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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.07 of 150.00 AH used of 24V (71.29% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 31.27 of 100.00 AH used of 10V (68.73% remains) | |
| • Surface angle -43.2 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 144 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2320 | - | -194.7 | -115.68 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.6 | -6.3 | 16 | 170 | roll | -0.82 | 10.25 | 0.261 | 2610 | 111.4 | 2.78 | 0.066 | 3694 | 494.2 | -194.7 | -6.68 | - | 3865 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 17.6 | -21.1 | 24 | 207 | done | -0.67 | 0.22 | 0.140 | 2647 | 168.2 | 2.75 | 0.040 | 2291 | -510.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 37.9 | -13.4 | 49 | 341 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 56.2 | -13.1 | 74 | 473 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 100.7 | -13.7 | 135 | 804 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 147.6 | -13.5 | 196 | 1136 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 194.2 | -13.4 | 257 | 1476 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 238.1 | -12.6 | 318 | 1815 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 283.0 | -13.8 | 379 | 2154 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 329.3 | -12.9 | 440 | 2495 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 373.7 | -12.9 | 485 | 2825 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 414.7 | -13.1 | 515 | 3148 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.78 | 0.054 | 3698 | 507.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 420.6 | -13.2 | 518 | 3193 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.041 | 2292 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 462.2 | -12.7 | 549 | 3513 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 501.7 | -12.1 | 579 | 3830 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 540.2 | -12.0 | 609 | 4151 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 578.9 | -12.6 | 639 | 4467 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 618.2 | -12.3 | 662 | 4782 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 655.8 | -12.1 | 677 | 5091 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 692.7 | -12.1 | 692 | 5400 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 729.6 | -11.6 | 707 | 5713 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.85 | 0.065 | 3694 | 493.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 735.6 | -11.6 | 709 | 5762 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.051 | 2309 | -509.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 775.2 | -13.1 | 724 | 6077 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.85 | 0.067 | 884 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 781.4 | -11.7 | 726 | 6126 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.048 | 2288 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 820.4 | -12.1 | 741 | 6441 | roll | -0.71 | - | - | 2647 | - | 2.85 | 0.067 | 3708 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 825.9 | -12.3 | 743 | 6486 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | 2.80 | 0.051 | 2287 | -507.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 863.0 | -11.1 | 759 | 6802 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 898.4 | -11.5 | 774 | 7111 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 934.8 | -11.7 | 789 | 7420 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 969.9 | -11.1 | 804 | 7729 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | 990.9 | 11.5 | 813 | 8117 | done | -0.19 | 0.65 | 0.119 | 2757 | 169.2 | - | - | 2039 | - | - | 196.30 | 1.444 | 3071 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8119 | 1000.0 | - | 823 | 8332 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.085 | 2976 | 172.4 | 3.17 | 0.070 | 647 | -439.1 | 194.7 | 203.18 | 1.361 | 2277 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 973.2 | 14.1 | 837 | 8432 | done | 0.69 | 0.15 | 0.137 | 2956 | -133.3 | 2.92 | 0.045 | 2049 | 480.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 932.2 | 13.2 | 853 | 8753 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.137 | 2928 | -164.7 | 2.92 | 0.061 | 3460 | 483.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 923.0 | 11.9 | 856 | 8832 | done | 0.53 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.054 | 2082 | -486.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 891.0 | 9.7 | 872 | 9152 | done | 0.49 | 0.12 | 0.129 | 2910 | -158.3 | - | - | 2082 | - | 203.0 | 8.77 | 1.232 | 2243 | -3.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 866.7 | 7.9 | 887 | 9516 | roll | 0.56 | - | - | 2910 | - | 2.92 | 0.058 | 3464 | 473.3 | 263.0 | 60.17 | 1.343 | 1997 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 856.8 | 9.1 | 892 | 9601 | done | 0.64 | 0.12 | 0.073 | 2940 | 250.0 | 2.85 | 0.051 | 2081 | -485.3 | 287.8 | 26.45 | 1.281 | 1897 | -3.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 819.2 | 10.3 | 910 | 9927 | roll | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.058 | 3469 | 490.5 | 287.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 815.7 | 10.2 | 911 | 9961 | done | 0.64 | - | - | 2934 | - | 2.80 | 0.052 | 2104 | -487.5 | 287.