SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.09 of 145.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 16.14 of 95.00 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 145 - - - 2266 - -48.7 -45.03 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.3 6 93 roll -0.65 10.43 0.245 2658 240.9 2.25 0.031 831 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
436 65.9 -16.9 66 445 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.047 2254 610.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
783 125.3 -15.8 114 787 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.044 836 -638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
926 148.1 -14.4 126 930 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.046 2272 629.8 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1251 200.7 -16.1 156 1252 done -0.65 - - 2641 - - - 2273 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1569 253.9 -16.7 186 1573 roll -0.65 - - 2630 - 2.20 0.054 3679 639.1 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1715 279.0 -16.6 198 1724 done -0.65 0.08 0.194 2653 287.5 2.25 0.039 2251 -634.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2044 327.3 -14.3 229 2045 done -0.65 - - 2653 - - - 2247 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2359 372.7 -13.9 259 2363 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.056 3678 636.0 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2436 383.2 -14.2 265 2440 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.041 2252 -648.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2764 427.5 -12.9 286 2768 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 3669 638.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2803 433.0 -13.9 288 2807 done -0.65 - - 2635 - 2.17 0.042 2261 -648.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3129 476.8 -13.6 304 3133 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3672 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3216 489.9 -14.9 308 3225 done -0.65 0.08 0.200 2647 275.0 2.22 0.044 2263 -634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3547 533.6 -13.3 324 3548 done -0.65 - - 2647 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3855 574.4 -13.2 339 3859 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.058 3671 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3947 587.2 -13.8 343 3952 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.046 2256 -628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4269 628.5 -12.4 359 4274 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.057 3668 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4309 633.4 -12.4 361 4314 done -0.65 0.12 0.217 2660 258.3 2.20 0.046 2251 -644.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4636 669.8 -10.8 377 4640 roll -0.65 - - 2671 - 2.20 0.054 842 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4689 675.6 -10.0 379 4694 done -0.65 - - 2662 - 2.28 0.051 2252 618.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5011 709.8 -11.0 395 5016 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.061 3679 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5059 716.0 -12.0 397 5064 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2262 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5388 753.8 -11.6 413 5392 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.061 3680 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5427 758.7 -12.4 415 5431 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.049 2254 -642.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5753 797.2 -11.5 431 5754 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6062 832.2 -10.8 446 6063 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6372 863.9 -10.0 461 6373 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6681 895.8 -10.4 476 6682 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6992 926.7 -9.4 491 6996 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.061 3670 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7008 928.5 -9.6 492 7012 done -0.65 - - 2634 - 2.22 0.050 2252 -638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7335 961.7 -10.0 508 7339 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.062 3669 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7378 966.4 -10.5 510 7384 done -0.65 0.10 0.203 2654 310.0 2.25 0.052 2263 -624.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7706 993.1 -8.0 526 7710 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.064 3673 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7732 995.6 -9.3 527 7736 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.054 2259 -620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7806 begin apogee
7810 1001.7 8.6 531 7853 done -0.11 0.65 0.210 2826 276.9 - - 1982 - - 39.92 1.294 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7853 begin climb
