WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97936.352 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040630,4701.710,-12551.209,39,1.3,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.053
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -68143.2,93.6,102.8,57094.6,293.3
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  60613.2,174.8,-398.2,-182836.4,1637.5
GPS2  041120,4701.680,-12551.187,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,162729,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31943,0.00,0.000,0,0,861,387.33 _10V_AH  10.0,9.505
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34998,1140
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.660

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 39 2067 1737
43 -0.87 -127.1 -5.9 3 97 13.32 2.55 -33.50 0.000 4 0.206 0.097 2225 3448 2959
228 -0.87 -127.1 -11.6 21 232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2960
533 -0.87 -127.1 -10.5 68 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
838 -0.87 -127.1 -9.1 123 842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3434 2962
848 -0.87 -127.1 -9.7 124 852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2961
1158 -0.87 -127.1 -8.1 155 1162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2226 3439 2963
1168 -0.87 -127.1 -8.1 156 1172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2051 2963
1478 -0.87 -127.1 -7.9 187 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2963
1798 -0.87 -127.1 -6.7 209 1802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3436 2963
1838 -0.87 -127.1 -7.4 211 1842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2963
2158 -0.87 -127.1 -6.1 227 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2478 -0.87 -127.1 -6.7 243 2482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3446 2963
2523 -0.87 -127.1 -7.6 245 2527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2963
2838 -0.87 -127.1 -6.3 261 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2963
3158 -0.87 -127.1 -5.6 277 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2962
3478 -0.87 -127.1 -6.0 293 3482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3441 2962
3533 -0.87 -127.1 -6.6 295 3537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2056 2961
3838 -0.87 -127.1 -5.7 311 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2961
4158 -0.87 -127.1 -6.3 323 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2960
4518 -0.87 -127.1 -6.2 329 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2959
4878 -0.87 -127.1 -6.3 335 4882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3441 2960
4918 -0.87 -127.1 -6.5 335 4922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2048 2960
5238 -0.87 -127.1 -6.5 341 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2959
5598 -0.87 -127.1 -6.0 347 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2959
5958 -0.87 -127.1 -5.6 353 5962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3446 2958
6003 -0.87 -127.1 -6.4 353 6007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2958
6318 -0.87 -127.1 -6.1 359 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2958
6678 -0.87 -127.1 -6.6 365 6682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3442 2957
6723 -0.87 -127.1 -7.7 365 6727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2049 2957
7038 -0.87 -127.1 -5.9 371 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2957
7398 -0.87 -127.1 -5.0 377 7402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3442 2957
7448 -0.87 -127.1 -5.2 377 7452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2956
7758 -0.87 -127.1 -5.1 383 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2956
8118 -0.87 -127.1 -5.5 389 8122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3441 2955
8158 -0.87 -127.1 -6.1 389 8162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2056 2955
8478 -0.87 -127.1 -5.9 395 8482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3447 2955
8513 -0.87 -127.1 -7.0 395 8517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2050 2955
8838 -0.87 -127.1 -5.7 401 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2954
9198 -0.87 -127.1 -5.5 407 9202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3442 2954
9243 -0.87 -127.1 -6.9 407 9247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2045 2954
9558 -0.87 -127.1 -6.3 413 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2954
9918 -0.87 -127.1 -6.0 419 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2953
10278 -0.87 -127.1 -5.5 425 10282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3441 2953
10333 -0.87 -127.1 -5.5 425 10337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2051 2953
10638 -0.87 -127.1 -5.2 431 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
10998 -0.87 -127.1 -5.4 437 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
11358 -0.87 -127.1 -5.7 443 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
11718 -0.87 -127.1 -5.9 449 11722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3442 2952
11773 -0.87 -127.1 -6.1 449 11777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2049 2952
12078 -0.87 -127.1 -6.2 455 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
12438 -0.87 -127.1 -5.7 461 12442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3442 2951
12473 -0.87 -127.1 -6.3 461 12477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2044 2951
12798 -0.87 -127.1 -4.9 467 12802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3442 2951
12833 -0.87 -127.1 -5.2 467 12837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2059 2951
13158 -0.87 -127.1 -4.5 473 13216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2951
13518 -0.87 -127.1 -4.4 479 13522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3442 2951
13553 -0.87 -127.1 -5.1 479 13557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2058 2951
13878 -0.87 -127.1 -4.7 485 13882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 646 2951
13908 -0.87 -127.1 -5.1 485 13912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2038 2951
14238 -0.87 -127.1 -5.0 491 14242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3448 2951
14273 -0.87 -127.1 -5.7 491 14277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2045 2950
14598 -0.87 -127.1 -5.1 497 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2950
14958 -0.87 -127.1 -5.3 503 14962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2950
14988 -0.87 -127.1 -5.5 503 14992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2060 2950
15318 -0.87 -127.1 -5.0 509 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2060 2950
