NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 32.15 of 100.00 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 880
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2290 - -194.7 -136.12 - 3569 - - - - - - - - - - -
168 3.6 -7.7 19 199 roll -0.86 11.43 0.249 2726 113.3 2.85 0.056 897 -488.8 -194.7 -7.75 - 3867 -38.5 - - - - - - - - - -
297 24.9 -14.0 41 305 done -0.79 0.08 0.135 2738 150.0 2.78 0.031 2302 505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
433 42.0 -12.0 66 440 done -0.74 - - 2738 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
571 59.3 -12.6 91 577 roll -0.69 0.15 0.140 2762 160.0 2.85 0.047 884 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
620 65.2 -10.8 100 628 done -0.69 - - 2762 - 2.72 0.030 2281 513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
954 100.2 -10.1 161 960 done -0.69 - - 2762 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1284 134.3 -10.2 222 1291 done -0.69 - - 2763 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1621 168.2 -10.3 283 1626 done -0.69 - - 2762 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1960 204.9 -10.9 344 1968 done -0.69 - - 2762 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2301 240.1 -10.3 405 2307 done -0.69 - - 2762 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2638 273.1 -9.7 466 2643 done -0.69 - - 2762 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2975 305.0 -9.6 527 2981 done -0.69 - - 2762 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3315 337.7 -9.7 588 3323 roll -0.69 - - 2762 - 2.83 0.045 3700 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3379 343.8 -9.2 599 3385 done -0.69 - - 2762 - 2.75 0.033 2279 -516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3711 375.4 -9.7 636 3716 roll -0.69 - - 2762 - 2.75 0.050 884 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3762 380.3 -9.8 640 3766 done -0.73 - - 2762 - 2.67 0.029 2287 525.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4088 410.7 -9.5 670 4092 roll -0.73 - - 2762 - 2.80 0.046 3706 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4161 417.9 -9.6 676 4165 done -0.73 - - 2762 - 2.75 0.034 2286 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4488 448.8 -9.4 706 4493 roll -0.73 - - 2762 - 2.75 0.051 894 -506.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4533 453.6 -10.0 709 4539 done -0.78 - - 2762 - 2.67 0.029 2296 525.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4858 484.7 -9.6 740 4863 roll -0.78 - - 2762 - 2.78 0.047 3701 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4925 491.2 -9.2 745 4931 done -0.83 - - 2762 - 2.72 0.034 2295 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5253 521.3 -9.0 776 5260 done -0.83 - - 2762 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5579 552.2 -9.6 807 5580 done -0.83 - - 2762 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5896 583.5 -9.7 837 5900 roll -0.83 - - 2762 - 2.83 0.050 3700 496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5957 589.5 -10.2 842 5962 done -0.87 0.17 0.064 2729 -194.1 2.70 0.035 2315 -513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6276 630.5 -12.7 861 6280 roll -0.83 - - 2729 - 2.88 0.058 887 -495.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6360 641.2 -12.5 865 6364 done -0.83 - - 2729 - 2.75 0.033 2305 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6685 678.8 -11.2 881 6686 done -0.83 - - 2729 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6995 714.5 -11.7 896 6996 done -0.83 - - 2729 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7304 750.2 -11.6 911 7309 roll -0.83 - - 2729 - 3.03 0.080 897 -465.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7358 756.8 -11.8 913 7365 done -0.83 - - 2729 - 2.85 0.055 2295 490.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7674 792.6 -11.4 929 7675 done -0.83 - - 2729 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7983 828.1 -11.2 944 7988 roll -0.83 - - 2729 - 3.22 0.108 891 -436.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8038 834.5 -11.3 946 8044 done -0.83 - - 2729 - 3.08 0.088 2289 453.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8353 868.8 -11.4 962 8354 done -0.83 - - 2729 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8663 903.9 -11.3 977 8664 done -0.83 - - 2729 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8972 937.6 -10.7 992 8973 done -0.83 - - 2729 - - - 2292 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9281 970.9 -10.8 1007 9282 done -0.83 - - 2729 - - - 2292 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9465 begin apogee
9471 991.2 11.2 1016 9677 done -0.21 0.85 0.123 2868 163.5 - - 2764 - - 202.80 1.606 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin climb
9680 999.1 - 1026 9905 roll 0.86 1.40 0.084 3100 165.7 2.62 0.058 3891 430.2 194.7 210.88 1.552 2277 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10025 961.6 15.8 1042 10030 done 0.69 0.20 0.129 3074 -130.0 2.38 0.035 2744 -481.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10345 921.4 12.4 1058 10350 roll 0.58 0.17 0.124 3046 -164.7 2.42 0.054 3902 478.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10384 917.1 10.3 1060 10389 done 0.54 - - 3046 - 2.28 0.034 2761 -500.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10711 886.2 9.1 1076 10739 done 0.53 - - 3046 - - - 2760 - 219.8 25.85 1.440 2175 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
11040 855.4 9.3 1092 11064 done 0.55 - - 3046 - - - 2760 - 239.8 21.55 1.422 2093 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
