WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.66 of 91.80 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 61.20 AH used of 10V (84.47% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2067 - -127.1 -30.10 - 1737 - - - - - - - - - - -
43 - -5.9 3 97 roll -0.87 13.32 0.206 2225 164.1 2.55 0.097 3448 541.6 -127.1 -33.50 - 2959 -36.5 - - - - - - - - - -
228 - -11.6 21 232 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2049 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
533 - -10.5 68 536 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
838 - -9.1 123 842 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3434 526.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
848 - -9.7 124 852 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2049 -565.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1158 - -8.1 155 1162 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.089 3439 528.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1168 - -8.1 156 1172 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2051 -566.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1478 - -7.9 187 1486 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1798 - -6.7 209 1802 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.091 3436 526.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1838 - -7.4 211 1842 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2051 -565.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2158 - -6.1 227 2176 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2478 - -6.7 243 2482 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.091 3446 526.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2523 - -7.6 245 2527 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2838 - -6.3 261 2856 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3158 - -5.6 277 3176 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3478 - -6.0 293 3482 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3441 521.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3533 - -6.6 295 3537 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2056 -565.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3838 - -5.7 311 3856 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4158 - -6.3 323 4216 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4518 - -6.2 329 4576 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4878 - -6.3 335 4882 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3441 522.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4918 - -6.5 335 4922 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2048 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5238 - -6.5 341 5296 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5598 - -6.0 347 5656 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5958 - -5.6 353 5962 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3446 523.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6003 - -6.4 353 6007 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2052 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6318 - -6.1 359 6376 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6678 - -6.6 365 6682 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3442 524.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6723 - -7.7 365 6727 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2049 -564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7038 - -5.9 371 7096 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7398 - -5.0 377 7402 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3442 521.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7448 - -5.2 377 7452 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2055 -561.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7758 - -5.1 383 7816 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8118 - -5.5 389 8122 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.101 3441 523.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8158 - -6.1 389 8162 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2056 -560.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8478 - -5.9 395 8482 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3447 521.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8513 - -7.0 395 8517 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8838 - -5.7 401 8896 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9198 - -5.5 407 9202 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3442 515.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9243 - -6.9 407 9247 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.068 2045 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9558 - -6.3 413 9616 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9918 - -6.0 419 9976 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10278 - -5.5 425 10282 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3441 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10333 - -5.5 425 10337 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.069 2051 -556.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10638 - -5.2 431 10696 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10998 - -5.4 437 11056 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11358 - -5.7 443 11416 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11718 - -5.9 449 11722 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3442 515.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11773 - -6.1 449 11777 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.069 2049 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12078 - -6.2 455 12136 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12438 - -5.7 461 12442 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3442 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12473 - -6.3 461 12477 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2044 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12798 - -4.9 467 12802 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.101 3442 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12833 - -5.2 467 12837 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.067 2059 -559.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13158 - -4.5 473 13216 done -0.87 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13518 - -4.4 479 13522 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3442 521.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13553 - -5.1 479 13557 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2058 -560.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13878 - -4.7 485 13882 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.081 646 -543.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13908 - -5.1 485 13912 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2038 563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14238 - -5.0 491 14242 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.104 3448 528.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14273 - -5.7 491 14277 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2045 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14598 - -5.1 497 14656 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14958 - -5.3 503 14962 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3451 527.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14988 - -5.5 503 14992 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2060 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15318 - -5.0 509 15376 done -0.87 - - 2226 - - - 2060 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15678 - -4.5 515 15682 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3448 523.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15733 - -4.5 515 15737 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2050 -559.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16038 - -4.4 521 16096 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16398 - -4.8 527 16402 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3449 523.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16453 - -5.3 527 16457 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2052 -558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16579 - 4.9 530 16697 done -0.32 0.60 0.133 2346 200.0 - - 2053 - - 109.30 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16698 - 3.9 532 16812 done 0.87 1.33 0.121 2608 197.0 - - 2053 - 127.1 110.47 1.380 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17118 - 7.0 539 17122 roll 0.87 - - 2608 - 2.83 0.082 539 -535.