NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.39 of 150.00 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.35 of 100.00 AH used of 10V (67.64% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 875
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2273 - -194.7 -128.95 - 3450 - - - - - - - - - - -
161 3.1 -6.7 18 192 roll -0.86 11.35 0.249 2724 113.6 2.88 0.054 3703 496.5 -194.7 -12.32 - 3866 -33.8 - - - - - - - - - -
278 20.5 -13.4 38 286 done -0.79 - - 2724 - 2.78 0.034 2307 -502.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
413 39.3 -13.2 63 421 roll -0.71 0.17 0.141 2752 164.7 2.88 0.050 886 -493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
524 52.5 -11.8 83 530 done -0.71 - - 2752 - 2.72 0.029 2298 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
853 91.7 -11.5 144 860 done -0.71 - - 2752 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1186 130.1 -11.6 205 1191 done -0.71 - - 2752 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1519 169.2 -11.7 266 1525 roll -0.71 - - 2752 - 2.80 0.048 890 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1575 175.8 -11.5 276 1582 done -0.71 - - 2752 - 2.72 0.030 2295 516.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1918 214.0 -10.9 337 1923 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2255 252.6 -11.6 398 2260 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2593 290.2 -10.9 459 2598 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2934 327.3 -11.2 520 2942 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3276 363.9 -10.7 570 3277 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3593 398.7 -11.0 600 3594 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3912 434.2 -11.1 630 3913 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4230 469.1 -10.9 660 4232 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4549 504.2 -11.1 690 4550 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4868 540.1 -11.4 720 4869 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5186 574.4 -10.5 750 5187 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5513 609.5 -10.8 777 5514 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5822 643.2 -10.8 792 5823 done -0.71 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6131 675.1 -10.0 807 6132 done -0.71 - - 2752 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6441 705.0 -9.4 822 6445 roll -0.71 - - 2752 - 2.90 0.064 3707 486.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6495 710.4 -9.9 824 6502 done -0.71 - - 2752 - 2.85 0.048 2292 -496.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6811 741.2 -10.1 840 6812 done -0.71 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7120 772.1 -9.7 855 7122 done -0.71 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7429 801.2 -9.2 870 7431 done -0.71 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7739 829.0 -8.8 885 7744 roll -0.71 - - 2752 - 3.22 0.105 3701 437.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7811 835.6 -9.4 888 7816 done -0.71 - - 2752 - 3.12 0.094 2304 -447.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8126 863.9 -9.1 903 8131 roll -0.71 - - 2752 - 3.15 0.097 870 -455.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8175 868.7 -9.7 905 8180 done -0.71 - - 2752 - 2.78 0.031 2307 516.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8491 897.0 -9.2 920 8496 roll -0.71 - - 2752 - 2.83 0.057 3705 494.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8563 903.9 -9.9 923 8568 done -0.71 - - 2752 - 2.78 0.040 2302 -504.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8879 933.4 -9.4 938 8883 roll -0.71 - - 2752 - 2.88 0.062 885 -492.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8918 937.3 -10.0 940 8923 done -0.75 - - 2752 - 2.80 0.035 2321 512.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9244 967.1 -9.1 956 9248 roll -0.75 - - 2752 - 2.83 0.060 3717 493.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9310 973.2 -9.1 959 9315 done -0.75 - - 2752 - 2.75 0.041 2329 -504.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9504 begin apogee
9510 990.6 8.9 969 9716 done -0.21 0.75 0.136 2871 158.7 - - 2750 - - 202.88 1.608 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9717 begin climb
9719 997.2 - 979 9944 roll 0.86 1.38 0.084 3099 165.2 2.65 0.057 3894 431.7 194.7 211.23 1.553 2276 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10108 951.8 15.4 997 10113 done 0.69 0.17 0.130 3076 -135.3 2.38 0.035 2738 -485.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10429 911.8 12.3 1013 10434 roll 0.58 0.15 0.123 3051 -166.7 2.42 0.053 3900 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10478 906.2 10.8 1015 10482 done 0.53 - - 3051 - 2.28 0.033 2753 -503.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10800 874.9 9.7 1031 10811 done 0.48 0.15 0.118 3028 -153.3 - - 2753 - 202.7 8.90 1.240 2244 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