7855 1003.2 - 533 7900 done 0.65 0.80 0.113 3078 315.0 - - 1982 - 48.7 41.85 1.265 2450 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8217 962.8 12.1 551 8221 roll 0.65 - - 3078 - 2.35 0.060 3408 606.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8254 957.5 14.0 552 8264 done 0.65 - - 3089 - 2.33 0.048 1997 -605.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8571 919.3 11.6 568 8572 done 0.65 - - 3088 - - - 1995 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8880 884.4 10.8 583 8881 done 0.65 - - 3088 - - - 1994 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9191 852.0 10.5 598 9192 done 0.65 - - 3089 - - - 1995 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9501 817.2 11.8 613 9502 done 0.65 - - 3089 - - - 1995 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9810 783.8 10.2 628 9814 roll 0.65 - - 3100 - 2.28 0.057 577 -621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9920 772.2 9.4 633 9931 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.050 1992 615.2 54.7 5.97 0.864 2425 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
10241 738.3 10.6 648 10245 roll 0.65 - - 3097 - 2.25 0.059 3410 630.2 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10318 729.3 11.5 651 10326 done 0.65 - - 3106 - 2.30 0.049 1982 -620.9 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10634 694.8 10.8 667 10635 done 0.65 - - 3106 - - - 1979 - 54.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10943 663.5 10.2 682 10948 roll 0.65 - - 3118 - 2.25 0.059 572 -625.3 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10992 658.4 10.1 684 10998 done 0.65 0.10 0.281 3088 -300.0 2.30 0.050 1991 617.0 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11314 627.8 9.5 700 11320 done 0.66 - - 3088 - - - 1992 - 59.0 4.93 0.731 2408 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
11623 596.1 10.3 715 11624 done 0.66 - - 3088 - - - 1992 - 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11932 565.8 9.9 730 11936 roll 0.66 - - 3087 - 2.22 0.058 3403 635.6 59.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12043 553.9 11.2 735 12048 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.048 1980 -624.1 59.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12370 522.7 9.3 751 12385 roll 0.67 - - 3097 - 2.35 0.057 3405 606.4 66.4 7.35 0.821 2378 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
12401 519.3 10.4 752 12406 done 0.67 - - 3106 - 2.28 0.047 1986 -622.4 66.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12723 486.7 9.9 768 12724 done 0.67 - - 3106 - - - 1982 - 66.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13032 456.5 9.7 783 13038 done 0.67 - - 3106 - - - 1982 - 69.3 4.35 0.617 2366 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
13341 424.5 10.3 798 13345 roll 0.67 - - 3117 - 2.25 0.058 575 -625.3 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13380 420.4 11.2 800 13385 done 0.67 - - 3117 - 2.25 0.049 1993 630.2 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13704 386.8 10.4 821 13710 done 0.67 - - 3117 - - - 1995 - 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14029 350.7 11.0 852 14030 done 0.67 - - 3117 - - - 1995 - 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14347 317.5 10.1 882 14349 done 0.67 - - 3117 - - - 1995 - 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14666 284.8 9.9 912 14670 roll 0.67 - - 3127 - 2.25 0.057 580 -628.9 69.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14706 280.7 10.0 915 14711 done 0.67 0.15 0.278 3093 -226.7 2.22 0.050 1991 635.6 69.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15033 251.2 8.9 945 15048 roll 0.69 - - 3088 - 2.25 0.058 3405 628.4 80.7 10.12 0.749 2320 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
15135 240.3 11.2 954 15139 done 0.69 - - 3097 - 2.22 0.047 1985 -639.6 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15459 207.0 9.6 984 15474 roll 0.69 - - 3108 - 2.30 0.057 582 -610.0 84.0 4.28 0.523 2307 -3.0 0.124 - - - - - - - - -
15479 204.9 9.9 985 15486 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.050 1987 616.2 85.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15804 169.7 11.5 1016 15808 roll 0.69 - - 3108 - 2.22 0.057 3403 637.8 85.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15847 164.1 12.2 1019 15855 done 0.69 - - 3119 - 2.28 0.047 1984 -622.4 85.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16173 127.3 10.6 1050 16177 roll 0.69 - - 3118 - 2.25 0.056 3410 633.8 85.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16239 120.0 10.0 1055 16247 done 0.69 0.10 0.197 3101 -170.0 2.28 0.047 1986 -624.6 85.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16573 90.9 8.3 1095 16595 roll 0.71 - - 3111 - 2.28 0.056 575 -618.9 102.1 15.25 0.697 2233 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
16654 82.8 10.5 1108 16662 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.050 1993 621.9 102.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17002 44.3 11.0 1169 17008 done 0.71 - - 3111 - - - 1994 - 102.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17361 begin surface coast
17388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17388 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2281 - 220.03 49.72 0.056 1752 -9.7 0.053 - - - - - -