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17158 - 8.5 539 17162 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1946 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17478 - 7.6 545 17482 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.091 3354 527.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17513 - 8.8 545 17517 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1948 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17838 - 7.7 551 17842 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.080 545 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17868 - 8.9 551 17872 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1950 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18198 - 7.2 557 18256 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18558 - 6.3 563 18616 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18918 - 6.4 569 18922 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.075 544 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19003 - 7.8 570 19007 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1954 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19338 - 7.0 576 19396 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19698 - 7.3 582 19756 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20058 - 7.0 588 20062 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.091 3351 530.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20303 - 7.6 592 20307 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.066 1952 -553.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20658 - 6.6 598 20662 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.081 546 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20758 - 6.4 599 20762 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1954 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21078 - 5.7 605 21092 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.087 3345 535.0 137.1 7.18 1.315 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
21333 - 5.6 609 21347 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.064 1953 -556.8 148.7 10.43 1.281 1832 -4.7 - - - - - - - - - -
21678 - 5.5 615 21697 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.081 545 -531.3 164.1 12.90 1.255 1769 -4.9 - - - - - - - - - -
21813 - 7.8 617 21817 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1944 559.6 164.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22158 - 6.4 623 22162 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.091 3351 530.9 164.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22403 - 8.3 627 22407 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.065 1952 -553.0 164.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22758 - 6.6 633 22762 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.087 3345 529.7 164.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22773 - 6.5 633 22777 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.064 1949 -551.8 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23118 - 6.4 639 23122 roll 0.92 - - 2608 - 2.60 0.080 546 -539.6 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23163 - 7.3 639 23167 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 563.6 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23478 - 6.1 645 23482 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.091 3345 528.5 164.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23723 - 6.2 649 23727 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.065 1949 -551.8 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24078 - 6.3 655 24082 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 528.3 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24263 - 7.6 658 24267 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.064 1949 -553.4 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24618 - 7.6 664 24677 done 0.92 - - 2608 - - - 1949 - 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24978 - 7.7 670 24982 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.080 545 -544.2 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25013 - 7.9 670 25017 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 567.2 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25338 - 7.8 676 25342 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.091 3342 530.8 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25373 - 6.5 676 25377 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.064 1952 -556.0 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25698 - 7.2 682 25702 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.077 548 -544.2 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25738 - 7.0 682 25742 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.4 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26058 - 6.4 688 26062 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.094 3346 527.9 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26083 - 6.9 688 26087 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.063 1950 -558.4 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26418 - 6.3 694 26476 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 164.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26778 - 6.3 700 26782 roll 0.92 - - 2607 - 2.55 0.075 556 -547.1 164.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26813 - 5.2 700 26837 done 0.92 - - 2608 - 2.45 0.058 1957 571.8 187.1 18.08 0.976 1677 -4.9 - - - - - - - - - -
27138 - 7.2 710 27142 roll 0.94 - - 2608 - 2.60 0.088 3343 533.1 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27173 - 7.3 711 27177 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.063 1950 -557.2 187.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27478 - 7.0 727 27482 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.075 557 -546.3 187.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27523 - 6.6 729 27527 done 0.94 - - 2607 - 2.45 0.058 1945 566.5 187.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27838 - 6.0 745 27856 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 188.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28158 - 6.1 761 28176 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 188.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28478 - 6.8 777 28482 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.071 552 -546.3 188.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28488 - 6.8 777 28492 done 0.94 - - 2608 - 2.45 0.058 1942 567.3 188.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28798 - 6.4 793 28816 done 0.94 - - 2608 - - - 1942 - 188.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29118 - 6.4 809 29122 roll 0.94 - - 2606 - 2.63 0.087 3346 533.8 188.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29153 - 5.4 810 29172 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.062 1948 -566.0 207.3 15.80 0.854 1595 -5.1 - - - - - - - - - -
29478 - 5.9 834 29487 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.075 546 -549.8 211.5 3.40 0.913 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
29513 - 6.3 837 29517 done 0.97 0.08 0.078 2632 300.0 2.47 0.057 1943 565.6 211.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29818 - 5.6 868 29832 roll 0.97 - - 2633 - 2.55 0.071 549 -546.7 221.9 8.20 0.846 1534 -5.2 - - - - - - - - - -
29863 - 6.2 872 29867 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.058 1947 559.2 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30168 - 6.8 903 30172 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.092 3349 529.1 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30233 - 5.9 909 30237 done 0.98 - - 2633 - 2.47 0.062 1953 -565.2 223.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
30538 - 5.3 952 30562 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.077 544 -541.9 244.0 16.75 0.773 1445 -5.3 - - - - - - - - - -
30613 - 6.5 967 30617 done 1.00 - - 2633 - 2.50 0.058 1948 561.6 244.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
30918 - 5.3 1028 30937 roll 1.00 - - 2633 - 2.60 0.071 552 -536.9 263.3 15.07 0.753 1366 -5.2 - - - - - - - - - -
30963 - 6.1 1037 30967 done 1.02 - - 2633 - 2.50 0.058 1947 558.0 263.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
31268 - 5.3 1080 31287 done 1.02 - - 2633 - - - 1947 - 284.0 15.35 0.731 1281 -5.5 - - - - - - - - - -
31588 - 3.2 1112 31657 roll 1.05 - - 2633 - 2.58 0.070 546 -543.0 367.7 63.47 0.675 939 -5.4 - - - - - - - - - -
31728 - 5.4 1126 31747 done 1.14 0.13 0.083 2665 246.2 2.47 0.058 1947 567.2 386.1 13.82 0.687 864 -5.4 - - - - - - - - - -