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 784.5 | 10.0 | 927 | 10274 | roll | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.058 | 3471 | 491.7 | 287.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 782.3 | 10.8 | 928 | 10294 | done | 0.64 | - | - | 2934 | - | 2.72 | 0.051 | 2114 | -498.9 | 287.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 748.3 | 10.6 | 944 | 10618 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | - | - | 2113 | - | 287.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 715.6 | 10.6 | 959 | 10930 | roll | 0.64 | - | - | 2932 | - | 2.72 | 0.058 | 3469 | 498.5 | 287.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 712.7 | 10.7 | 960 | 10956 | done | 0.64 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.051 | 2112 | -502.6 | 287.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 679.0 | 10.5 | 976 | 11274 | done | 0.64 | - | - | 2934 | - | - | - | 2111 | - | 287.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 645.3 | 11.1 | 991 | 11586 | roll | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.054 | 3465 | 501.5 | 287.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 641.6 | 11.2 | 992 | 11620 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.048 | 2130 | -509.5 | 287.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 607.3 | 10.9 | 1008 | 11930 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | - | - | 2130 | - | 287.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 573.7 | 10.7 | 1034 | 12247 | done | 0.64 | - | - | 2934 | - | - | - | 2129 | - | 287.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 541.6 | 9.8 | 1064 | 12578 | roll | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.052 | 3467 | 501.1 | 293.2 | 5.40 | 0.919 | 1875 | -2.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 538.5 | 9.9 | 1066 | 12604 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.044 | 2133 | -513.1 | 296.7 | 5.35 | 0.914 | 1861 | -2.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 507.6 | 9.1 | 1097 | 12957 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | - | - | 2133 | - | 321.4 | 25.35 | 1.188 | 1760 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | 474.5 | 9.4 | 1130 | 13300 | roll | 0.70 | - | - | 2933 | - | 3.05 | 0.063 | 640 | -489.5 | 338.9 | 19.08 | 1.118 | 1688 | -3.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 470.3 | 9.8 | 1134 | 13332 | done | 0.71 | - | - | 2934 | - | 2.92 | 0.040 | 2141 | 514.0 | 345.4 | 8.15 | 0.924 | 1661 | -3.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | 438.0 | 9.2 | 1166 | 13690 | done | 0.74 | 0.12 | 0.067 | 2959 | 208.3 | - | - | 2141 | - | 369.4 | 23.88 | 1.068 | 1565 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 391.0 | 13.9 | 1199 | 14007 | done | 0.69 | - | - | 2959 | - | - | - | 2141 | - | 369.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14328 | 346.9 | 13.7 | 1231 | 14334 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 3.05 | 0.062 | 631 | -495.1 | 369.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 342.6 | 14.0 | 1236 | 14364 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 2.92 | 0.041 | 2136 | 515.4 | 369.4 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | 296.4 | 12.5 | 1297 | 14705 | done | 0.59 | 0.15 | 0.123 | 2933 | -173.3 | - | - | 2136 | - | 369.4 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 265.1 | 8.7 | 1358 | 15079 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | - | - | 2136 | - | 405.8 | 36.42 | 0.984 | 1415 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | 232.6 | 8.9 | 1425 | 15456 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.059 | 2975 | 247.1 | 3.10 | 0.063 | 635 | -484.2 | 438.4 | 32.05 | 0.935 | 1282 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15485 | 223.3 | 15.3 | 1437 | 15492 | done | 0.79 | - | - | 2975 | - | 2.92 | 0.039 | 2137 | 514.4 | 438.4 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15827 | 166.3 | 16.5 | 1498 | 15833 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.130 | 2950 | -166.7 | 3.03 | 0.061 | 638 | -494.7 | 438.4 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15847 | 163.4 | 15.8 | 1501 | 15853 | done | 0.64 | - | - | 2950 | - | 2.85 | 0.038 | 2118 | 519.3 | 438.4 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 127.4 | 11.1 | 1562 | 16189 | done | 0.64 | - | - | 2950 | - | - | - | 2118 | - | 438.4 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16513 | 88.9 | 11.5 | 1623 | 16519 | roll | 0.64 | - | - | 2951 | - | 2.97 | 0.061 | 634 | -499.7 | 438.4 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16541 | 85.5 | 12.3 | 1628 | 16549 | done | 0.70 | - | - | 2951 | - | 2.83 | 0.038 | 2100 | 518.0 | 438.4 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16875 | 48.7 | 10.7 | 1689 | 16882 | done | 0.70 | - | - | 2951 | - | - | - | 2100 | - | 438.4 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17009 | 34.2 | 9.3 | 1714 | 17032 | done | 0.77 | - | - | 2951 | - | - | - | 2100 | - | 458.2 | 19.77 | 0.907 | 1202 | -3.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17159 | 18.8 | 10.4 | 1741 | 17167 | done | 0.83 | 0.15 | 0.063 | 2983 | 213.3 | - | - | 2100 | - | 458.2 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -6.09 | 7.38 | 0.039 | 1463 | -206.0 | - | - | 2314 | - | 459.69 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||