15678 -0.87 -127.1 -4.5 515 15682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2949
15733 -0.87 -127.1 -4.5 515 15737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2050 2949
16038 -0.87 -127.1 -4.4 521 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2949
16398 -0.87 -127.1 -4.8 527 16402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3449 2949
16453 -0.87 -127.1 -5.3 527 16457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2052 2948
16579 -0.32 0.0 4.9 530 16697 0.60 0.00 109.30 1.423 6 0.133 0.000 2346 2053 2440
16698 0.87 127.1 3.9 532 16812 1.33 0.00 110.47 1.380 6 0.121 0.000 2608 2053 1921
17118 0.87 127.1 7.0 539 17122 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2608 539 1919
17158 0.87 127.1 8.5 539 17162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1946 1919
17478 0.87 127.1 7.6 545 17482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3354 1918
17513 0.87 127.1 8.8 545 17517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1948 1918
17838 0.87 127.1 7.7 551 17842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2608 545 1918
17868 0.87 127.1 8.9 551 17872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1950 1918
18198 0.87 127.1 7.2 557 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18558 0.87 127.1 6.3 563 18616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18918 0.87 127.1 6.4 569 18922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 544 1918
19003 0.87 127.1 7.8 570 19007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1954 1918
19338 0.87 127.1 7.0 576 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1917
19698 0.87 127.1 7.3 582 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1917
20058 0.87 127.1 7.0 588 20062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3351 1917
20303 0.87 127.1 7.6 592 20307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2608 1952 1917
20658 0.87 127.1 6.6 598 20662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2608 546 1917
20758 0.87 127.1 6.4 599 20762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1954 1917
21078 0.87 137.1 5.7 605 21092 0.00 2.60 7.18 1.315 4 0.000 0.087 2608 3345 1881
21333 0.89 148.7 5.6 609 21347 0.00 2.50 10.43 1.281 6 0.000 0.064 2608 1953 1832
21678 0.90 164.1 5.5 615 21697 0.00 2.65 12.90 1.255 4 0.000 0.081 2608 545 1769
21813 0.92 164.1 7.8 617 21817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1944 1768
22158 0.92 164.1 6.4 623 22162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3351 1767
22403 0.92 164.1 8.3 627 22407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1952 1767
22758 0.92 164.1 6.6 633 22762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3345 1767
22773 0.92 164.1 6.5 633 22777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1949 1766
23118 0.92 164.1 6.4 639 23122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2608 546 1766
23163 0.92 164.1 7.3 639 23167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1766
23478 0.92 164.1 6.1 645 23482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3345 1767
23723 0.92 164.1 6.2 649 23727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2607 1949 1766
24078 0.92 164.1 6.3 655 24082 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1766
24263 0.92 164.1 7.6 658 24267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1949 1766
24618 0.92 164.1 7.6 664 24677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1766
24978 0.92 164.1 7.7 670 24982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2608 545 1766
25013 0.92 164.1 7.9 670 25017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1946 1766
25338 0.92 164.1 7.8 676 25342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3342 1766
25373 0.92 164.1 6.5 676 25377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1952 1766
25698 0.92 164.1 7.2 682 25702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 548 1766
25738 0.92 164.1 7.0 682 25742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1947 1766
26058 0.92 164.1 6.4 688 26062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3346 1766
26083 0.92 164.1 6.9 688 26087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1950 1766
26418 0.92 164.1 6.3 694 26476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1767
26778 0.92 164.1 6.3 700 26782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 556 1766
26813 0.92 187.1 5.2 700 26837 0.00 2.45 18.08 0.976 6 0.000 0.058 2608 1957 1677
27138 0.94 187.1 7.2 710 27142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2608 3343 1677
27173 0.94 187.1 7.3 711 27177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1950 1676
27478 0.94 187.1 7.0 727 27482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 557 1676
27523 0.94 187.1 6.6 729 27527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1945 1676
27838 0.94 188.4 6.0 745 27856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1676
28158 0.94 188.4 6.1 761 28176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1677
28478 0.94 188.4 6.8 777 28482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 552 1676
28488 0.94 188.4 6.8 777 28492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1942 1676
28798 0.94 188.4 6.4 793 28816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1942 1676
29118 0.94 188.4 6.4 809 29122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3346 1676
29153 0.94 207.3 5.4 810 29172 0.00 2.47 15.80 0.854 6 0.000 0.062 2608 1948 1595
29478 0.96 211.5 5.9 834 29487 0.00 2.55 3.40 0.913 4 0.000 0.075 2608 546 1577
29513 0.97 211.5 6.3 837 29517 0.08 2.47 0.00 0.000 6 0.078 0.057 2632 1943 1577
29818 0.97 221.9 5.6 868 29832 0.00 2.55 8.20 0.846 4 0.000 0.071 2633 549 1534
29863 0.98 221.9 6.2 872 29867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1947 1534
30168 0.98 221.9 6.8 903 30172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2633 3349 1534
30233 0.98 223.4 5.9 909 30237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1953 1533
30538 0.98 244.0 5.3 952 30562 0.00 2.60 16.75 0.773 4 0.000 0.077 2634 544 1445
30613 1.00 244.0 6.5 967 30617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1948 1445
30918 1.00 263.3 5.3 1028 30937 0.00 2.60 15.07 0.753 4 0.000 0.071 2633 552 1366
30963 1.02 263.3 6.1 1037 30967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1947 1365
31268 1.02 284.0 5.3 1080 31287 0.00 0.00 15.35 0.731 6 0.000 0.000 2633 1947 1281
31588 1.05 367.7 3.2 1112 31657 0.00 2.58 63.47 0.675 4 0.000 0.070 2633 546 939
31728 1.14 386.1 5.4 1126 31747 0.13 2.47 13.82 0.687 6 0.083 0.058 2665 1947 864