11369 823.9 9.7 1108 11390 roll 0.56 - - 3046 - 2.42 0.054 3894 468.6 249.6 11.48 1.308 2052 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
11395 821.1 11.3 1109 11399 done 0.56 - - 3046 - 2.25 0.034 2762 -503.1 249.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11722 788.5 10.1 1125 11723 done 0.56 - - 3046 - - - 2762 - 249.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12031 758.4 9.4 1140 12055 roll 0.58 - - 3046 - 2.40 0.061 3897 472.9 266.9 18.88 1.368 1981 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
12077 753.8 9.2 1142 12107 done 0.61 - - 3046 - 2.25 0.033 2765 -503.1 290.0 25.12 1.403 1888 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
12423 720.2 9.6 1159 12437 done 0.63 - - 3046 - - - 2764 - 301.2 12.27 1.267 1843 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12754 688.1 9.7 1175 12766 done 0.64 - - 3046 - - - 2764 - 309.4 9.88 1.211 1809 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
13064 658.2 9.4 1190 13089 roll 0.66 - - 3046 - 2.95 0.055 1335 -484.4 327.0 19.52 1.312 1737 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13094 655.1 10.3 1191 13100 done 0.66 - - 3046 - 2.90 0.032 2778 497.6 327.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13409 623.2 10.3 1207 13414 roll 0.66 - - 3046 - 2.92 0.046 1335 -494.2 327.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13425 621.4 10.8 1208 13430 done 0.66 - - 3046 - 2.83 0.032 2760 503.5 327.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13744 590.0 9.8 1228 13756 roll 0.66 - - 3046 - 2.95 0.046 1335 -483.1 332.5 6.47 1.033 1715 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
13761 588.2 9.9 1229 13767 done 0.67 - - 3046 - 2.80 0.033 2751 505.7 334.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14087 557.5 9.2 1260 14120 roll 0.69 0.12 0.061 3071 208.3 2.92 0.046 1338 -483.9 357.1 26.67 1.284 1614 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
14125 552.9 12.3 1263 14132 done 0.65 - - 3071 - 2.83 0.032 2748 498.2 357.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14454 511.2 12.8 1294 14458 roll 0.61 - - 3071 - 2.33 0.052 3902 495.3 357.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14470 508.5 12.9 1295 14474 done 0.61 - - 3071 - 2.28 0.031 2736 -511.4 357.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14794 468.5 12.3 1325 14799 roll 0.56 0.15 0.108 3046 -166.7 2.35 0.048 3897 494.0 357.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14811 466.6 11.8 1326 14815 done 0.56 - - 3045 - 2.22 0.031 2748 -517.6 357.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15136 437.4 9.1 1356 15166 done 0.64 - - 3045 - - - 2744 - 383.9 27.88 1.203 1506 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
15484 406.8 8.6 1389 15538 roll 0.76 0.17 0.051 3085 235.3 2.90 0.047 1344 -482.8 424.8 43.22 1.198 1338 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
15544 399.5 12.6 1394 15550 done 0.71 - - 3086 - 2.85 0.030 2759 496.5 424.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15871 351.3 16.1 1425 15878 done 0.65 0.15 0.110 3064 -146.7 - - 2759 - 424.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16213 313.1 10.2 1486 16220 roll 0.65 - - 3064 - 2.85 0.044 1344 -496.5 424.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16233 311.3 10.5 1489 16239 done 0.65 - - 3064 - 2.75 0.031 2749 510.9 424.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16573 277.4 9.8 1550 16585 roll 0.65 - - 3063 - 2.85 0.045 1338 -495.1 429.2 4.70 0.753 1320 -2.3 0.108 - - - - - - - - -
16593 275.5 11.0 1553 16599 done 0.65 - - 3064 - 2.72 0.031 2737 514.3 429.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16935 241.3 9.6 1614 16955 roll 0.71 - - 3063 - 2.83 0.044 1340 -493.6 440.7 13.43 1.005 1274 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
16967 238.0 10.2 1619 16973 done 0.76 - - 3064 - 2.72 0.030 2731 511.4 440.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17306 205.5 10.2 1680 17314 roll 0.80 0.15 0.053 3099 233.3 2.83 0.044 1339 -491.9 440.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17320 203.9 10.6 1682 17326 done 0.80 - - 3099 - 2.67 0.031 2714 515.0 440.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17661 148.6 17.8 1743 17667 roll 0.71 0.15 0.113 3073 -173.3 2.33 0.047 3893 506.0 440.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17686 144.6 15.9 1747 17693 done 0.66 - - 3073 - 2.28 0.032 2719 -514.9 440.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18016 108.1 10.5 1808 18024 roll 0.66 - - 3073 - 2.75 0.048 1342 -500.7 440.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18030 106.6 10.9 1810 18038 done 0.66 - - 3073 - 2.70 0.029 2724 511.9 440.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18365 71.9 9.9 1871 18370 done 0.67 - - 3073 - - - 2723 - 443.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18693 37.4 11.1 1932 18700 roll 0.67 - - 3073 - 2.78 0.045 1343 -496.4 443.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18708 35.6 11.0 1934 18715 done 0.67 - - 3073 - 2.67 0.031 2713 513.1 443.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18843 20.9 10.7 1959 18851 done 0.67 - - 3073 - - - 2713 - 443.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18978 4.9 10.7 1984 18985 done 0.67 - - 3073 - - - 2713 - 443.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19007 begin surface coast
19029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19029 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.79 8.25 0.047 1435 -198.5 - - 2272 - 442.52 - - 1267 - - - - - - - -