NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.74 of 86.60 AH used of 24V (72.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 100.00 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -1.34 - - 575 - - - 2048 - -194.7 -108.62 - 3826 - - - - - - - - - - -
139 3.7 -7.2 15 156 roll -1.34 11.07 0.200 2481 172.2 2.65 0.066 3433 522.6 -194.7 -0.68 - 3857 -45.6 - - - - - - - - - -
392 42.4 -12.6 62 400 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.051 2030 -543.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
529 58.6 -11.7 87 536 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.059 3431 528.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
575 64.1 -12.4 95 580 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.051 2023 -552.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
914 104.0 -11.7 156 922 done -1.30 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1257 141.4 -10.9 217 1262 done -1.30 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1598 179.4 -11.2 278 1603 done -1.30 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1940 219.1 -11.5 339 1946 done -1.30 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2282 257.9 -11.5 400 2288 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.065 3435 541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2316 262.1 -12.2 406 2323 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.045 2020 -554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2660 302.4 -11.6 467 2665 done -1.30 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3002 342.1 -11.7 528 3009 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.061 3435 541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3032 345.6 -12.3 533 3038 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.046 2035 -553.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3358 381.6 -10.7 567 3359 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3677 415.5 -10.5 597 3678 done -1.30 - - 2480 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3995 448.9 -10.5 627 3996 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4315 481.7 -10.1 657 4316 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4632 514.2 -10.2 687 4633 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4951 547.1 -10.7 717 4952 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5269 581.2 -10.9 747 5270 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5584 616.3 -11.2 770 5585 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5893 651.1 -11.2 785 5894 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6202 684.7 -10.6 800 6204 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6512 716.1 -10.0 815 6513 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6821 746.5 -9.6 830 6822 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7130 775.7 -9.4 845 7131 done -1.30 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7440 805.4 -9.9 860 7441 done -1.30 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7749 834.9 -9.2 875 7750 done -1.30 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8058 862.2 -8.7 890 8059 done -1.30 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8368 890.2 -9.3 905 8372 roll -1.30 - - 2481 - 2.75 0.090 3425 507.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8399 893.5 -10.1 906 8406 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.063 2035 -534.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8715 923.5 -9.8 922 8716 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9024 954.5 -10.2 937 9025 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9334 985.9 -10.1 952 9338 roll -1.30 - - 2481 - 2.70 0.080 3424 514.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9370 begin apogee
9377 990.0 11.0 954 9553 done -0.37 1.02 0.102 2697 211.8 - - 1978 - - 169.10 1.295 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9556 996.2 - 963 9733 done 1.34 1.73 0.074 3072 216.8 - - 1978 - 194.7 168.52 1.266 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10043 950.7 10.7 987 10047 roll 1.28 - - 3072 - 2.72 0.070 3389 518.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10119 941.8 12.0 990 10127 done 1.22 0.15 0.108 3043 -193.3 2.62 0.053 1974 -540.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10435 913.2 9.2 1006 10463 roll 1.25 - - 3043 - 2.75 0.067 3387 513.8 218.3 21.27 1.169 2171 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
10498 906.7 10.6 1009 10503 done 1.25 - - 3043 - 2.60 0.053 1988 -538.1 218.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10824 875.5 9.5 1025 10846 roll 1.26 - - 3043 - 2.85 0.088 576 -495.4 232.0 13.30 1.114 2116 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
10873 870.7 10.2 1027 10878 done 1.26 - - 3043 - 2.62 0.051 1980 535.9 232.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11200 839.4 9.8 1043 11211 roll 1.27 - - 3043 - 2.78 0.077 3399 510.4 236.7 5.70 0.910 2096 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
11272 831.7 11.2 1046 11277 done 1.27 - - 3043 - 2.58 0.052 2002 -541.5 236.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11587 801.1 9.7 1061 11603 roll 1.28 - - 3043 - 2.80 0.079 573 -510.4 246.6 10.77 1.057 2056 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
11631 796.6 9.5 1062 11651 done 1.30 - - 3043 - 2.67 0.050 2015 540.1 259.7 13.18 1.072 2004 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
11978 761.8 10.0 1079 11982 roll 1.30 - - 3043 - 2.65 0.077 3399 522.3 259.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12009 758.3 10.7 1080 12016 done 1.30 - - 3043 - 2.58 0.051 2015 -536.4 259.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12325 725.5 10.5 1096 12326 done 1.30 - - 3043 - - - 2015 - 259.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12634 691.6 11.0 1111 12635 done 1.30 - - 3043 - - - 2014 - 259.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12943 656.7 11.3 1126 12944 done 1.30 - - 3043 - - - 2014 - 259.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13253 622.7 10.8 1141 13254 done 1.30 - - 3043 - - - 2013 - 259.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13564 590.6 10.4 1160 13565 done 1.30 - - 3043 - - - 2012 - 259.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13883 557.7 10.2 1190 13884 done 1.30 - - 3043 - - - 2012 - 259.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14201 524.5 10.6 1220 14203 done 1.30 - - 3043 - - - 2012 - 259.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14521 492.0 9.8 1250 14530 done 1.30 - - 3043 - - - 2012 - 264.5 5.43 0.755 1982 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
14852 459.5 9.7 1281 14863 done 1.31 0.10 0.069 3075 320.0 - - 2012 - 272.9 9.02 0.853 1949 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
15176 421.9 11.5 1312 15177 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 272.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15495 384.6 11.8 1342 15496 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15816 347.2 11.2 1374 15821 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16158 307.4 11.8 1435 16163 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16500 267.5 12.0 1496 16506 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16844 227.1 12.0 1557 16850 done 1.31 - - 3075 - - - 2011 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17186 187.0 11.4 1618 17192 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17528 148.0 13.0 1679 17533 done 1.31 - - 3075 - - - 2011 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17867 108.4 11.7 1740 17875 done 1.31 - - 3075 - - - 2011 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18211 70.5 10.3 1801 18216 done 1.31 - - 3075 - - - 2010 - 272.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18545 35.7 9.7 1862 18560 done 1.33 - - 3075 - - - 2010 - 282.9 10.55 0.649 1907 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
18687 21.3 11.1 1888 18694 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18821 6.5 9.6 1913 18838 roll 1.34 - - 3075 - 2.67 0.058 3395 518.4 294.4 11.35 0.635 1861 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
18859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18859 begin surface coast
18871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18871 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.08 10.62 0.040 571 -235.8 - - 2010 - 295.83 - - 1855 - - - - - - - -