 2544 -648.0 292.0 - - 1765 - - - - - - - - - 26.35 -
11399 599.4 10.4 475 11460 roll 0.48 - - 3038 - 2.25 0.043 1146 -621.3 355.2 55.10 1.169 1518 -4.5 0.246 - - - - - - - 25.21 24.38
11484 590.5 10.8 479 11538 done 0.54 - - 3038 - 2.30 0.044 2551 610.9 404.6 44.92 1.128 1316 -4.5 0.252 - - - - - - - 25.41 24.10
11839 549.3 11.8 497 11859 roll 0.56 0.10 0.105 3105 670.0 2.35 0.045 1141 -600.0 419.8 14.02 1.033 1255 -4.4 0.248 - - - - - - 25.96 25.60 24.70
11914 538.9 15.2 500 11921 done 0.56 0.12 0.144 3073 -266.7 2.28 0.044 2552 618.9 419.8 - - 1254 - - - - - - - - 25.64 25.74 -
12230 482.5 16.9 516 12231 done 0.54 - - 3073 - - - 2553 - 419.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12533 433.2 16.4 531 12534 done 0.53 - - 3073 - - - 2553 - 419.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12831 385.4 15.8 546 12836 roll 0.52 - - 3080 - 2.20 0.044 1141 -641.8 419.8 - - 1253 - - - - - - - - - 26.24 -
12895 376.5 14.3 549 12900 done 0.52 - - 3080 - 2.22 0.042 2554 636.5 419.8 - - 1252 - - - - - - - - - 26.27 -
13219 323.9 15.9 565 13224 roll 0.51 - - 3080 - 1.77 0.053 3693 643.5 419.8 - - 1252 - - - - - - - - - 26.29 -
13271 316.7 16.1 567 13278 done 0.49 0.08 0.132 3049 -387.5 1.77 0.036 2544 -649.2 419.8 - - 1252 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
13588 283.9 8.4 583 13741 roll 0.68 0.15 0.080 3134 566.7 1.92 0.050 3685 594.3 555.2 127.72 0.892 703 -4.3 0.147 - - - - 3 - 26.43 25.06 24.32
13900 217.1 21.1 598 13906 done 0.67 0.12 0.151 3107 -225.0 1.77 0.036 2550 -641.2 555.2 - - 694 - - - - - - - - 25.60 25.72 -
14214 167.0 14.0 614 14221 roll 0.67 - - 3106 - 1.83 0.050 3697 626.8 555.2 - - 690 - - - - - - - - - 26.01 -
14340 151.6 11.4 620 14379 done 0.74 - - 3112 - 1.77 0.034 2530 -659.3 583.0 28.92 0.741 590 -3.5 0.076 - - - - 1 - - 26.13 24.95
14679 119.8 7.8 637 14710 roll 0.98 0.22 0.060 3230 536.4 1.85 0.048 3688 625.9 740.8 23.40 0.734 483 -4.6 0.080 - - - - - - 26.11 25.70 25.00
14717 117.9 7.6 638 14725 done 1.22 0.12 0.093 3294 533.3 1.75 0.034 2552 -649.1 903.6 - - 483 - - - - - - - - 25.74 25.77 -
15023 22.7 29.8 658 15030 roll 1.17 - - 3294 - 1.80 0.050 3692 633.3 903.6 - - 480 - - - - - - - - - 26.05 -
15085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15085 begin surface coast
15098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15098 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.42 8.00 0.034 172 -390.2 1.77 0.031 2532 -655.4 610.31 - - 479 - - - - - - - -