11108 849.7 8.1 1046 11169 done 0.54 - - 3028 - - - 2753 - 256.0 55.40 1.492 2027 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11479 820.0 8.0 1064 11542 done 0.62 0.12 0.064 3052 200.0 - - 2752 - 313.6 60.83 1.471 1792 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11848 779.9 11.3 1082 11852 roll 0.62 - - 3052 - 2.38 0.053 3900 482.4 313.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11869 777.2 11.7 1083 11873 done 0.62 - - 3052 - 2.25 0.040 2762 -505.8 313.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12196 738.6 11.7 1099 12200 roll 0.62 - - 3052 - 2.88 0.049 1338 -494.4 313.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12205 737.3 11.7 1099 12212 done 0.62 - - 3053 - 2.85 0.032 2778 505.3 313.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12521 702.0 11.3 1115 12525 roll 0.62 - - 3053 - 2.92 0.046 1338 -493.2 313.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12530 700.6 11.4 1115 12537 done 0.62 - - 3052 - 2.83 0.033 2767 504.9 313.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12846 664.8 11.4 1131 12850 roll 0.62 - - 3052 - 2.90 0.047 1336 -493.4 313.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12855 663.6 11.3 1131 12862 done 0.62 - - 3052 - 2.80 0.032 2763 509.6 313.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13171 629.6 10.6 1147 13172 done 0.62 - - 3052 - - - 2764 - 313.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13480 598.1 10.0 1162 13481 done 0.62 - - 3053 - - - 2764 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13801 564.8 10.9 1192 13806 roll 0.62 - - 3052 - 2.88 0.051 1335 -496.2 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13811 563.3 10.9 1192 13820 done 0.62 - - 3052 - 2.80 0.036 2750 505.4 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14137 526.2 11.8 1223 14138 done 0.62 - - 3052 - - - 2750 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14454 489.1 11.2 1253 14456 done 0.62 - - 3052 - - - 2750 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14774 455.0 10.3 1283 14779 roll 0.62 - - 3052 - 2.83 0.046 1342 -497.5 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14783 453.7 10.4 1283 14790 done 0.62 - - 3053 - 2.72 0.031 2747 516.5 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15110 420.1 10.4 1314 15111 done 0.62 - - 3052 - - - 2746 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15429 388.1 9.8 1344 15442 roll 0.62 - - 3052 - 2.83 0.045 1333 -499.3 320.1 6.00 0.906 1765 -2.8 0.153 - - - - - - - - -
15447 385.9 9.6 1345 15467 done 0.64 - - 3053 - 2.72 0.031 2736 515.8 332.6 14.18 1.112 1714 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
15792 352.1 9.7 1378 15804 done 0.65 - - 3053 - - - 2736 - 341.0 9.80 1.025 1680 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
16134 316.8 10.0 1438 16139 done 0.65 - - 3052 - - - 2736 - 341.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16472 281.8 11.4 1499 16477 done 0.65 - - 3052 - - - 2735 - 341.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16807 249.0 10.4 1560 16815 roll 0.65 - - 3052 - 2.83 0.044 1336 -494.3 341.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16821 247.6 9.8 1562 16834 done 0.66 - - 3053 - 2.70 0.031 2732 517.0 347.4 7.93 0.920 1654 -3.0 0.102 - - - - - - - - -
17167 214.6 8.7 1624 17209 done 0.70 - - 3052 - - - 2732 - 384.0 37.70 1.079 1505 -4.0 0.099 - - - - - - - - -
17542 180.4 8.0 1691 17608 roll 0.83 0.22 0.044 3103 231.8 2.97 0.044 1337 -469.7 442.4 59.20 1.048 1266 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
17614 169.7 16.2 1703 17621 done 0.74 0.15 0.109 3082 -140.0 2.80 0.029 2726 496.1 442.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17948 123.7 11.5 1764 17956 done 0.74 - - 3082 - - - 2727 - 442.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18282 79.1 15.4 1825 18287 done 0.74 - - 3082 - - - 2727 - 442.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18609 35.3 12.4 1886 18618 roll 0.74 - - 3082 - 2.80 0.044 1344 -493.9 442.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18627 33.1 13.5 1888 18635 done 0.74 - - 3082 - 2.70 0.031 2721 510.0 442.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18762 15.7 14.7 1913 18769 done 0.74 - - 3082 - - - 2721 - 442.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18868 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.79 8.20 0.039 1432 -201.2 - - 2268 - 445.96 - - 1254 - - - - - - - -